本實用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種汽車后視鏡鏡片粘接總成的自動化裝配一體機。

背景技術(shù)：

汽車后視鏡的鏡片粘接總成包括塑料背板、加熱膜、鏡片三部分，使用時需要把三者裝配起來，最開始的裝配是采用純手工人工裝配，這種原始的方式已經(jīng)明顯不能滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求，后來就出現(xiàn)了一些半自動的裝配設(shè)備，現(xiàn)將加熱膜的一面紙撕去，然后與精子粘接，粘接好后再撕去加熱膜的另一面紙，撕去后于塑料背板粘接，再將粘接后的半成品放入模具中進行壓合，壓合完成后再對加熱膜通電檢測，整個裝配完成，這種裝配方式可以滿足一定的生產(chǎn)要求，但是也存在較大的缺陷，裝配效率低，工人勞動強度大，人工成本高，人工操作精度低，良品率低，裝配后再通電檢測，一旦通電不行整體報廢，原材料浪費大，也增加了生產(chǎn)成本。

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種裝配效率高、人工勞動強度小、人工成本低、裝配精度高、良品率高、原材料不易浪費、生產(chǎn)成本低的汽車后視鏡鏡片粘接總成自動裝配一體機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)裝配效率低、工人勞動強度大、人工成本高、裝配精度低、良品率低、易整體報廢材料浪費大、生產(chǎn)成本高等問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型提供一種汽車后視鏡鏡片粘接總成裝配一體機，包括機架、電控箱、塑料背板上料機構(gòu)、粉塵靜電清除機構(gòu)、加熱膜上料及一次撕紙機構(gòu)、高精度分度轉(zhuǎn)盤、二次撕紙機構(gòu)、鏡片上料機構(gòu)、壓合機構(gòu)、出料機構(gòu)和帶吸盤的塑料背板中轉(zhuǎn)機械手，所述電控箱設(shè)置在機架下方，所述加熱膜上料及一次撕紙機構(gòu)和出料機構(gòu)分布在塑料背板上料機構(gòu)左右兩側(cè)且都設(shè)置在機架上，所述粉塵靜電清除機構(gòu)設(shè)置在機架上且位于塑料背板上料機構(gòu)前方，所述高精度分度轉(zhuǎn)盤上均分分布設(shè)置有六個裝配治具，所述二次撕紙機構(gòu)、鏡片上料機構(gòu)、壓合機構(gòu)按順時針方向分布在所述高精度分度轉(zhuǎn)盤外側(cè)且都設(shè)置在機架上，所述塑料背板中轉(zhuǎn)機械手設(shè)置在機架上且位于粉塵靜電清除機構(gòu)與高精度分度轉(zhuǎn)盤之間。

作為對本實用新型的改進，所述塑料背板上料機構(gòu)包括支撐板、若干個上料周轉(zhuǎn)箱、塑料背板托起氣缸、四個塑料背板伸插氣缸、推料治具、推料治具驅(qū)動電機、塑料背板二次托起氣缸、四個支撐滑塊、帶吸盤的XYZ軸機械手和若干個塑料背板治具，所述塑料背板托起氣缸通過托舉板和四根托舉桿與上料周轉(zhuǎn)箱接觸，所述四個塑料背板伸插氣缸兩兩組合對稱分布在上料周轉(zhuǎn)箱兩側(cè)，所述推料治具驅(qū)動電機驅(qū)動推料治具把上料周轉(zhuǎn)箱向前推動，所述塑料背板二次托起氣缸驅(qū)動四個支撐滑塊動作，所述四個支撐滑塊兩兩組合對稱設(shè)置，所述XYZ軸機械手通過固定支架設(shè)置在機架上方，所述XYZ軸機械手把待裝配塑料背板抓取到塑料背板治具上。

