本實(shí)用新型涉及送料機(jī)械手領(lǐng)域，具體屬于一種自動生產(chǎn)線機(jī)械手。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)是一種利用塑料成型模具，將熱塑性塑料或熱固定性塑料制備成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。其工作時需要將固態(tài)原料融化，然后通過送料管和噴嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬運(yùn)至下一工位進(jìn)行再加工，將注塑件從模具中取出時，由于注塑件是經(jīng)過高溫下的熔融塑料冷卻后成型，通常帶有較高余溫，如果通過人工抓取工件，將會有被燙傷的危險，而且工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，一種自動生產(chǎn)線機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡單合理，適用于抓取扁平的塑料工件。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種自動生產(chǎn)線機(jī)械手，包括控制臺、底部支架，所述底部支架上設(shè)置有水平放置的Y軸滑動桿，所述Y軸滑動桿上設(shè)置有Y軸滑動塊與水平放置的X軸滑動桿，所述Y軸滑動塊底面與Y軸滑動桿滑動連接，側(cè)面與X軸滑動桿的一端固定連接，所述X軸滑動桿與Y軸滑動桿垂直，所述X軸滑動桿上還設(shè)置有X軸滑動塊與Z軸滑動桿，所述Z軸滑動桿豎直放置并且與X軸滑動塊滑動連接，所述X軸滑動塊與X軸滑動桿滑動連接，所述Z軸滑動桿底端還設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置包括有擺動臂、吸附支架與吸盤，所述擺動臂的頭端通過轉(zhuǎn)軸與Z軸滑動桿轉(zhuǎn)動連接，尾端與吸附支架固定連接，所述吸盤設(shè)置在吸附支架表面。

優(yōu)選的，所述吸盤還連接有吸管，所述吸管連接有真空泵，所述控制臺控制所述真空泵。

優(yōu)選的，所述吸附支架設(shè)置有工件感應(yīng)器，所述工件感應(yīng)器與所述控制臺連接。

優(yōu)選的，所述Y軸滑動塊連接有Y軸驅(qū)動裝置，所述Y軸驅(qū)動裝置包括Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸伺服電機(jī)的動力輸出端通過絲杠與所述Y軸滑動塊傳動連接，所述控制臺控制所述Y軸驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述X軸滑動塊連接有X軸驅(qū)動裝置，所述X軸驅(qū)動裝置包括X軸伺服電機(jī)，所述X軸伺服電機(jī)的動力輸出端通過絲杠與所述X軸滑動塊傳動連接，所述X軸滑動塊還連接有Z軸驅(qū)動裝置，所述Z軸驅(qū)動裝置包括Z軸伺服電機(jī)，所述Z軸伺服電機(jī)的動力輸出端通過絲杠與所述X軸滑動塊傳動連接，所述控制臺控制所述X軸驅(qū)動裝置與Z軸驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述擺動臂連接有擺動驅(qū)動裝置，所述擺動驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的動力輸出端通過分度機(jī)構(gòu)與所述擺動臂傳動連接，所述控制臺控制所述擺動驅(qū)動裝置。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型自動化程度高，可以多角度的抓取扁平的塑料工件，避免人工抓取塑料工件被燙傷的危險，通過控制臺連接工件感應(yīng)器并控制X軸驅(qū)動裝置、Y軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置與擺動驅(qū)動裝置，實(shí)現(xiàn)自動控制，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種自動生產(chǎn)線機(jī)械手立體圖；

圖2為本實(shí)用新型一種自動生產(chǎn)線機(jī)械手正視圖；

附圖標(biāo)記說明：1、底部支架； 2、Y軸滑動桿；21、Y軸滑動塊； 3、X軸滑動桿；31、X軸滑動塊； 4、Z軸滑動桿；5、擺動臂；51、吸附支架；52、吸盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1：

如圖所示：一種自動生產(chǎn)線機(jī)械手，包括控制臺、底部支架1，所述底部支架上設(shè)置有水平放置的Y軸滑動桿2，所述Y軸滑動桿2上設(shè)置有Y軸滑動塊21與水平放置的X軸滑動桿3，所述Y軸滑動塊21底面與Y軸滑動桿2滑動連接，側(cè)面與X軸滑動桿3的一端固定連接，所述X軸滑動桿3與Y軸滑動桿2垂直，所述X軸滑動桿3上還設(shè)置有X軸滑動塊31與Z軸滑動桿4，所述Z軸滑動桿4豎直放置并且與X軸滑動塊31滑動連接，所述X軸滑動塊31與X軸滑動桿3滑動連接，所述Z軸滑動桿4底端還設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置包括有擺動臂5、吸附支架51與吸盤52，所述擺動臂5的頭端通過轉(zhuǎn)軸與Z軸滑動桿4轉(zhuǎn)動連接，尾端與吸附支架51固定連接，所述吸盤52設(shè)置在吸附支架51表面。

所述吸盤52還連接有吸管，所述吸管連接有真空泵，所述控制臺控制所述真空泵。

所述吸附支架51設(shè)置有工件感應(yīng)器，所述工件感應(yīng)器與所述控制臺連接。

所述Y軸滑動塊21連接有Y軸驅(qū)動裝置，所述Y軸驅(qū)動裝置包括Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸伺服電機(jī)的動力輸出端通過絲杠與所述Y軸滑動塊傳動21連接，所述控制臺控制所述Y軸驅(qū)動裝置。

所述X軸滑動塊31連接有X軸驅(qū)動裝置，所述X軸驅(qū)動裝置包括X軸伺服電機(jī)，所述X軸伺服電機(jī)的動力輸出端通過絲杠與所述X軸滑動塊31傳動連接，所述X軸滑動塊31還連接有Z軸驅(qū)動裝置，所述Z軸驅(qū)動裝置包括Z軸伺服電機(jī)，所述Z軸伺服電機(jī)的動力輸出端通過絲杠與所述X軸滑動塊31傳動連接，所述控制臺控制所述X軸驅(qū)動裝置與Z軸驅(qū)動裝置。

所述擺動臂5連接有擺動驅(qū)動裝置，所述擺動驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的動力輸出端通過分度機(jī)構(gòu)與所述擺動臂5傳動連接，所述控制臺控制所述擺動驅(qū)動裝置。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。