本實用新型涉及注塑模具領(lǐng)域，特別是涉及方形注塑件取貨夾具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的注塑件從注塑機中取出通常是由注塑機上的機械手取出，但是對于設(shè)有倒扣的注塑件，如圖1所示的一種方形注塑件，注塑件在頂出時，由于頂出的力度及位置不同，注塑件會發(fā)生傾斜，因此使用一般的夾具不易將注塑件取出，會被斜頂勾住，強制取出時易損壞產(chǎn)品，所以現(xiàn)階段該注塑件取出的方式還是采用人工手動取出，在注塑件冷卻成型后，模具打開，操作人員手動打開注塑機的安全門，取出注塑件，合上注塑機的安全門，繼續(xù)下一輪的注塑工作，但是這種人工作業(yè)方式效率低下，開關(guān)安全門這一個過程大大的增加了注塑件的成型周期，也破壞了注塑成型的穩(wěn)定性，并且手動取出注塑件時還存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷和提高產(chǎn)品成型質(zhì)量的方形注塑取貨夾具。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案來解決：

方形注塑件取貨夾具，包括固定板和固定設(shè)置在固定板上的第一開合氣缸，所述第一開合氣缸上設(shè)有緊固在第一開合氣缸一側(cè)面的固定塊，所述固定塊的側(cè)面上設(shè)有滑槽和滑動連接在滑槽上的一對開合夾頭，所述開合夾頭上均設(shè)有矯正塊，所述矯正塊側(cè)面的底端固定連接在開合夾頭的外側(cè)，其頂端設(shè)有與所述開合夾頭形成長方形通槽的凸塊。

具體的，所述開合夾頭為長條型結(jié)構(gòu)，所述夾頭與矯正塊的尾端上均設(shè)有連接孔，所述夾頭與矯正塊通過螺栓穿過連接孔固定連接。

具體的，所述固定板上的中心處還設(shè)有通孔，所述通孔處設(shè)有水口夾，所述水口夾上連接有第二開合氣缸。

具體的，所述固定板設(shè)有兩排第一開合氣缸。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果：本實用新型方形注塑取貨夾具通過對夾頭的矯正設(shè)計，解決了注塑件從模具中取出困難的問題，保證能夠非常順暢的從模具中取出帶有倒扣的注塑件，保證注塑件不受到損傷，提高了注塑件的良品率，同時夾具與機械手的配合使用，取代了人工作業(yè)這種低效率、高風(fēng)險的作業(yè)方式，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)的成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為一種設(shè)有倒扣的方形注塑件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型方形注塑件取貨夾具的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型方形注塑件取貨夾具氣缸、固定塊和矯正塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型方形注塑件取貨夾具水口夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型方形注塑件取貨夾具固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1至圖5所示，方形注塑件取貨夾具，包括固定板1和固定設(shè)置在固定板1上的第一開合氣缸2，所述第一開合氣缸2上設(shè)有緊固在第一開合氣缸2一側(cè)面的固定塊3，所述固定塊3的側(cè)面上設(shè)有滑槽4和滑動連接在滑槽4上的一對開合夾頭5，所述開合夾頭5上均設(shè)有矯正塊6，所述矯正塊6側(cè)面的底端固定連接在開合夾頭5的外側(cè)，其頂端設(shè)有與所述開合夾頭5形成長方形通槽7的凸塊8。通過注塑件13嵌入在通槽7內(nèi)進行矯正，再通過開合夾頭5以及固定板1 將注塑件13取出模具。

具體的，所述固定板1上的中心處還設(shè)有通孔9，所述通孔9處設(shè)有水口夾 10，所述水口夾10上連接有第二開合氣缸11，所述第二開合氣缸11設(shè)于通孔9 的兩側(cè)并固定連接在固定板1上，在夾取注塑件13的同時再用水口夾10對產(chǎn)品上的水口進行夾取。

具體的，所述開合夾頭5為長條型結(jié)構(gòu)，所述開合夾頭5與矯正塊6的尾端上均設(shè)有連接孔12，所述開合夾頭5與矯正塊6通過螺栓穿過連接孔12固定連接。利用螺栓對矯正塊6進行拆卸，根據(jù)不同大小的注塑件13更換矯正塊6，適用范圍廣。

具體的，所述固定板1設(shè)有兩排第一開合氣缸2。每個第一合氣缸2上均連接開合夾頭5與矯正塊6，一次性完成多個注塑件13的夾取，提高了加工效率。

本實用新型的具體實施過程如下：本實用新型方形注塑件取貨夾具用于取出帶有倒扣的方形注塑件，如圖1所示的一種設(shè)有倒扣的方形注塑件13，注塑機完成一次成型后，注塑件13頂出的時候掛在頂針和斜頂上，注塑機上設(shè)有與固定板1連接的機械手臂，機械手帶動固定板1伸入模具內(nèi)開始夾取注塑件13 和水口，第一開合氣缸2帶動開合夾頭5張開與注塑件13的兩側(cè)面進行接觸，注塑件13嵌入通槽7內(nèi)，注塑件13與通槽7的內(nèi)壁接觸，注塑件13的位置被矯正，第一開合氣缸2驅(qū)動開合夾頭5通過矯正塊6夾緊注塑件13，同時第二開合氣缸11驅(qū)動水口夾10對水口進行夾取，機械手臂帶動注塑件13移出模具，將注塑件13與水口放到收集箱內(nèi)，完成注塑件13的夾取作業(yè)，如此反復(fù)。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。