本實(shí)用新型涉及一種合模單元以及涉及一種具有所述合模單元的注射成型機(jī)。

背景技術(shù)：

注射成型機(jī)在實(shí)踐中得到廣泛應(yīng)用，其將熱塑性或熱固性塑料熔化成熔體，將熔體注射到成型模具中，并且最終形成各種塑料制品。

通常，注射成型機(jī)包括注射裝置、合模裝置和液壓裝置，其中，合模裝置用于：實(shí)現(xiàn)模具的可靠開(kāi)合動(dòng)作和行程；在注射和保壓時(shí)提供足夠的鎖模力；在開(kāi)模時(shí)提供頂出制件的行程及相應(yīng)的頂出力等。常見(jiàn)的合模裝置例如包括動(dòng)模板、定模板、拉桿、合模機(jī)構(gòu)、制品頂出裝置等。動(dòng)模板能被液壓系統(tǒng)的液壓執(zhí)行器操縱以便實(shí)現(xiàn)模具的打開(kāi)和閉合。迄今在動(dòng)模板上安裝的傳感器大多為用于檢測(cè)合模力的力傳感器，如在專利文獻(xiàn)CN102039648B、CN102320113、CN103429414A中公開(kāi)的那樣。

事實(shí)上，在動(dòng)模板運(yùn)動(dòng)時(shí)、尤其是在動(dòng)模板開(kāi)始或結(jié)束運(yùn)動(dòng)時(shí)，在動(dòng)模板上產(chǎn)生較大振動(dòng)，由此動(dòng)模板的滑塊受到較大的瞬時(shí)沖力和分布不均勻的傾覆力矩，這可能進(jìn)一步導(dǎo)致在導(dǎo)軌上出現(xiàn)明顯壓痕、滑塊及導(dǎo)軌的配合不佳并且經(jīng)常導(dǎo)致滑塊損壞、滑塊和導(dǎo)軌必須被替換；設(shè)備的精度降低等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的任務(wù)在于，提出一種經(jīng)改進(jìn)的注射成型機(jī)，其能夠減少合模單元的損壞，延長(zhǎng)合模單元的使用壽命。

為了實(shí)現(xiàn)該任務(wù)，本實(shí)用新型建議一種合模單元，所述合模單元包括動(dòng)模板、定模板和液壓系統(tǒng)，所述定模板固定地支承在支架上，所述動(dòng)模板與液壓系統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相連接，使得動(dòng)模板能沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，其中，所述合模單元還包括傳感器、控制器和報(bào)警裝置，其中，所述傳感器是振動(dòng)傳感器，所述傳感器設(shè)置在動(dòng)模板上，以便檢測(cè)動(dòng)模板的振動(dòng)；所述傳感器與控制器連接，以便將由傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)傳送到控制器上；所述控制器與報(bào)警裝置連接，以便在所述控制器得出振動(dòng)信號(hào)大于第一閾值時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)；所述控制器與液壓系統(tǒng)連接，以便在所述控制器得出振動(dòng)信號(hào)大于第二閾值時(shí)，所述控制器向液壓系統(tǒng)發(fā)出停止信號(hào)，使得所述動(dòng)模板停止運(yùn)動(dòng)，其中，第一閾值小于第二閾值。

本實(shí)用新型的有益效果在于，通過(guò)本實(shí)用新型所建議的合模單元，當(dāng)動(dòng)模板的振動(dòng)相對(duì)大、即大于用戶預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，該情況能及時(shí)被知曉或阻止，由此避免了基于動(dòng)模板的過(guò)大振動(dòng)而引起的導(dǎo)軌壓痕、滑塊損壞和設(shè)備精度降低等問(wèn)題。

按照本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述傳感器是振幅傳感器或振動(dòng)頻率傳感器。也可使用其它能反映振動(dòng)程度的參數(shù)作為振動(dòng)信號(hào)。

按照本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述振動(dòng)傳感器設(shè)置在動(dòng)模板的頂部。

按照本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述控制器包括比較器，以便對(duì)振動(dòng)信號(hào)與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比較。

按照本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述液壓執(zhí)行器是油缸-活塞裝置。另外，所述液壓執(zhí)行器也可以是液壓馬達(dá)或其它由現(xiàn)有技術(shù)已知的液壓執(zhí)行器。

按照本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述液壓執(zhí)行器是差動(dòng)的油缸-活塞裝置。差動(dòng)的油缸-活塞裝置響應(yīng)速度快、工作可靠、結(jié)構(gòu)緊湊。此外也可考慮非差動(dòng)的油缸-活塞裝置。

按照本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述傳感器與控制器有線或無(wú)線地連接。

此外，本實(shí)用新型建議注射成型機(jī)，所述注射成型機(jī)包括所述合模單元。

按照本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述注射成型機(jī)是臥式的或立式的注射成型機(jī)。

本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所提及的技術(shù)特征，尤其是以上技術(shù)特征可任意組合。這些技術(shù)特征的組合同樣是在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中記載的技術(shù)內(nèi)容。

