本實用新型涉及一種拉鏈貼膠布機。

背景技術：

開尾拉鏈的下側雙面都需要貼有加強膠布，以加強開尾平拉強力和插座移位能力，而目前拉鏈的貼膠布工作一般由人工操作完成，這種工作方式不僅勞動強度大，而且工作效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、工作效率高且適用性強的拉鏈貼膠布機。

為此，本實用新型是采用如下技術方案來實現(xiàn)：

一種拉鏈貼膠布機，其特征是：包括機架和設有機架上的送料和定位裝置、送膠布裝置、壓燙裝置和膠片裁切裝置，所述送料和定位裝置包括牽引輪組、導向輪和布帶定位機構，所述牽引輪組設于機架一側，所述導向輪設于機架另一側，所述布帶定位機構設于牽引輪組和導向輪之間，所述壓燙裝置和膠片裁切裝置設于牽引輪組和布帶定位機構之間，所述送膠布裝置與膠片裁切裝置縱向同軸設置。

所述牽引輪組由電機驅動，所述布帶定位機構包括底座和設于底座上的第一活動塊和鉤針座，所述第一活動塊可在底座上上下移動且第一活動塊上設有下過帶板，所述鉤針座上設有與下過帶板貼合的上過帶板，所述上過帶板和下過帶板貼合的一面上均設有開口槽，所述鉤針座上還設有第二活動塊和鉤針組件，所述第二活動塊可在鉤針座上上下移動，所述鉤針組件可在第二活動塊上左右移動，所述下過帶板下端面設有觸發(fā)桿座和固定板，所述固定板上設有感應器，所述觸發(fā)桿座上鉸接有觸發(fā)桿，所述觸發(fā)桿一端對準感應器，另一端設有可伸入開口槽的感應片，所述感應器連接PLC。

所述鉤針座一側設有鎖扣框，所述鎖扣框上設有第一光電開關和鎖位塊，所述第一光電開關設于鎖扣框外側且與PLC連接，所述鎖位塊可在鎖扣框內上下移動，且鎖位塊上設有可伸入第一光電開關遮蔽槽內的感應桿，所述鉤針組件包括鉤針桿、鉤針和限位橫桿，所述鉤針設于鉤針桿一端且鉤針可伸入開口槽內，所述限位橫桿設于鉤針桿另一端所述鉤針桿上設有穿過第二活動塊和鉤針座的鉤針橫桿，所述鉤針橫桿伸入鎖扣框內并抵在鎖位塊上端，所述鎖扣框底部設有底板，所述底板和鎖位塊之間設有復位彈簧，所述限位橫桿和第一活動塊之間設有彈簧，所述底座上設有第一氣缸，所述第一活動塊由第一氣缸驅動，所述鉤針座上設有第二氣缸，所述第二活動塊由第二氣缸驅動。

所述送膠布裝置包括膠布架、固定座和座蓋，所述固定座內從上到下依次設有上固定架、隔離板和下固定架，所述隔離板上下端面上均設有縱向過膠槽，所述上固定架和下固定架上均橫向穿設有轉軸，所述轉軸套設有伸入過膠槽的驅動輪，所述轉軸穿出固定座的一端上設有信號輪，所述固定座上設有與信號輪匹配的第二光電開關，所述第二光電開關連接PLC。

所述信號輪為第一齒輪，所述第一齒輪的齒可伸入第二光電開關的遮蔽槽內，所述隔離板的上下端均設有蓋板，所述蓋板上設有容驅動輪穿過的通孔。

所述膠片裁切裝置包括支架和上模底座，所述支架上從上到下依次設有上切刀模、切刀上座和切刀底座，所述上切刀模上設有上出膠口，所述切刀上座上活動設有滑塊，所述滑塊上設有下出膠口，所述切刀底座上設有穿出切刀上座的下切刀，所述下切刀與滑塊貼合且對準下出膠口，所述上模底座上設有上切刀，所述上切刀與上切刀模貼合且對準上出膠口，所述上模底座由第三氣缸驅動可在機架上上下移動，且上模底座底部設有上模和下沖塊，所述上切刀設于上模上，所述下沖塊兩側均穿設有導向柱，且下沖塊上還設有可擋住導向柱的限位銷，所述導向柱的下部穿過上切刀模且抵在滑塊上，所述滑塊與切刀底座之間設有多個第一彈簧。

所述切刀上座上設有調節(jié)塊，所述調節(jié)塊兩側均通過第一螺栓與切刀上座連接，所述切刀上座上穿設有頂銷和多個第二彈簧，所述頂銷一端抵在滑塊上、另一端抵在調節(jié)塊上，所述第二彈簧一端抵在滑塊上、另一端抵在支架上，所述上切刀模兩側均通過第二螺栓與支架連接。