作為對本實用新型的進一步改進，所述粉塵靜電清除機構(gòu)包括保護殼、電動毛刷、兩個等離子處理器和粉塵排出管，所述電動毛刷位于保護殼內(nèi)，所述兩個等離子處理器錯開分布在電動毛刷一側(cè)，所述粉塵排出管設(shè)置在保護殼頂部且與外置總排廢系統(tǒng)連通。

作為對本實用新型的進一步改進，所述加熱膜上料及一次撕紙機構(gòu)包括兩條對稱設(shè)置的輸送帶、輸送帶驅(qū)動電機、輸送帶寬度調(diào)節(jié)器、分料氣缸、加熱膜中轉(zhuǎn)機械手、位置校正工作臺、通電檢測組件、加熱膜轉(zhuǎn)移機械手、撕紙工作臺、墊高基座、撕紙工作臺驅(qū)動電機、第一夾緊夾子、第一夾緊夾子驅(qū)動氣缸和撕紙水平氣缸，所述分料氣缸與輸送帶驅(qū)動電機連通，所述位置校正工作臺上設(shè)有加熱膜定位治具，所述通電檢測組件位于位置校正工作臺一側(cè)，所述撕紙工作臺設(shè)在位置校正工作臺前側(cè)，所述撕紙工作臺活動設(shè)置在墊高基座上。

作為對本實用新型的進一步改進，所述二次撕紙機構(gòu)包括T型支撐架、撕紙電機、上下移動氣缸、第二夾緊夾子、夾緊夾子角度調(diào)整電機和夾緊氣缸，所述撕紙電機、上下移動氣缸分別設(shè)置在T型支撐架上。

作為對本實用新型的進一步改進，所述鏡片上料機構(gòu)包括鏡片放置臺、兩個并排分布的鏡片定位模具、若干根活動定位桿、鏡片放置臺水平移動驅(qū)動氣缸和帶吸盤的鏡片上料機械手，所述鏡片放置臺上開有若干個活動槽，所述鏡片定位模具活動設(shè)置在鏡片放置臺上，所述活動定位桿位于鏡片定位模具外側(cè)且在活動槽內(nèi)移動。

作為對本實用新型的進一步改進，所述出料機構(gòu)包括帶吸盤的出料機械手和出料輸送帶，所述出料機械手位于高精度分度轉(zhuǎn)盤一側(cè)。

作為對本實用新型的進一步改進，還包括安全門和若干個光電開關(guān)，所述安全門設(shè)置在機架上方，所述若干個光電開關(guān)設(shè)置在安全門上且與電控箱信號連通。

作為對本實用新型的進一步改進，還包括觸摸顯示屏。

作為對本實用新型的進一步改進，還包括三色狀態(tài)指示燈。

本實用新型的有益效果在于：把三個上料、檢測、壓合、出料集中到一臺設(shè)備上實現(xiàn)自動化裝配，裝配效率高，工人勞動強度低，節(jié)省了人工成本，裝配精度高產(chǎn)品良品率高，裝配過程中檢測，出現(xiàn)問題及時取出，不易出現(xiàn)整體報廢，大大節(jié)約了原材料，也節(jié)省了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中塑料背板上料機構(gòu)和粉塵靜電清除機構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型中加熱膜上料及撕紙機構(gòu)和二次撕紙機構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型中鏡片上料機構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型中帶安全門的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施例。

