本實(shí)用新型涉及油封生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種油封平板硫化機(jī)的自動(dòng)脫模放料裝置。

背景技術(shù)：

油封是旋轉(zhuǎn)密封件中結(jié)構(gòu)最復(fù)雜、應(yīng)用最廣泛的橡膠元件。油封憑借它密封性能好、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，使其成為工業(yè)機(jī)器設(shè)備中一個(gè)必不可少的零件，在大到航天、航空、石油、化工等設(shè)備，小到日用泵、管閥、軸承等零件中都得到了廣泛應(yīng)用。目前，油封的生產(chǎn)主要是采用平板硫化機(jī)，將橡膠和骨架進(jìn)行硫化成型。采用平板硫化機(jī)生產(chǎn)油封的主要工作過(guò)程是，首先將油封的模具板安裝在硫化機(jī)上，將骨架和橡膠分別放入模腔內(nèi)相應(yīng)位置，然后啟動(dòng)硫化機(jī)進(jìn)行硫化，硫化完成后，將硫化后的油封脫模，放入成品盒中，重新放入骨架和橡膠，再次進(jìn)行硫化，如此往復(fù)循環(huán)進(jìn)行加工油封。其中，將骨架和橡膠放入模腔中，以及將加工后的油封脫模放入成品盒中，都需要人工進(jìn)行操作，而且一次硫化，同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)油封，這就需要人工一次放入多個(gè)骨架、多個(gè)橡膠和對(duì)多個(gè)油封進(jìn)行脫模。因此，油封目前的生產(chǎn)過(guò)程消耗了大量人力、工作效率低、生產(chǎn)成本高，而且人工操作容易產(chǎn)生雜質(zhì)，影響油封的清潔度，從而影響油封的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)了一種油封平板硫化機(jī)的自動(dòng)脫模放料裝置。來(lái)解決背景技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：包括在平板硫化機(jī)上安裝一個(gè)左右方向的滑軌和在平板硫化機(jī)一側(cè)安裝一個(gè)油封自動(dòng)脫模放料裝置。其中，左右方向的滑軌與前后方向的滑軌相連，左右方向的滑軌可以前后滑動(dòng)；油封自動(dòng)脫模放料裝置包含自動(dòng)取放機(jī)械手，機(jī)械手包含多個(gè)末端執(zhí)行器，可同時(shí)抓取多個(gè)物品，機(jī)械手安裝在支架導(dǎo)軌上，可以沿著支架導(dǎo)軌進(jìn)行多方位移動(dòng)，支架導(dǎo)軌的右下方安裝有成品盒、骨架盒和橡膠盒分別用于盛放油封、骨架和橡膠。

進(jìn)一步的，左右滑軌和機(jī)械手的移動(dòng)，以及機(jī)械手的抓、放，都是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，左右滑軌和機(jī)械手的移動(dòng)方位和距離，以及機(jī)械手的抓、放，都是通過(guò)PLC程序控制。

與現(xiàn)有裝置相比，該裝置可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)油封的自動(dòng)脫模，多個(gè)骨架和橡膠的自動(dòng)放置，有效的減輕了勞動(dòng)者的工作量，提高了油封的生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本；采用機(jī)械手對(duì)油封、骨架和橡膠進(jìn)行取、放，提高了油封產(chǎn)品的清潔度，有效的避免了人力操作產(chǎn)生的雜質(zhì)和灰塵，提高了油封的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中機(jī)械手的放大圖。