所述壓燙裝置包括下模，所述下模對準上模且下模上設有過鏈槽，所述過鏈槽對準開口槽，所述下模上端面與下切刀頂端齊平。

所述支架上還設有分膠上板、隔離片和分膠下板，所述分膠上板和分膠下板相對的一面上均設有對準縱向過膠槽的過膠槽，所述隔離片設于分膠上板和分膠下板之間，所述支架上還設有上轉軸和下轉軸，所述上轉軸和下轉軸上均套設有可伸入過膠槽的驅動輪，且上轉軸和下轉軸同側外端均套設有第二齒輪，所述兩個第二齒輪互相嚙合，所述支架上設有伺服電機，所述下轉軸為伺服電機的驅動軸。

所述機架上還設有輔助傳送裝置，所述輔助傳送裝置包括可在機架上左右移動的滑動塊，所述滑動塊上設有下板和鉸接于下板上的上蓋板，所述下板和上蓋板相對的一面上均設有對準過鏈槽的過料槽，所述過料槽還對準牽引輪組。

采用上述技術方案后，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、由機械結構代替了人工操作，自動化程度高，大大降低了勞動強度，提高了工作效率和生產(chǎn)效率；

2、膠布通過過膠槽時帶動驅動輪、轉軸和齒輪轉動，齒輪的每個齒通過第二光電開關的遮蔽槽時都會阻擋一次光電信號，當阻擋的光電信號次數(shù)達到預定值時PLC則控制輸送機構停止送膠，在膠布被粘貼在拉鏈上并切斷后PLC再控制下次送膠，當拉鏈寬度發(fā)生變化時，設定相應被阻擋光電信號的次數(shù)即可，自動化程度高且過膠更加精準，另外，當膠布用完時，光電信號長時間被阻擋或一直沒信號時PLC則會控制設備停機，以便工作人員更換新的膠布；

3、帶有上出膠口的上切刀模和帶有下出膠口的滑塊均可手動微調，可保證上切刀模與上切刀順利貼合、滑塊與下切刀順利貼合，使切膠工作更加精準；

4、根據(jù)拉鏈的長度的不同調整底座位置即可，適用性強；

5、根據(jù)拉鏈的寬度的不同調整伺服電機的驅動軸轉速即可適用性強，而且送出的膠帶長度定位準確。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型中布帶定位機構的結構示意圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為圖3中A-A向剖視圖；

