本實(shí)用新型涉及海綿墊圈裝配設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種全自動海綿墊圈裝殼機(jī)。

背景技術(shù)：

在非晶磁芯生產(chǎn)使用行業(yè)內(nèi)，采用裝有海綿墊圈的塑料護(hù)殼對非晶磁芯進(jìn)行防震動保護(hù)，使磁芯在使用過程中性能更加穩(wěn)定。

而現(xiàn)有非晶磁環(huán)生產(chǎn)廠家，需要人工用鑷子等工具將海綿墊圈裝配進(jìn)護(hù)殼里，人工作業(yè)效率低，一個(gè)工人一個(gè)小時(shí)大約能裝配500個(gè)，所以需要大量的人員進(jìn)行裝配才能滿足生產(chǎn)需求，人工成本費(fèi)用大造成生產(chǎn)加工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種能將海綿墊圈進(jìn)行自動裝配進(jìn)護(hù)殼內(nèi)并進(jìn)行分選的全自動海綿墊圈裝殼機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種全自動海綿墊圈裝殼機(jī)，它包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有震動送料盤、靜電發(fā)生儀、檢測分選機(jī)構(gòu)和控制器，所述的控制器用于控制震動送料盤、靜電發(fā)生儀和檢測分選機(jī)構(gòu)；其中靜電發(fā)生儀的高壓靜電電極設(shè)置在震動送料盤內(nèi)部；所述的震動送料盤的出料口與檢測分選機(jī)構(gòu)對接。

上述技術(shù)方案，將海綿墊圈及護(hù)殼放置在震動送料盤內(nèi)部，在震動送料盤送料過程中，護(hù)殼在靜電發(fā)生儀上的高壓靜電電極接觸而帶上靜電，將海綿墊圈吸附在護(hù)殼內(nèi)部實(shí)現(xiàn)自動裝配，護(hù)殼從震動送料盤送料出來后進(jìn)入檢測分選機(jī)構(gòu)進(jìn)行篩選，將未裝配海綿墊圈的護(hù)殼及裝配有兩個(gè)或多個(gè)海綿墊圈的護(hù)殼排除，將裝配有一個(gè)海綿墊圈的護(hù)殼進(jìn)行出料收集；實(shí)現(xiàn)了全自動裝配，極大的提高了裝配加工效率，而且可可減少人工的投入，降低裝配成本。

所述的檢測分選機(jī)構(gòu)包括底座，在底座上設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)，在底座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有圓盤，圓盤與動力機(jī)構(gòu)之間傳動連接，動力機(jī)構(gòu)帶動圓盤轉(zhuǎn)動，在圓盤的側(cè)邊間隔均勻的設(shè)置有若干個(gè)內(nèi)凹的工位；以圓盤轉(zhuǎn)動方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，在與震動送料盤對接的工位前方的其中一個(gè)工位上方的機(jī)架上設(shè)置有空海綿墊檢測傳感器，在空海綿墊檢測傳感器前方的一個(gè)工位側(cè)邊的機(jī)架上設(shè)置有空海綿墊排除氣閥，在空海綿墊排除氣閥前方的一個(gè)工位上方的機(jī)架上設(shè)置有多海綿墊檢測裝置，在多海綿墊檢測裝置前方的一個(gè)工位側(cè)邊的機(jī)架上設(shè)置有多海綿墊排除氣閥，在多海綿墊排除氣閥前方的一個(gè)工位處的機(jī)架上設(shè)置有產(chǎn)品出料機(jī)構(gòu)，在產(chǎn)品出料機(jī)構(gòu)的對應(yīng)處設(shè)置有產(chǎn)品出料滑槽。作為優(yōu)化，內(nèi)凹的工位可以為八個(gè)或者十個(gè)，或者更多。其中空海綿墊檢測傳感器為光電感應(yīng)傳感器。

