本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種水口切割裝置。
背景技術(shù)：
水口是指工廠在澆制模型時(shí)形成的框架與零件的結(jié)合部位。亦稱為“湯口”(澆口)，意思是熱化液態(tài)的塑料流動(dòng)的進(jìn)出口。
澆注成型后，需將水口剪斷以獲得最終成品。剪斷水口通常分為兩階段來(lái)進(jìn)行，先從稍微保留一些水口的位置將零件從框架上剪下，接著再用刀把零件邊緣的剩余水口工整地剪掉。
然而，人工剪斷水口操作繁瑣，耗費(fèi)大量人力資源，造成生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低。且人工手動(dòng)操作，動(dòng)作一致性及可靠性相對(duì)較低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
綜上所述，如何有效地解決人工手動(dòng)切水口效率低、成本高等問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種水口切割裝置，該水口切割裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決人工手動(dòng)切水口效率低、成本高的問(wèn)題。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
一種水口切割裝置，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)用于固定待切割件的固定治具，與每個(gè)所述固定治具對(duì)應(yīng)的分別設(shè)置有用于切割所述待切割件的水口的刀口，且與所述固定治具對(duì)應(yīng)的分別設(shè)置有用于將所述待切割件吸附的吸附機(jī)械手，多個(gè)所述吸附機(jī)械手均與控制器電連接。
優(yōu)選地，上述水口切割裝置中，所述吸附機(jī)械手上開(kāi)設(shè)有多個(gè)真空吸附孔，并與抽真空設(shè)備連接。
優(yōu)選地，上述水口切割裝置中，多個(gè)所述固定治具在所述工作平臺(tái)上均勻分布。
優(yōu)選地，上述水口切割裝置中，固定治具與所述工作平臺(tái)可拆卸的固定連接以調(diào)整所述固定治具在所述工作平臺(tái)上的位置。
優(yōu)選地，上述水口切割裝置中，還包括固定于所述工作平臺(tái)上用于獲取所述吸附機(jī)械手及所述固定治具狀態(tài)的攝像頭，所述攝像頭與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端電連接。
優(yōu)選地，上述水口切割裝置中，還包括用于檢測(cè)所述吸附機(jī)械手位置的位置傳感器，所述位置傳感器與所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端電連接。
優(yōu)選地，上述水口切割裝置中，還包括用于在所述位置傳感器檢測(cè)的所述吸附機(jī)械手未與所述固定治具對(duì)正時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示的報(bào)警裝置。
本實(shí)用新型提供的水口切割裝置包括工作平臺(tái)、固定治具、刀口、吸附機(jī)械手和控制器。其中，固定治具固定安裝于工作平臺(tái)上，且設(shè)置有多個(gè)，分別用于固定待切割件。與每個(gè)固定治具配合的分別設(shè)置有刀口，刀口對(duì)應(yīng)待切割件的待切割位置設(shè)置。與每個(gè)固定治具配合的還設(shè)置有吸附機(jī)械手，各個(gè)吸附機(jī)械手均與控制器電連接。
應(yīng)用本實(shí)用新型提供的水口切割裝置時(shí)，通過(guò)設(shè)置多個(gè)固定治具，與各固定治具對(duì)應(yīng)的分別設(shè)置有刀口和吸附機(jī)械手，因而控制器可控制多個(gè)吸附機(jī)械手同時(shí)分別吸附待切割件，并隨機(jī)械手下移將待切割件安裝于固定治具的過(guò)程中，通過(guò)刀口將待切割件的刀口切斷，獲得成品。通過(guò)上述裝置，一次操作即可同時(shí)對(duì)多個(gè)待切割件進(jìn)行水口切割，加工效率高，成本降低。且通過(guò)吸附機(jī)械手及固定治具配合取代手動(dòng)操作，避免了由于人工引入的誤差等產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題，進(jìn)而提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的水口切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中標(biāo)記如下：
工作平臺(tái)1，固定治具2，刀口3，吸附機(jī)械手4，待切割件5。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種水口切割裝置，以提高產(chǎn)品加工效率，降低生產(chǎn)成本。
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的水口切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
在一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的水口切割裝置包括工作平臺(tái)1、固定治具2、刀口3、吸附機(jī)械手4和控制器。
其中，固定治具2固定安裝于工作平臺(tái)1上，且設(shè)置有多個(gè)，分別用于固定待切割件5。固定治具2的具體結(jié)構(gòu)可根據(jù)待切割件5的形狀進(jìn)行設(shè)置，以能夠?qū)⒋懈罴?固定，其具體形狀此處不作具體限定。