請參閱圖1，一種汽車后視鏡鏡片粘接總成裝配一體機，包括機架1、電控箱2、塑料背板上料機構(gòu)3、粉塵靜電清除機構(gòu)4、加熱膜上料及一次撕紙機構(gòu)5、高精度分度轉(zhuǎn)盤6、二次撕紙機構(gòu)7、鏡片上料機構(gòu)8、壓合機構(gòu)9、出料機構(gòu)10和帶吸盤的塑料背板中轉(zhuǎn)機械手11，所述電控箱2設(shè)置在機架1下方，所述加熱膜上料及一次撕紙機構(gòu)5和出料機構(gòu)10分布在塑料背板上料機構(gòu)3左右兩側(cè)且都設(shè)置在機架1上，所述粉塵靜電清除機構(gòu)4設(shè)置在機架1上且位于塑料背板上料機構(gòu)3前方，所述高精度分度轉(zhuǎn)盤6上均分分布設(shè)置有六個裝配治具61，裝配治具可以根據(jù)不同尺寸不同型號的產(chǎn)品來可拆卸更換，方便操作使用以及設(shè)備的通用性，所述二次撕紙機構(gòu)7、鏡片上料機構(gòu)8、壓合機構(gòu)9按順時針方向分布在所述高精度分度轉(zhuǎn)盤6外側(cè)且都設(shè)置在機架1上，所述塑料背板中轉(zhuǎn)機械手11設(shè)置在機架上且位于粉塵靜電清除機構(gòu)4與高精度分度轉(zhuǎn)盤6之間；

如圖2所示，圖2為塑料背板上料機構(gòu)和粉塵靜電清除機構(gòu)的示意圖，其中，所述塑料背板上料機構(gòu)3包括支撐板31、若干個上料周轉(zhuǎn)箱32、塑料背板托起氣缸33、四個塑料背板伸插氣缸34、推料治具35、推料治具驅(qū)動電機36、塑料背板二次托起氣缸37、四個支撐滑塊38、帶吸盤的XYZ軸機械手39和若干個塑料背板治具310，圖2中只畫出兩個上料周轉(zhuǎn)箱，但實際操作裝配時是有很多個的，具體數(shù)量根據(jù)實際生產(chǎn)裝配需要來確定，圖2只是為了視圖需要只畫出兩個示意，需要工人人工把塑料背板放到上料周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，一個上料周轉(zhuǎn)箱可放六個產(chǎn)品，而且上料周轉(zhuǎn)箱是特別定制開模的，具有防呆和防放反設(shè)計，方便操作且效率更高，所述塑料背板托起氣缸33通過托舉板和四根托舉桿與上料周轉(zhuǎn)箱接觸，所述四個塑料背板伸插氣缸34兩兩組合對稱分布在上料周轉(zhuǎn)箱兩側(cè)，塑料背板托起氣缸先升到預(yù)定位置，也就是第二個上料周轉(zhuǎn)箱的高度，四個塑料背板伸插氣缸伸出插入第二個上料周轉(zhuǎn)箱的外沿，塑料背板托起氣缸再次升起，第一個上料周轉(zhuǎn)箱就與其他上料周轉(zhuǎn)箱分離開，然后所述推料治具驅(qū)動電機36驅(qū)動推料治具35把第一個上料周轉(zhuǎn)箱向前推動并推動到位，推動過程中有自動檢測器，當檢測到已經(jīng)到位后，推料治具驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)把推料治具帶回到初始位置，然后按上述過程過程所有上料周轉(zhuǎn)箱的推料，所述塑料背板二次托起氣缸37驅(qū)動四個支撐滑塊38動作，所述四個支撐滑塊38兩兩組合對稱設(shè)置，通過四個支撐滑塊把上料周轉(zhuǎn)箱托起，所述XYZ軸機械手39通過固定支架311設(shè)置在機架1上方，其中X軸與Y軸的驅(qū)動采用伺服電機為動力，而Z軸驅(qū)動可采用氣缸或電機兩者動力，所述XYZ軸機械手39把待裝配塑料背板抓取到塑料背板治具310上，一次抓取一個，待六個都抓取完成后，塑料背板二次托起氣缸帶動四個支撐滑塊往回收縮，上料周轉(zhuǎn)箱就下從鏤空的卸料處排出，進而重復上述上料過程；