上述方案中，震動送料盤將護(hù)殼輸出后護(hù)殼逐一進(jìn)入圓盤上的工位內(nèi)部，再依次通過空海綿墊檢測傳感器進(jìn)行是否未裝海綿墊圈的檢測，若檢測護(hù)殼內(nèi)未裝配海綿墊圈，則在下一個(gè)工位時(shí)利用空海綿墊排除氣閥將未裝配海綿墊圈的護(hù)殼吹出工位，若檢測裝有海綿墊圈，則空海綿墊排除氣閥不動作，然后進(jìn)入下一工位時(shí)通過多海綿墊檢測裝置檢測是否裝配有兩個(gè)或者多個(gè)海綿墊圈，若裝配有兩個(gè)或者多個(gè)海綿墊圈，則該護(hù)殼在進(jìn)入下一工位時(shí)，多海綿墊排除氣閥將其吹出工位，若未裝配兩個(gè)或者多個(gè)海綿墊圈即只裝配一個(gè)海綿墊圈，則多海綿墊排除氣閥不動作，再進(jìn)入下一工位，通過產(chǎn)品出料機(jī)構(gòu)將其送入產(chǎn)品出料滑槽進(jìn)行收集。上述檢測過程中，能對護(hù)殼進(jìn)行逐一檢測和篩選，確保最終收集的護(hù)殼內(nèi)部只裝配有一個(gè)海綿墊圈，從而確保裝配的穩(wěn)定性和產(chǎn)品一致性。

所述的多海綿墊檢測裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的氣缸，氣缸豎直向上設(shè)置，在氣缸的伸縮端上設(shè)置有安裝架，安裝架的一端設(shè)置有豎直方向運(yùn)動的活動桿，活動桿的下端設(shè)置有與海綿墊圈對應(yīng)的測厚套，在靠近活動桿一端的安裝架上設(shè)置有固定座，固定座上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸位于活動桿上方的側(cè)邊，轉(zhuǎn)動軸的一端上連接有擺臂，轉(zhuǎn)動軸的另一端設(shè)置有連接塊，連接塊延伸至活動桿的正上方；在安裝架上設(shè)置有光電開關(guān)，所述的擺臂延伸至光電開關(guān)的側(cè)邊。所述的底座上的動力機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)，電動機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

上述多海綿墊檢測裝置的工作過程為：控制器控制氣缸帶動安裝架上下移動，且氣缸的行程設(shè)定為恒定，檢測時(shí)，氣缸向下移動，活動桿則同樣向下移動，當(dāng)活動桿端部的測厚套與海綿墊接觸后，則活動桿停止移動，此時(shí)安裝架在氣缸的作用下繼續(xù)向下移動，而活動桿的上端則相對于安裝架向上移動，造成對轉(zhuǎn)動軸上的連接塊接觸擠壓，造成轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)擺臂擺動；若只有一個(gè)海綿墊圈，測厚套與海綿墊圈接觸的位置相對較低，則在氣缸的行程范圍內(nèi)，活動桿上端相對安裝架向上移動的距離較小，則轉(zhuǎn)動軸及擺臂轉(zhuǎn)動的角度較小，此過程中擺臂不會遮擋光電開關(guān)，則控制器識別該護(hù)殼上只有一個(gè)海綿墊圈；若護(hù)殼上有兩個(gè)或多個(gè)海綿墊圈時(shí)，測厚套與海綿墊圈接觸時(shí)的位置相對較高，則在氣缸的行程范圍內(nèi)，活動桿上端相對安裝架向上移動的距離較大，則轉(zhuǎn)動軸及擺臂的轉(zhuǎn)動角度較大，此過程中擺臂會遮擋光電開關(guān)，即控制器識別該護(hù)殼上裝配有兩個(gè)或多個(gè)海綿墊圈。該護(hù)殼在下一工位時(shí)通過多海綿墊排除氣閥將其排除，以確保檢測的準(zhǔn)確性。上述技術(shù)方案利用機(jī)械行程配合光電開關(guān)進(jìn)行檢測，檢測穩(wěn)定性高。

作為優(yōu)化，所述的產(chǎn)品出料機(jī)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)架上的產(chǎn)品出料氣閥。通過產(chǎn)品出料氣閥的設(shè)計(jì)，當(dāng)工位上存在護(hù)殼時(shí)將其吹出，使其進(jìn)入產(chǎn)品出料滑槽進(jìn)行收集。作為優(yōu)選，產(chǎn)品出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：所述的圓盤分為上層盤和下層盤，下層盤與底座之間固定連接，上層盤與底座上的動力機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動連接，所述的內(nèi)凹的工位設(shè)置在上層盤的邊緣，在出料滑槽對應(yīng)的工位處的下層盤上設(shè)置有內(nèi)凹缺口，內(nèi)凹缺口大于產(chǎn)品出料滑槽所對應(yīng)的工位面積。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，當(dāng)上層盤轉(zhuǎn)動過程中，工位內(nèi)的護(hù)殼在下層盤上轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動至下層盤的內(nèi)凹缺口處時(shí)，護(hù)殼會自動落下，進(jìn)入產(chǎn)品出料滑槽進(jìn)行收集；此過程中無需其他動力，而且能確保護(hù)殼出料，穩(wěn)定性高。