與每個(gè)固定治具2配合的分別設(shè)置有刀口3，刀口3對(duì)應(yīng)待切割件5的待切割位置設(shè)置。刀口3的刀刃長(zhǎng)度可根據(jù)待切割件5的水口長(zhǎng)度設(shè)置，以一次性切斷水口。具體的，刀口3可以與固定治具2固定連接，也可以與工作平臺(tái)1固定連接。
與每個(gè)固定治具2配合的還設(shè)置有吸附機(jī)械手4，各個(gè)吸附機(jī)械手4均與控制器電連接。吸附機(jī)械手4即能夠吸附待切割件5的機(jī)械手，具體可以為真空吸附。當(dāng)然，根據(jù)需要也可以為其他物理吸附。
應(yīng)用本實(shí)用新型提供的水口切割裝置時(shí)，通過(guò)設(shè)置多個(gè)固定治具2，與各固定治具2對(duì)應(yīng)的分別設(shè)置有刀口3和吸附機(jī)械手4，因而控制器可控制多個(gè)吸附機(jī)械手4同時(shí)分別吸附待切割件5，并隨機(jī)械手下移將待切割件5安裝于固定治具2的過(guò)程中，通過(guò)刀口3將待切割件5的刀口3切斷，獲得成品。通過(guò)上述裝置，一次操作即可同時(shí)對(duì)多個(gè)待切割件5進(jìn)行水口切割，加工效率高，成本降低。且通過(guò)吸附機(jī)械手4及固定治具2配合取代手動(dòng)操作，避免了由于人工引入的誤差等產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題，進(jìn)而提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
進(jìn)一步地，吸附機(jī)械手4上開(kāi)設(shè)有多個(gè)真空吸附孔，并與抽真空設(shè)備連接。也就是在需要將待切割件5吸起時(shí)，開(kāi)啟抽真空設(shè)備。通過(guò)真空吸附待切割件5，當(dāng)將其安裝于固定治具2上并完成水口切割時(shí)，則可關(guān)閉抽真空設(shè)備，釋放加工完畢后的待切割件5，從而便于成品收集。當(dāng)然，根據(jù)需要也可以在將待切割件5安裝于固定治具2上并完成水口切割時(shí)，繼續(xù)用吸附機(jī)械手4吸取成品并轉(zhuǎn)運(yùn)至成品存放區(qū)。真空吸附的吸附力強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于控制。當(dāng)然，根據(jù)吸附頭的結(jié)構(gòu)也并不局限于真空吸附。
優(yōu)選的，多個(gè)固定治具2在工作平臺(tái)1上均勻分布。以盡可能的避免吸附機(jī)械手4工作過(guò)程中相互干擾，并減少空間占用。當(dāng)然，根據(jù)需要也可以適當(dāng)調(diào)整各固定治具2的位置，并相應(yīng)的調(diào)整刀口3與吸附機(jī)械手4的位置。
進(jìn)一步地，固定治具2與工作平臺(tái)1可拆卸的固定連接以調(diào)整固定治具2在工作平臺(tái)1上的位置?？刹鹦兜墓潭ㄟB接一方面便于在固定治具2故障或損壞時(shí)對(duì)其進(jìn)行維修或更換，降低水口切割裝置整體的后期維護(hù)成本。同時(shí)，根據(jù)不同的待切割件5，可以更換對(duì)應(yīng)的不同固定治具2以滿足不同待切割件5的加工，使得裝置的使用范圍更大。同時(shí)，可拆卸的固定連接便于調(diào)整固定治具2在工作平臺(tái)1上的位置，以滿足不同的空間布局需要?？刹鹦兜墓潭ㄟB接以根據(jù)需要設(shè)置固定治具2的個(gè)數(shù)，便于單次加工工件個(gè)數(shù)的調(diào)整。
在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括固定于支撐平臺(tái)上用于獲取吸附機(jī)械手4狀態(tài)的攝像頭，攝像頭與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端電連接。也就是通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控工作平臺(tái)1上各部件的狀態(tài)，并將獲取的圖像信息發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，進(jìn)而遠(yuǎn)程監(jiān)控終端處的工作人員能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貼膜系統(tǒng)工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高系統(tǒng)的可靠性。
進(jìn)一步地，還包括用于檢測(cè)吸附機(jī)械手4位置的位置傳感器，位置傳感器與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端電連接。通過(guò)位置傳感器的設(shè)置，能夠判斷吸附機(jī)械手4是否執(zhí)行到預(yù)設(shè)位置，并將位置信息發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控終端處的工作人員對(duì)吸附機(jī)械手4的位置進(jìn)行監(jiān)控，并在其工作狀態(tài)異常時(shí)能夠及時(shí)采取相應(yīng)措施。
優(yōu)選的，還包括用于在位置傳感器檢測(cè)的吸附機(jī)械手4未與固定治具2對(duì)正時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示的報(bào)警裝置。為了進(jìn)一步提高工作可靠性，設(shè)置報(bào)警裝置，吸附機(jī)械手4與固定治具2未對(duì)正時(shí)，則進(jìn)行報(bào)警提示，以警示相關(guān)人員設(shè)備異常，防止吸附機(jī)械手4與固定治具2偏置導(dǎo)致的難以吸附的問(wèn)題。具體報(bào)警裝置可以為聲光報(bào)警器、語(yǔ)音播報(bào)器或蜂鳴器等，此處可以不作具體限定。
本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。