另外，所述粉塵靜電清除機構(gòu)4包括保護殼14、電動毛刷42、兩個等離子處理器43和粉塵排出管44，所述電動毛刷41位于保護殼41內(nèi)，所述兩個等離子處理器43錯開分布在電動毛刷一側(cè)，所述粉塵排出管44設(shè)置在保護殼41頂部且與外置總排廢系統(tǒng)連通，塑料背板上料后其本身會附著有粉塵或帶有靜電，需要清除，通過電動毛刷把粉塵刷掉并通過粉塵排出管排出，然后再通過兩個等離子處理器二次處理去除靜電；

經(jīng)粉塵靜電清除機構(gòu)處理后，塑料背板通過塑料背板中轉(zhuǎn)機械手抓取到高精度分度轉(zhuǎn)盤的裝配治具上，塑料背板會在高精度分度轉(zhuǎn)盤的帶動下進入到下一個工位，然后就需要把加熱膜粘接到塑料背板上。

如圖3所示，所述加熱膜上料及一次撕紙機構(gòu)5包括兩條對稱設(shè)置的輸送帶51、輸送帶驅(qū)動電機52、輸送帶寬度調(diào)節(jié)器53、分料氣缸54、加熱膜中轉(zhuǎn)機械手55、位置校正工作臺56、通電檢測組件57、加熱膜轉(zhuǎn)移機械手58、撕紙工作臺59、墊高基座510、撕紙工作臺驅(qū)動電機511、第一夾緊夾子512、第一夾緊夾子驅(qū)動氣缸513和撕紙水平氣缸514，加熱膜通過兩條輸送帶送入，當?shù)谝粋€加熱膜到達預(yù)定位置后會進行自動檢測，當檢測到后分料氣缸向上升起頂住第二片加熱膜，所述分料氣缸與輸送帶驅(qū)動電機連通，輸送帶就停止運動，直到第一片加熱膜取走，分料氣缸才會向下輸送帶繼續(xù)運動，周而復始如此工作，保證送料正常，所述位置校正工作臺上設(shè)有加熱膜定位治具，加熱膜中轉(zhuǎn)機械手就會把加熱膜抓取到加熱膜定位治具上，位置校正工作臺可以是振動盤或者其他振動器，待振動到位后，加熱膜轉(zhuǎn)移機械手就把加熱膜抓取到通電檢測組件上進行通電檢測，所述通電檢測組件位于位置校正工作臺一側(cè)，當通電檢測沒問題后加熱膜轉(zhuǎn)移機械手就把加熱膜轉(zhuǎn)移到撕紙工作臺工位，如果通電檢測不過則加熱膜轉(zhuǎn)移機械手直接把抓出當廢料處理，廢料抓出時加熱膜轉(zhuǎn)移機械手抓取的是加熱膜非工藝耳朵處，為了撕紙方便，加熱膜上設(shè)有兩個工藝耳朵，所述撕紙工作臺設(shè)在位置校正工作臺前側(cè)，所述撕紙工作臺活動設(shè)置在墊高基座上，加熱膜轉(zhuǎn)移機械手把加熱膜轉(zhuǎn)移到第一夾緊夾子附近，通過撕紙工作臺驅(qū)動電機驅(qū)動撕紙工作臺并帶動第一夾緊夾子完全包裹工藝耳朵，然后通過第一夾緊夾子驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一夾緊夾子把工藝耳朵夾緊，夾緊后再通過撕紙水平氣缸帶動第一夾緊夾子水平移動就把加熱膜的一面紙撕掉，加熱膜的一面紙撕掉后加熱膜轉(zhuǎn)移機械手再把加熱膜抓取到高精度分度轉(zhuǎn)盤的裝配治具上，高精度分度轉(zhuǎn)盤就轉(zhuǎn)動到下一個二次撕紙工位；