本實(shí)用新型所得到的全自動海綿墊圈裝殼機(jī)，利用護(hù)殼帶上靜電后將海綿墊圈吸附而進(jìn)行自動裝配，簡單方便，效率高；而且檢測分選機(jī)構(gòu)能對未裝配海綿墊圈或者多裝配海綿墊圈的護(hù)殼進(jìn)行排除，確保裝配的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型所得到的全自動海綿墊圈裝殼機(jī)，實(shí)現(xiàn)了護(hù)殼自動裝配海綿墊圈。生產(chǎn)速度1800PCS/小時(shí)，單機(jī)效率是人工裝配的3倍以上，一人可操作管理3-5臺機(jī)器，使廠家在生產(chǎn)過程中大大提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，節(jié)約人工費(fèi)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的多海綿墊檢測裝置的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的多海綿墊檢測裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)施例描述的一種全自動海綿墊圈裝殼機(jī)，它包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)置有震動送料盤2、靜電發(fā)生儀3、檢測分選機(jī)構(gòu)6和控制器4，所述的控制器4用于控制震動送料盤2、靜電發(fā)生儀3和檢測分選機(jī)構(gòu)6；其中靜電發(fā)生儀3的高壓靜電電極5設(shè)置在震動送料盤2內(nèi)部；所述的震動送料盤2的出料口與檢測分選機(jī)構(gòu)6對接。

實(shí)施例2：

如圖1所示，本實(shí)施例描述的一種全自動海綿墊圈裝殼機(jī)，它包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)置有震動送料盤2、靜電發(fā)生儀3、檢測分選機(jī)構(gòu)6和控制器4，所述的控制器4用于控制震動送料盤2、靜電發(fā)生儀3和檢測分選機(jī)構(gòu)6；其中靜電發(fā)生儀3的高壓靜電電極5設(shè)置在震動送料盤2內(nèi)部；所述的震動送料盤2的出料口與檢測分選機(jī)構(gòu)6對接。

所述的檢測分選機(jī)構(gòu)6包括底座61，在底座61上設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)，在底座61上轉(zhuǎn)動設(shè)置有圓盤62，圓盤62與動力機(jī)構(gòu)之間傳動連接，動力機(jī)構(gòu)帶動圓盤62轉(zhuǎn)動，在圓盤62的側(cè)邊間隔均勻的設(shè)置有若干個(gè)內(nèi)凹的工位63；以圓盤62轉(zhuǎn)動方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，在與震動送料盤2對接的工位63前方的其中一個(gè)工位63上方的機(jī)架1上設(shè)置有空海綿墊檢測傳感器64，在空海綿墊檢測傳感器64前方的一個(gè)工位63側(cè)邊的機(jī)架1上設(shè)置有空海綿墊排除氣閥65，在空海綿墊排除氣閥65前方的一個(gè)工位63上方的機(jī)架1上設(shè)置有多海綿墊檢測裝置66，在多海綿墊檢測裝置66前方的一個(gè)工位63側(cè)邊的機(jī)架1上設(shè)置有多海綿墊排除氣閥67，在多海綿墊排除氣閥67前方的一個(gè)工位63處的機(jī)架1上設(shè)置有產(chǎn)品出料機(jī)構(gòu)，在產(chǎn)品出料機(jī)構(gòu)的對應(yīng)處設(shè)置有產(chǎn)品出料滑槽7。內(nèi)凹的工位63可以為八個(gè)。其中空海綿墊檢測傳感器64為光電感應(yīng)傳感器。

如圖2、圖3所示，所述的多海綿墊檢測裝置66包括設(shè)置在機(jī)架1上的氣缸66-1，氣缸66-1豎直向上設(shè)置，在氣缸66-1的伸縮端上設(shè)置有安裝架66-2，安裝架66-2的一端設(shè)置有豎直方向運(yùn)動的活動桿66-3，活動桿66-3的下端設(shè)置有與海綿墊圈對應(yīng)的測厚套66-4，在靠近活動桿66-3一端的安裝架66-2上設(shè)置有固定座66-5，固定座66-5上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動軸66-6，所述的轉(zhuǎn)動軸66-6位于活動桿66-3上方的側(cè)邊，轉(zhuǎn)動軸66-6的一端上連接有擺臂66-7，轉(zhuǎn)動軸66-6的另一端設(shè)置有連接塊66-9，連接塊66-9延伸至活動桿66-3的正上方；在安裝架66-2上設(shè)置有光電開關(guān)66-8，所述的擺臂66-7延伸至光電開關(guān)66-8的側(cè)邊。所述的底座61上的動力機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)，電動機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

