本實(shí)用新型涉及注塑設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種注塑用非接觸式治具抓取確認(rèn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械自動化水平的提高，注塑行業(yè)的用工量在逐漸減小。其中產(chǎn)品從模具向放料盤轉(zhuǎn)運(yùn)是之前注塑行業(yè)用工量最大的地方，現(xiàn)已有機(jī)械手代替人工操作，效率也得到大幅度提高。雖然機(jī)械手可取代人工對注塑產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，但由于機(jī)械手須有位置檢測裝置先對產(chǎn)品進(jìn)行位置檢測后，才可進(jìn)行夾取，而常見的位置檢測裝置多為吸盤式或夾取接觸式的檢測方式，均與產(chǎn)品有較大的壓力接觸，因此在檢測時，容易在產(chǎn)品表面留下壓痕，影響產(chǎn)品美觀性，甚至造成產(chǎn)品報廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種注塑用非接觸式治具抓取確認(rèn)裝置。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種注塑用非接觸式治具抓取確認(rèn)裝置，包括信號頭本體和磁力座，所述信號頭本體的尾部安裝在所述磁力座上，所述磁力座一側(cè)設(shè)置有固定旋鈕，所述信號頭本體靠近所述磁力座的管壁上設(shè)置有信號線接口，所述信號頭本體中間設(shè)置有緊固裝置，所述信號頭本體的發(fā)射頭內(nèi)部設(shè)置有信號發(fā)射裝置和信號確認(rèn)裝置。

上述結(jié)構(gòu)中，將所述信號頭本體放置在治具的合適位置處，使所述信號發(fā)射裝置朝向產(chǎn)品側(cè)，利用所述磁力座將所述信號頭本體固定在機(jī)械手上面，在機(jī)械手夾取產(chǎn)品前，所述信號發(fā)射裝置向產(chǎn)品發(fā)射探測信號，信號到達(dá)產(chǎn)品表面后反射回所述信號確認(rèn)裝置，由所述信號確認(rèn)裝置向機(jī)械手控制器發(fā)送產(chǎn)品的精確位置，使機(jī)械手控制器準(zhǔn)確控制機(jī)械手動作對產(chǎn)品進(jìn)行夾取。

為了進(jìn)一步提高抓取確認(rèn)裝置的使用功能，所述磁力座為矩形，上下兩面為磁力接觸面。

為了進(jìn)一步提高抓取確認(rèn)裝置的使用功能，所述信號線接口連接機(jī)械手控制器。

為了進(jìn)一步提高抓取確認(rèn)裝置的使用功能，所述信號頭本體與所述磁力座通過螺紋連接。

為了進(jìn)一步提高抓取確認(rèn)裝置的使用功能，所述緊固裝置將所述信號頭本體分為前后兩段，且兩段通過螺紋連接，并由中間的所述緊固裝置進(jìn)行鎖緊，所述緊固裝置由兩個相對設(shè)置的防轉(zhuǎn)螺母組成。

為了進(jìn)一步提高抓取確認(rèn)裝置的使用功能，所述信號發(fā)射裝置為紅外線發(fā)射器、激光發(fā)射器、超聲波發(fā)射器、電磁波發(fā)射器或光電感應(yīng)器中的任一種。

為了進(jìn)一步提高抓取確認(rèn)裝置的使用功能，所述信號確認(rèn)裝置為與所述信號發(fā)射裝置信號相匹配的接收器。

有益效果在于：通過非接觸式檢測方式對產(chǎn)品進(jìn)行精確定位，避免與產(chǎn)品直接接觸，保證產(chǎn)品的美觀性，同時降低報廢率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種注塑用非接觸式治具抓取確認(rèn)裝置的空間立體圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、信號發(fā)射裝置；2、信號確認(rèn)裝置；3、緊固裝置；4、信號線接口；5、固定旋鈕；6、磁力座；7、信號頭本體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種注塑用非接觸式治具抓取確認(rèn)裝置，包括信號頭本體7和磁力座6，信號頭本體7的尾部安裝在磁力座6上，磁力座6一側(cè)設(shè)置有固定旋鈕5，固定旋鈕5用于調(diào)節(jié)磁力座6的磁性吸力，信號頭本體7靠近磁力座6的管壁上設(shè)置有信號線接口4，信號頭本體7中間設(shè)置有緊固裝置3，緊固裝置3用于對信號頭本體7的兩端進(jìn)行鎖緊，便于調(diào)節(jié)信號頭本體7頭部的伸出長度，信號頭本體7的發(fā)射頭內(nèi)部設(shè)置有信號發(fā)射裝置1和信號確認(rèn)裝置2。

上述結(jié)構(gòu)中，將信號頭本體7放置在治具的合適位置處，使信號發(fā)射裝置1朝向產(chǎn)品側(cè)，利用磁力座6將信號頭本體7固定在機(jī)械手上面，在機(jī)械手夾取產(chǎn)品前，信號發(fā)射裝置1向產(chǎn)品發(fā)射探測信號，信號到達(dá)產(chǎn)品表面后反射回信號確認(rèn)裝置2，由信號確認(rèn)裝置2向機(jī)械手控制器發(fā)送產(chǎn)品的精確位置，使機(jī)械手控制器準(zhǔn)確控制機(jī)械手動作對產(chǎn)品進(jìn)行夾取。

為了進(jìn)一步提高抓取確認(rèn)裝置的使用功能，磁力座6為矩形，上下兩面為磁力接觸面，信號線接口4連接機(jī)械手控制器，信號頭本體7與磁力座6通過螺紋連接，緊固裝置3將信號頭本體7分為前后兩段，且兩段通過螺紋連接，并由中間的緊固裝置3進(jìn)行鎖緊，緊固裝置3由兩個相對設(shè)置的防轉(zhuǎn)螺母組成，信號發(fā)射裝置1為紅外線發(fā)射器、激光發(fā)射器、超聲波發(fā)射器、電磁波發(fā)射器或光電感應(yīng)器中的任一種，信號確認(rèn)裝置2為與信號發(fā)射裝置1信號相匹配的接收器。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。