本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的過程中，網(wǎng)布上料是必不可少的步驟，通常由人工進(jìn)行網(wǎng)布上料，在人工進(jìn)行網(wǎng)布上料時，因網(wǎng)布材質(zhì)較為柔軟，人工拿取不便，容易將網(wǎng)布放偏，如果網(wǎng)布放偏或同時放置兩張網(wǎng)布，網(wǎng)布通過機械手傳遞進(jìn)入模具內(nèi)，模具合模注塑后會造成產(chǎn)品品質(zhì)不良的問題；并且，人工進(jìn)行網(wǎng)布上料的周期較長，使得注塑產(chǎn)品的注塑周期較長，從而降低了注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、浪費人力及工時。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)，以解決人工進(jìn)行網(wǎng)布上料容易放偏，且上料周期長的問題。

本實用新型提供的網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)，包括：直線滑動裝置、網(wǎng)布彈夾和頂出裝置，直線滑動裝置包括直線導(dǎo)軌和設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑動塊；其中，網(wǎng)布彈夾設(shè)置在滑動塊上，網(wǎng)布彈夾包括相互固定的第一定位工裝板和第二定位工裝板，在第一定位工裝板和第二定位工裝板之間留有縫隙，網(wǎng)布夾在縫隙內(nèi)，在第一定位工裝板和第二定位工裝板上相對應(yīng)的位置分別開設(shè)有至少一個對外露出網(wǎng)布的彈夾孔；頂出裝置位于滑動塊在直線導(dǎo)軌上的預(yù)定位置處，且頂出裝置的頂出端能夠伸入或退出彈夾孔。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在第一定位工裝板上設(shè)置有網(wǎng)布定位柱和工裝板固定柱，在第二定位工裝板上開設(shè)有與網(wǎng)布定位柱相配合的定位孔和與工裝板固定柱相配合的固定孔，或者，在第二定位工裝板上設(shè)置有網(wǎng)布定位柱和工裝板固定柱，在第一定位工裝板上開設(shè)有與網(wǎng)布定位柱相配合的定位孔和與所述工裝板固定柱相配合的固定孔。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，網(wǎng)布定位柱分布于彈夾孔的周圍。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，彈夾孔為方形孔，在每個彈夾的周圍均分布兩個網(wǎng)布定位柱，兩個網(wǎng)布定位柱位于彈夾孔沿長度方向的兩端，兩個相鄰的彈夾孔共用一個網(wǎng)布定位柱。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，第二定位工裝板相對于第一定位工裝板靠近頂出裝置，在第一定位工裝板上背離第二定位工裝板的一面設(shè)置有機械手定位柱。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，直線滑動裝置為直線滑臺或直線電機。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)還包括底板，直線導(dǎo)軌與頂出裝置均設(shè)置在底板上。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)還包括底板，直線導(dǎo)軌與頂出裝置均設(shè)置在底板上。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，直線滑動裝置為直線滑臺或直線電機。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，頂出裝置為頂出氣缸或頂出電缸。

利用上述根據(jù)本實用新型的網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)，將網(wǎng)布夾在網(wǎng)布彈夾中間，通過機械手吸取網(wǎng)布彈夾內(nèi)的網(wǎng)布，從而對網(wǎng)布進(jìn)行上料，此種上料方式可以有效避免產(chǎn)品出現(xiàn)網(wǎng)布偏斜、雙網(wǎng)布等網(wǎng)布品質(zhì)不良的問題，從而降低了注塑產(chǎn)品出現(xiàn)品質(zhì)異常的幾率；而且使用網(wǎng)布彈夾上料代替人工上料，能夠縮短上料周期的時間，進(jìn)而縮短注塑產(chǎn)品的注塑周期，以提升注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本實用新型實施例的網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)的俯視圖；

圖2為根據(jù)本實用新型實施例的網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)去掉直線滑動裝置的后視圖；

圖3為根據(jù)本實用新型實施例的網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)的左視圖。

其中的附圖標(biāo)記包括：直線導(dǎo)軌1、滑動塊2、網(wǎng)布彈夾3、第一定位工裝板31、第二定位工裝板32、彈夾孔33、網(wǎng)布定位柱34、工裝板固定柱35、定位孔36、機械手定位柱37、頂出裝置4、頂出端41、底板5。

具體實施方式

在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實現(xiàn)這些實施例。在其它例子中，為了便于描述一個或多個實施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。

圖1、圖2和圖3分別示出了根據(jù)本實用新型實施例的網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)、去掉直線滑動裝置的后視結(jié)構(gòu)和左視結(jié)構(gòu)。

如圖1-圖3共同所示，本實用新型提供的網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)，包括：直線滑動裝置、網(wǎng)布彈夾3和頂出裝置4，頂出裝置4為能夠?qū)崿F(xiàn)直線往復(fù)運動的裝置，例如頂出氣缸或頂出電缸等裝置，直線滑動裝置為能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)運動的直線滑臺或直線電機，無論直線滑動裝置是直線滑臺或是直線電機，均包括直線導(dǎo)軌1和設(shè)置在直線導(dǎo)軌1上的滑動塊2，滑動塊2可以在直線導(dǎo)軌1上做直線往復(fù)運動；網(wǎng)布彈夾設(shè)置在滑動塊2上，與滑動塊2隨動，而網(wǎng)布夾在網(wǎng)布彈夾3中間，即網(wǎng)布與滑動塊2隨動，通過滑動塊2在直線導(dǎo)軌1上的移動，使網(wǎng)布移動在頂出位置，頂出裝置4位于滑動塊2在直線導(dǎo)軌1上的預(yù)定位置處，預(yù)定位置是指網(wǎng)布的頂出位置，在滑動塊2到達(dá)頂出位置時，通過頂出裝置4將網(wǎng)布彈夾3內(nèi)的網(wǎng)布頂出。