圖中：1、上模板，2、下模板，3、前后滑軌，4、左右滑軌，5、工作臺(tái)，6、支架導(dǎo)軌，7、機(jī)械手，8、成品盒，9、骨架盒，10、橡膠盒，11、伸縮桿，12、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，13、機(jī)械手臂，14、末端執(zhí)行器。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，一種油封平板硫化機(jī)的自動(dòng)脫模放料裝置，包括安裝在平板硫化機(jī)上的左右滑軌4和安裝在平板硫化機(jī)一側(cè)的油封自動(dòng)脫模放料裝置。油封自動(dòng)脫模放料裝置由支架導(dǎo)軌6、機(jī)械手7、成品盒8、骨架盒9和橡膠盒10組成。其中，機(jī)械手7由伸縮桿11、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12、機(jī)械手臂13和末端執(zhí)行器14構(gòu)成，伸縮桿11可以上下伸縮，機(jī)械手7安裝在支架導(dǎo)軌6上，可以多方位移動(dòng)，機(jī)械手7由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，成品盒8、骨架盒9和橡膠盒10安裝在支架導(dǎo)軌6的右下側(cè)。

本實(shí)用新型的油封平板硫化機(jī)的自動(dòng)脫模放料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其具體工作過(guò)程為：對(duì)油封進(jìn)行硫化成型，當(dāng)下模板2的起始位置位于工作臺(tái)5的上方時(shí)，處于起始位置的下模板2首先通過(guò)前后滑軌3向前移動(dòng)一定的距離，然后通過(guò)左右滑軌4向右移動(dòng)一定的距離到達(dá)與骨架盒9相對(duì)的位置后，機(jī)械手7接收到信號(hào)，經(jīng)支架導(dǎo)軌6移動(dòng)到骨架盒9的正上方，伸縮桿11向下伸長(zhǎng)，使末端執(zhí)行器14接觸到骨架，末端執(zhí)行器14抓取骨架，然后伸縮桿11向上伸縮，機(jī)械手7移動(dòng)到下模板2的正上方，伸縮桿11向下伸長(zhǎng)，使每個(gè)末端執(zhí)行器14對(duì)應(yīng)一個(gè)模腔，當(dāng)末端執(zhí)行器和模腔有偏移時(shí)，可經(jīng)機(jī)械手臂13通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，釋放骨架，完成骨架的放置；伸縮桿11向上伸縮，下模板2跟隨左右滑軌4沿前后滑軌3向后移動(dòng)至與橡膠盒10相對(duì)的位置，機(jī)械手7經(jīng)支架導(dǎo)軌6移動(dòng)到橡膠盒10的正上方，伸縮桿11向下伸長(zhǎng)，末端執(zhí)行器14抓取橡膠，伸縮桿11向上伸縮，然后，機(jī)械手7移動(dòng)到下模板2的正上方，伸縮桿11向下伸長(zhǎng)，使每個(gè)末端執(zhí)行器14對(duì)應(yīng)一個(gè)模腔，可經(jīng)機(jī)械手臂13通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)末端執(zhí)行器的位置，釋放橡膠，完成橡膠的放置。下模板2首先通過(guò)通過(guò)左右滑軌4向左移動(dòng)，然后通過(guò)前后滑軌3向后移動(dòng)一定的距離到達(dá)初始位置，下模板2下降到工作臺(tái)5上，上模板1下降與下模板2配合，開(kāi)始油封硫化。硫化完成后，上模板1上升，然后下模板2上升至初始位置，下模板2首先通過(guò)前后滑軌3向前移動(dòng)一定的距離，然后通過(guò)左右滑軌4向由移動(dòng)一定的距離到達(dá)與成品盒8相對(duì)的位置，機(jī)械手7經(jīng)支架導(dǎo)軌6移動(dòng)到下模板2的正上方，伸縮桿11向下伸長(zhǎng)，使末端執(zhí)行器14接觸到油封，末端執(zhí)行器14抓取油封，伸縮桿11向上伸縮，然后，機(jī)械手7移動(dòng)到成品盒8的正上方，伸縮桿11向下伸長(zhǎng)，末端執(zhí)行器14釋放油封，完成油封的脫模。然后進(jìn)行骨架和橡膠的放置，依次循環(huán)。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所做的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域?qū)Φ钠胀夹g(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式進(jìn)行一一列舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。