所述的產(chǎn)品出料機(jī)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)架1上的產(chǎn)品出料氣閥。

實(shí)施例3：

如圖1所示，本實(shí)施例描述的一種全自動海綿墊圈裝殼機(jī)，它包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)置有震動送料盤2、靜電發(fā)生儀3、檢測分選機(jī)構(gòu)6和控制器4，所述的控制器4用于控制震動送料盤2、靜電發(fā)生儀3和檢測分選機(jī)構(gòu)6；其中靜電發(fā)生儀3的高壓靜電電極5設(shè)置在震動送料盤2內(nèi)部；所述的震動送料盤2的出料口與檢測分選機(jī)構(gòu)6對接。

所述的檢測分選機(jī)構(gòu)6包括底座61，在底座61上設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)，在底座61上轉(zhuǎn)動設(shè)置有圓盤62，圓盤62與動力機(jī)構(gòu)之間傳動連接，動力機(jī)構(gòu)帶動圓盤62轉(zhuǎn)動，在圓盤62的側(cè)邊間隔均勻的設(shè)置有若干個(gè)內(nèi)凹的工位63；以圓盤62轉(zhuǎn)動方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，在與震動送料盤2對接的工位63前方的其中一個(gè)工位63上方的機(jī)架1上設(shè)置有空海綿墊檢測傳感器64，在空海綿墊檢測傳感器64前方的一個(gè)工位63側(cè)邊的機(jī)架1上設(shè)置有空海綿墊排除氣閥65，在空海綿墊排除氣閥65前方的一個(gè)工位63上方的機(jī)架1上設(shè)置有多海綿墊檢測裝置66，在多海綿墊檢測裝置66前方的一個(gè)工位63側(cè)邊的機(jī)架1上設(shè)置有多海綿墊排除氣閥67，在多海綿墊排除氣閥67前方的一個(gè)工位63處的機(jī)架1上設(shè)置有產(chǎn)品出料機(jī)構(gòu)，在產(chǎn)品出料機(jī)構(gòu)的對應(yīng)處設(shè)置有產(chǎn)品出料滑槽7。內(nèi)凹的工位63可以為八個(gè)。其中空海綿墊檢測傳感器64為光電感應(yīng)傳感器。

如圖2、圖3所示，所述的多海綿墊檢測裝置66包括設(shè)置在機(jī)架1上的氣缸66-1，氣缸66-1豎直向上設(shè)置，在氣缸66-1的伸縮端上設(shè)置有安裝架66-2，安裝架66-2的一端設(shè)置有豎直方向運(yùn)動的活動桿66-3，活動桿66-3的下端設(shè)置有與海綿墊圈對應(yīng)的測厚套66-4，在靠近活動桿66-3一端的安裝架66-2上設(shè)置有固定座66-5，固定座66-5上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動軸66-6，所述的轉(zhuǎn)動軸66-6位于活動桿66-3上方的側(cè)邊，轉(zhuǎn)動軸66-6的一端上連接有擺臂66-7，轉(zhuǎn)動軸66-6的另一端設(shè)置有連接塊66-9，連接塊66-9延伸至活動桿66-3的正上方；在安裝架66-2上設(shè)置有光電開關(guān)66-8，所述的擺臂66-7延伸至光電開關(guān)66-8的側(cè)邊。所述的底座61上的動力機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)，電動機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

產(chǎn)品出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：所述的圓盤62分為上層盤62-2和下層盤62-1，下層盤62-1與底座61之間固定連接，上層盤62-2與底座61上的動力機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動連接，所述的內(nèi)凹的工位63設(shè)置在上層盤62-2的邊緣，在出料滑槽對應(yīng)的工位63處的下層盤62-1上設(shè)置有內(nèi)凹缺口，內(nèi)凹缺口大于產(chǎn)品出料滑槽7所對應(yīng)的工位63面積。