附圖說(shuō)明

下面，借助附圖詳細(xì)闡述按照本實(shí)用新型的合模單元和注射成型機(jī)。不言而喻，本實(shí)用新型不受限于在附圖中示出的以及在說(shuō)明書中詳細(xì)說(shuō)明的具體實(shí)施方式。附圖如下：

圖1示出按照本實(shí)用新型的合模單元的正視圖；

圖2示出按照本實(shí)用新型的合模單元的俯視圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中示出按照本實(shí)用新型的合模單元100的正視圖。如圖1所示，所述合模單元包括動(dòng)模板1、定模板2、拉桿11和液壓系統(tǒng)8，所述動(dòng)模板1能被液壓系統(tǒng)8的液壓執(zhí)行器3操縱，以便實(shí)現(xiàn)模具的打開(kāi)和閉合，所述定模板2固定支承在支架上，動(dòng)模板1經(jīng)由滑塊9安裝在兩個(gè)彼此平行的處于同一水平面中的導(dǎo)軌10上并且能沿導(dǎo)軌10朝向或背離定模板2運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)模具的打開(kāi)、閉合和鎖止。在此，所述動(dòng)模板1和定模板2可由鑄鐵或鋼制成。

所述液壓執(zhí)行器3是油缸-活塞裝置、尤其是差動(dòng)的油缸-活塞裝置，其包括油缸3a、能在該油缸中往復(fù)移動(dòng)的活塞以及與活塞一體連接的活塞桿3b。在此對(duì)角地在所述模板的兩個(gè)角部上布置有兩個(gè)液壓執(zhí)行器3，也可考慮僅設(shè)置一個(gè)唯一的液壓執(zhí)行器，其可布置在兩個(gè)模板的中心，也可考慮設(shè)置多于兩個(gè)、例如四個(gè)液壓執(zhí)行器3，它們可分別設(shè)置在模板的四個(gè)角上。在此，所述油缸連接在定模板2上，所述活塞桿3b連接在動(dòng)模板1上，也可考慮相反的連接布置。差動(dòng)的油缸-活塞裝置具有響應(yīng)速度快、工作可靠、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然也可考慮非差動(dòng)的油缸-活塞裝置。

所述合模單元100還包括傳感器4，該傳感器設(shè)置在動(dòng)模板1上側(cè)，以便檢測(cè)該動(dòng)模板1的振動(dòng)。傳感器4也可設(shè)置在動(dòng)模板的其它側(cè)上，但是設(shè)置在靠近上方的位置更有利于振動(dòng)信號(hào)的檢測(cè)。

所述合模單元100還包括控制器5，該控制器可設(shè)置在定模板上、機(jī)架上或其余位置上。該控制器5可用于接收、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)等，其與傳感器4連接，以便將由傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)傳送到控制器上?？刂破?還包括比較器6、例如電壓比較器、電流比較器或其它比較器。比較器6可對(duì)兩個(gè)或更多信號(hào)進(jìn)行比較，在此，該比較器對(duì)控制器5接收到的由傳感器4檢測(cè)的振動(dòng)信號(hào)(例如振幅或振動(dòng)頻率)與預(yù)先設(shè)置的閾值(第一閾值和第二閾值)進(jìn)行比較。所述閾值可由生產(chǎn)商或用戶預(yù)先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)規(guī)定設(shè)置并存儲(chǔ)在控制器中。

所述合模單元100還包括報(bào)警裝置7，該報(bào)警裝置7與控制器5連接。當(dāng)由比較器6得出所述振動(dòng)信號(hào)大于第一閾值時(shí)，所述控制器5可使報(bào)警裝置7發(fā)出報(bào)警信號(hào)，優(yōu)選該報(bào)警信號(hào)構(gòu)成為聲學(xué)或視覺(jué)上的信號(hào)，由此技術(shù)人員可及時(shí)注意到該報(bào)警信號(hào)并采取相應(yīng)措施、例如排除故障或調(diào)試機(jī)器。

在所述比較器6中設(shè)置的第二閾值用于當(dāng)由比較器6得出所述振動(dòng)信號(hào)大于第二閾值時(shí)，所述控制器5可向與模板連接的液壓系統(tǒng)8發(fā)出停止信號(hào)。按照本實(shí)用新型，當(dāng)液壓系統(tǒng)8接收到該停止信號(hào)時(shí)，該液壓系統(tǒng)8的液壓執(zhí)行器3停止操縱，也就是說(shuō)使動(dòng)模板停止進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。由此可及時(shí)阻止由于動(dòng)模板過(guò)大的振動(dòng)導(dǎo)致滑塊9的損壞、導(dǎo)軌10的壓痕或設(shè)備的精度降低。

在圖2中示出按照本實(shí)用新型的合模單元的俯視圖。在圖2中可見(jiàn)，傳感器4布置在動(dòng)模板1的上側(cè)中心，也可考慮將傳感器4布置在偏離中心的位置上，也可考慮將傳感器7布置在動(dòng)模板1的其它側(cè)上。

此外，按照本實(shí)用新型的注射成型包括上述合模單元100，在此，該注射成型機(jī)是臥式的注射成型機(jī)。也可考慮，該注射成型機(jī)也可以是立式的注射成型機(jī)。