另有，所述二次撕紙機構(gòu)7包括T型支撐架71、撕紙電機72、上下移動氣缸73、第二夾緊夾子74、夾緊夾子角度調(diào)整電機75和夾緊氣缸76，所述撕紙電機72、上下移動氣缸73分別設(shè)置在T型支撐架71上，上下移動氣缸向下移動到預(yù)定位置，先通過夾緊夾子調(diào)整電機把第二夾緊夾子調(diào)整到工藝耳朵的最佳位置處，夾緊氣缸驅(qū)動第二夾緊夾子把工藝耳朵夾緊，夾緊后通過撕紙電機水平移動把另一面紙撕掉，這樣就完成了另一面的二次撕紙，二次撕紙完成后高精度分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到下一個工位。

如圖4所示，所述鏡片上料機構(gòu)8包括鏡片放置臺81、兩個并排分布的鏡片定位模具82、若干根活動定位桿83、鏡片放置臺水平移動驅(qū)動氣缸84和帶吸盤的鏡片上料機械手85，所述鏡片放置臺81上開有若干個活動槽86，所述鏡片定位模具82活動設(shè)置在鏡片放置臺81上，根據(jù)不同型號產(chǎn)品更換不同的鏡片定位模具，所述活動定位桿83位于鏡片定位模具82外側(cè)且在活動槽86內(nèi)移動，這樣不同型號產(chǎn)品的鏡片都可以被定位，設(shè)備通用性強，操作更方便，鏡片定位好后通過鏡片上料機械手把鏡片抓取到高精度分度轉(zhuǎn)盤的裝配治具上，當一個定位模具上的鏡片抓取完后，鏡片放置臺水平移動驅(qū)動氣缸84帶動鏡片放置臺移動，即可抓取另一個定位模具上的鏡片，保證不出現(xiàn)停機設(shè)備空轉(zhuǎn)，進一步提高裝配效率，鏡片抓取到裝配治具上后，高精度分度轉(zhuǎn)盤就轉(zhuǎn)到下一個壓合工位；

其中，壓合機構(gòu)是可以設(shè)定壓合力的大小和設(shè)定壓合時間的，這樣即可根據(jù)不同產(chǎn)品來區(qū)別設(shè)定，設(shè)備通用性和便捷性強，壓合完成后高精度分度轉(zhuǎn)盤就轉(zhuǎn)到下一出料工位，所述出料機構(gòu)包括帶吸盤的出料機械手和出料輸送帶，所述出料機械手位于高精度分度轉(zhuǎn)盤一側(cè)，已裝配好的產(chǎn)品直接通過出料輸送帶流出。

如圖5所示，裝配一體機還包括安全門12和若干個光電開關(guān)13，所述安全門12設(shè)置在機架上方，通過安全門把所有操作裝配動作封閉起來，操作更加安全，所述若干個光電開關(guān)設(shè)置在安全門上且與電控箱信號連通，一旦出現(xiàn)安全門打開情況，光電開關(guān)啟動電控箱的電源即斷開，設(shè)備停機，保證操作安全；

裝配一體機還包括觸摸顯示屏和三色狀態(tài)指示燈，通過觸摸顯示屏可進行參數(shù)設(shè)定和修改，操作更便捷更人性智能，通過三色狀態(tài)指示燈即可及時準備了解設(shè)備的工作狀態(tài)，更加方便操作。

上述裝配過程是先上塑料背板再貼加熱膜最后上鏡片，這算是順著裝配，裝配一體機也可反著裝配，即先上鏡片再貼加熱膜最后上塑料背板，所有機構(gòu)都是一樣的，只是放置分布的順序調(diào)整一下即可，在此不一一重復贅述，而反著裝配也在本專利所要保護的范圍之內(nèi)。

通過把三個上料、檢測、壓合、出料集中到一臺設(shè)備上實現(xiàn)自動化裝配，裝配效率高，工人勞動強度低，節(jié)省了人工成本，裝配精度高產(chǎn)品良品率高，裝配過程中檢測，出現(xiàn)問題及時取出，不易出現(xiàn)整體報廢，大大節(jié)約了原材料，也節(jié)省了生產(chǎn)成本。

上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。