圖5為本實用新型中送膠布裝置的立體結構示意圖；

圖6為圖5去掉座蓋和上固定架的立體結構示意圖；

圖7為本實用新型中膠片裁切裝置的立體結構示意圖；

圖8為圖7中下沖塊、導向柱、滑塊、下切刀和切刀底座的立體結構示意圖；

圖9為圖7中支架和滑塊的結構爆炸示意圖；

圖10為本實用新型中支架上的分膠結構的示意圖。

具體實施方式

參照上述附圖所示，本實用新型提供的拉鏈貼膠布機包括機架1和設有機架1上的送料和定位裝置、送膠布裝置、壓燙裝置和膠片裁切裝置，送料和定位裝置包括牽引輪組2、導向輪3和布帶定位機構，牽引輪組2設于機架1一側，導向輪3設于機架1另一側，布帶定位機構設于牽引輪組2和導向輪3之間，壓燙裝置和膠片裁切裝置設于牽引輪組2和布帶定位機構之間，送膠布裝置與膠片裁切裝置縱向同軸設置，牽引輪組2由電機4驅動，布帶定位機構包括底座5和設于底座5上的第一活動塊6和鉤針座7，第一活動塊6可在底座7上上下移動且第一活動塊6上設有下過帶板8，鉤針座7上設有與下過帶板8貼合的上過帶板9，上過帶板9和下過帶板8貼合的一面上均設有開口槽10，鉤針座7上還設有第二活動塊11和鉤針組件，第二活動塊11可在鉤針座7上上下移動，鉤針組件可在第二活動塊11上左右移動，下過帶板8下端面設有觸發(fā)桿座12和固定板13，固定板13上設有感應器14，觸發(fā)桿座12上鉸接有觸發(fā)桿15，觸發(fā)桿15一端對準感應器14，另一端設有可伸入開口槽10的感應片16，感應器14連接PLC，鉤針座7一側設有鎖扣框17，鎖扣框17上設有第一光電開關18和鎖位塊，第一光電開關18設于鎖扣框17外側且與PLC連接，鎖位塊可在鎖扣框17內上下移動，且鎖位塊上設有可伸入第一光電開關18遮蔽槽內的感應桿19，鉤針組件包括鉤針桿20、鉤針21和限位橫桿22，鉤針21設于鉤針桿20一端且鉤針21可伸入開口槽10內，限位橫桿22設于鉤針桿20另一端鉤針桿20上設有穿過第二活動塊11和鉤針座7的鉤針橫桿，鉤針橫桿伸入鎖扣框17內并抵在鎖位塊上端，鎖扣框17底部設有底板23，底板23和鎖位塊之間設有復位彈簧，限位橫桿22和第一活動塊6之間設有彈簧24，底座5上設有第一氣缸25，第一活動塊6由第一氣缸25驅動，鉤針座7上設有第二氣缸26，第二活動塊11由第二氣缸26驅動，送膠布裝置包括膠布架27、固定座28和座蓋29，固定座28內從上到下依次設有上固定架30、隔離板31和下固定架32，隔離板31上下端面上均設有縱向過膠槽33，上固定架30和下固定架32上均橫向穿設有轉軸34，轉軸34套設有伸入過膠槽33的驅動輪35，轉軸34穿出固定座28的一端上設有信號輪，固定座28上設有與信號輪匹配的第二光電開關37，第二光電開關37連接PLC，信號輪為第一齒輪36，第一齒輪36的齒可伸入第二光電開關37的遮蔽槽內，隔離板31的上下端均設有蓋板38，蓋板38上設有容驅動輪35穿過的通孔39，膠片裁切裝置包括支架40、壓緊蓋69和上模底座41，支架40上從上到下依次設有上切刀模42、切刀上座43和切刀底座44，上切刀模42上設有上出膠口45，切刀上座43上活動設有滑塊46，滑塊46上設有下出膠口47，切刀底座44上設有穿出切刀上座43的下切刀48，下切刀48與滑塊46貼合且對準下出膠口47，上模底座41上設有上切刀49，上切刀49與上切刀模42貼合且對準上出膠口45，上模底座41由第三氣缸50驅動可在機架1上上下移動，且上模底座41底部設有上模51和下沖塊52，上切刀49設于上模51上，下沖塊52兩側均穿設有導向柱53，且下沖塊52上還設有可擋住導向柱53的限位銷54，導向柱53的下部穿過上切刀模42且抵在滑塊46上，滑塊46與切刀底座44之間設有多個第一彈簧，切刀上座43上設有調節(jié)塊55，調節(jié)塊55兩側均通過第一螺栓56與切刀上座43連接，切刀上座43上穿設有頂銷和多個第二彈簧，頂銷一端抵在滑塊46上、另一端抵在調節(jié)塊55上，第二彈簧一端抵在滑塊46上、另一端抵在支架40上，上切刀模42兩側均通過第二螺栓56與支架40連接，壓燙裝置包括下模57，下模57對準上模51且下模27上設有過鏈槽，過鏈槽對準開口槽10，下模57上端面與下切刀48頂端齊平，支架40上還設有分膠上板58、隔離片59和分膠下板60，分膠上板58和分膠下板60相對的一面上均設有對準縱向過膠槽33的過膠槽61，隔離片59設于分膠上板58和分膠下板60之間，支架40上還設有上轉軸62和下轉軸63，上轉軸62和下轉軸63上均套設有可伸入過膠槽61的驅動輪64，且上轉軸62和下轉軸63同側外端均套設有第二齒輪65，兩個第二齒輪65互相嚙合，支架40上設有伺服電機66，下轉軸63為伺服電機66的驅動軸，機架1上還設有輔助傳送裝置，輔助傳送裝置包括可在機架1上左右移動的滑動塊，滑動塊上設有下板68和鉸接于下板68上的上蓋板67，下板68和上蓋板67相對的一面上均設有對準過鏈槽的過料槽，過料槽還對準牽引輪組2，支架40兩側上端面均設有多個開口卡槽70，壓緊蓋69上設有可卡入開口卡槽70的卡塊71。

本實用新型工作工程如下：

1、將拉鏈帶放在導向輪3上并穿過開口槽10連接到牽引輪組2上，此時拉鏈位于上模51和下模27之間、下板68和上蓋板67之間；

2、驅動電機4使牽引輪組2帶動拉鏈向右移動，當拉鏈帶經(jīng)過上過帶板9和下過帶板8之間的開槽口10時，觸發(fā)桿15擺動并接觸感應器14，而后PLC控制第二氣缸26驅動第二活動塊11和鉤針21向下移動使鉤針21勾住空白布帶，同時鉤針桿20帶動鉤針橫桿、鎖位塊和感應桿19向下移動，使感應桿19遮住第一光電開關18的光電信號，而后PLC控制電機4停止運行，PLC再控制輔助傳送裝置使拉鏈帶向右移動，同時鉤針組件隨布帶向右移動直至限位橫桿22被第二活動塊11限位，而后PLC控制第一氣缸25驅動第一活動塊6、第一光電開關18等向下移動，鎖位塊在復位彈簧的作用下相對第一活動塊6不動，因此第一光電開關18的光電信號相通；

3、PLC感應到步驟2的光電信號后控制伺服電機66將定長的膠布送出至上出膠口45和下出膠口47外，然后驅動第三氣缸50使上模底座41、上模51、上切刀49和下沖塊52向下移動，上切刀49經(jīng)過上出膠口45將膠布切掉，同時，下沖塊52移動部分距離后限位銷54與導向柱53接觸，帶動導向柱53和滑塊46向下移動，使下出膠口47經(jīng)過下切刀48將膠布切掉，與此同時，上模51和下模57互壓將膠布燙印在拉鏈帶上；

4、驅動第三氣缸50使上切刀49和下沖塊52復位，滑塊46在第一彈簧的彈力下向上移動復位，為下次切膠做準備，然后控制第二氣缸26驅動鉤針組件向上復位，限位橫桿22和第一活動塊6之間的彈簧24使鉤針組件向左復位，為下一次布帶傳送做準備；

5、重復步驟2~4直至將所有的拉鏈帶加工完畢。