網(wǎng)布彈夾3包括兩塊定位工裝板，分別為第一定位工裝板31和第二定位工裝板32，第二定位工裝板32相對于第一定位工裝板31更靠近頂出裝置4，第一定位工裝板31和第二定位工裝板32相互固定，在第一定位工裝板31與第二定位工裝板32之間留有縫隙，且網(wǎng)布夾在該縫隙內(nèi)，在第一定位工裝板31上和第二定位工裝板32上相對應(yīng)的位置分別開設(shè)有至少一個與外部接觸的彈夾孔33，網(wǎng)布夾在第一定位工裝板31與第二定位工裝板32之間，且網(wǎng)布覆蓋在彈夾孔33上，即網(wǎng)布的一部分通過彈夾孔33露出在外，與外部直接接觸，供頂出裝置4從網(wǎng)布彈夾3內(nèi)部向外頂出網(wǎng)布，一個彈夾孔33對應(yīng)一張網(wǎng)布，在第一定位工裝板31上或第二定位工裝板32上分別設(shè)置有網(wǎng)布定位柱34和工裝板固定柱35，圖1與圖2示出了網(wǎng)布定位柱34和工裝板固定柱35均設(shè)置在第一定位工裝板31的情況，以網(wǎng)布定位柱34和工裝板固定柱35均設(shè)置在第一定位工裝板31為例進(jìn)行說明，網(wǎng)布定位柱34和工裝板固定柱35均設(shè)置在第一定位工裝板31面對所述第二定位工裝板32的一面上，網(wǎng)布定位柱34用于定位網(wǎng)布，防止網(wǎng)布從第一定位工裝板31上與第二定位工裝板32之間脫落；工裝板固定柱35用于固定第二定位工裝板32；在第二定位工裝板32上面向第一定位工裝板31的一面對應(yīng)于網(wǎng)布定位柱34的位置設(shè)置有定位孔36，通過網(wǎng)布定位柱34與定位孔36的配合將網(wǎng)布夾在第一定位工裝板31與第二定位工裝板32之間，以及，在第二定位工裝板32上面向第一定位工裝板31的一面對應(yīng)于工裝板固定柱35的位置設(shè)置有固定孔，固定孔為盲孔或通孔，通過工裝板固定柱35與固定孔的配合將第一定位工裝板31與第二定位工裝板32相互固定在一起，在圖1-圖3中，固定孔為通孔，工裝板固定柱35通過固定孔穿過第二定位工裝板32。

在本實用新型的一個具體實施方式中，彈夾孔33為方形孔，而網(wǎng)布定位柱34分布在彈夾孔33的周圍，優(yōu)選地，在每個彈夾孔33的周圍均分布兩個網(wǎng)布定位柱34，兩個網(wǎng)布定位柱34位于彈夾孔33沿長度方向的兩端，兩個相鄰的彈夾孔33之間可以共用一個網(wǎng)布定位柱34。

本實用新型提供的網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)還包括底板5，底板5相當(dāng)于一個工作平臺，直線導(dǎo)軌1與頂出裝置4均固定在該底板5上，頂出裝置4具有頂出端41，頂出端41的形狀與彈夾孔33的形狀相適配，以便頂出端41能夠伸入或退出彈夾孔33，在頂出端41伸入彈夾孔33時向網(wǎng)布施加推力，再配合機械手的吸取，從而將網(wǎng)布從網(wǎng)布彈夾3內(nèi)轉(zhuǎn)移至機械手上。

為了精確定位機械手相對于彈夾孔33的位置，在第一定位工裝板31上背離第二定位工裝板32的一面，即在第一定位工裝板31上未與第二定位工裝板32接觸的一面設(shè)置有用于定位機械手位置的機械手定位柱37。

上述內(nèi)容詳細(xì)說明了本實用新型提供的網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)的工作原理如下：

首先，啟動滑臺按鈕，滑動塊沿直線導(dǎo)軌運動到頂出位置，然后，機械手移動到預(yù)定位置，之后，通過機械手與頂出裝置的配合，逐一通過彈夾孔將網(wǎng)布從網(wǎng)布彈夾內(nèi)轉(zhuǎn)移至機械手上，最后，機械手將網(wǎng)布周轉(zhuǎn)后置于模具內(nèi)，進(jìn)行合模注塑。

本實用新型提供的網(wǎng)布彈夾上料機構(gòu)，通過使用網(wǎng)布彈夾進(jìn)行上料，可以有效避免產(chǎn)品出現(xiàn)網(wǎng)布偏斜、雙網(wǎng)布等品質(zhì)不良的情況，從而降低品質(zhì)異常的幾率，而且使用網(wǎng)布彈夾上料，相較于人工上料，能夠縮短網(wǎng)布上料的周期，從而縮短注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，進(jìn)而提升注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。