1.本發(fā)明涉及塑料垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種現(xiàn)場溶塑回收堆碼機構(gòu)。


背景技術(shù)：

2.抗疫現(xiàn)場所產(chǎn)生的醫(yī)療塑料垃圾在進行處理時，需要嚴(yán)格封存、儲運，到專業(yè)場所處理，該過程會耗費大量人力物力、時間和空間，而且在垃圾儲運處理過程中存在污染和病毒泄露的風(fēng)險。
3.針對現(xiàn)有的抗疫現(xiàn)場醫(yī)用塑料垃圾處理方式存在的不足，因此提出一種能夠?qū)⑨t(yī)用塑料垃圾在現(xiàn)場進行處理的設(shè)備，以實現(xiàn)自動完成抗疫現(xiàn)場醫(yī)用塑料垃圾處理后材料存放、儲運的目的。


技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的是提供一種現(xiàn)場溶塑回收堆碼機構(gòu)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
5.為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種現(xiàn)場溶塑回收堆碼機構(gòu)，包括溶塑裝置、成塊裝置、堆碼裝置和輔助控制裝置；
6.所述溶塑裝置用于將塑料垃圾熔化成溶塑液；
7.所述成塊裝置包括傳送組件和成塊組件，所述傳送組件包括電機、引導(dǎo)輪、傳送帶及回收盒；所述電機通過所述引導(dǎo)輪帶動所述傳送帶，所述傳送帶上固定安裝有若干個所述回收盒，所述回收盒用于盛裝所述溶塑裝置排出的溶塑液；所述成塊組件包括下壓機械臂和冷水池，所述下壓機械臂用于將所述傳送帶壓入至所述冷水池內(nèi)，對所述回收盒內(nèi)的溶塑液進行冷卻；
8.所述堆碼裝置包括干燥組件和堆碼組件，所述干燥組件包括干燥臺和吹風(fēng)機，所述吹風(fēng)機安裝于所述干燥臺的底部，所述吹風(fēng)機用于對落在所述干燥臺上的塑塊進行吹干；所述堆碼組件用于對干燥后的塑塊進行轉(zhuǎn)運和堆碼；
9.所述輔助控制裝置包括控制器和塑塊回收倉；所述控制器用于協(xié)調(diào)控制整個機構(gòu)自動作業(yè)，所述塑塊回收倉用于存放塑塊。
10.優(yōu)選的，所述引導(dǎo)輪包括一個主引導(dǎo)輪和多個從引導(dǎo)輪，所述電機與所述主引導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動配合；所述引導(dǎo)輪的外側(cè)、所述傳送帶靠近所述引導(dǎo)輪的一側(cè)均設(shè)置有咬合齒，所述引導(dǎo)輪上的咬合齒與所述傳送帶上的咬合齒嚙合；所述引導(dǎo)輪兩端均固定有防脫擋，所述電機與所述控制器電性連接。
11.優(yōu)選的，所述回收盒為帶有底座和蓋攔柵的上開口盒體，所述回收盒內(nèi)敷有耐高溫防粘防水納米涂層；所述回收盒的底座與盒體連為一體，且所述回收盒的底座固定在所述傳送帶上；所述蓋攔柵為電控開合柵，所述蓋攔柵用于防止所述回收盒內(nèi)的塑塊脫落；所述回收盒的底座底端安裝有重力傳感器，所述重力傳感器用于檢測回收盒是否裝滿溶塑液，所述重力傳感器與所述控制器電性連接。
12.優(yōu)選的，所述下壓機械臂包括下壓伸縮臂和u形壓桿，所述u形壓桿固定安裝在所述下壓伸縮臂的底端，所述下壓伸縮臂通過所述u形壓桿將所述傳送帶壓入至所述冷水池中，所述回收盒可穿過所述u形壓桿；所述下壓伸縮臂頂部安裝有探測傳感器，所述探測傳感器用于探測所述冷水池液面的高低及所述回收盒的位置，所述探測傳感器與所述控制器電性連接。
13.優(yōu)選的，所述冷水池頂部安裝有進水管，所述冷水池底部安裝有排水管，所述冷水池內(nèi)安裝有溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測冷水池的水溫，所述溫度傳感器與所述控制器電性連接。
14.優(yōu)選的，所述干燥臺為頂面布有絲網(wǎng)臺面的腔體，所述干燥臺上安裝有面向所述堆碼組件開口的斗型引導(dǎo)網(wǎng)；所述傳送帶上方設(shè)置有定位傳感器，所述定位傳感器用于檢測所述回收盒的位置，所述定位傳感器與所述斗型引導(dǎo)網(wǎng)對應(yīng)設(shè)置，且所述定位傳感器與所述控制器電性連接。
15.優(yōu)選的，所述堆碼組件包括機械臂、機器手、支柱和平移軌道；所述機械臂為自控可爬升伸縮的機械臂，所述機械臂的基端扣接在所述支柱上；所述機器手固定連接在所述機械臂的尾端，所述機器手用于夾持塑塊；所述支柱底部安裝有履帶行走部件，所述支柱通過所述履帶行走部件滑動安裝在所述平移軌道上，所述平移軌道兩端均設(shè)有限位擋；所述機械臂靠近所述支柱的一端安裝有測距傳感器，所述測距傳感器與所述控制器電性連接。
16.優(yōu)選的，所述機器手為固定連接在所述機械臂上的五指機器手，所述機器手包括一個頂指、兩個側(cè)指和兩個底指，所述機器手上安裝有接觸傳感器和觸力傳感器，所述接觸傳感器和所述觸力傳感器均與所述控制器電性連接。
17.優(yōu)選的，所述塑塊回收倉為內(nèi)有若干個儲物格的倉體，所述塑塊回收倉設(shè)有電動卷簾門，所述塑塊回收倉的底部設(shè)置有裝載叉檔。
18.優(yōu)選的，若干個所述儲物格形成儲物格陣列，每個所述儲物格的底部和側(cè)面均固定有柔性間隔墊。
19.本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：
20.本發(fā)明的現(xiàn)場溶塑回收堆碼機構(gòu)，可以對病毒采樣、檢測、疫苗接種現(xiàn)場的醫(yī)用塑料垃圾就地熔化后形成的溶塑液，進行成塊處理，并碼放至塑塊回收倉，便于運輸和再利用，為減少抗疫現(xiàn)場醫(yī)用垃圾儲運帶來的風(fēng)險和問題提供解決方案。本發(fā)明自動隔離操作、全程沒有病毒和污染泄露、減少現(xiàn)場塑料垃圾空間占用，安全高效、適用性好、智能性強、易于推廣，可以大大緩解使用現(xiàn)場醫(yī)用垃圾的存儲不便的問題，避免醫(yī)用垃圾儲運帶來的傳染和污染風(fēng)險，降低儲運成本，對有效保障相關(guān)工作人員的安全、減輕工作負擔(dān)提供支撐，尤其適用于新冠病毒等高傳染性疾病的病毒采樣、檢測、疫苗接種等場合。
附圖說明
21.為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
22.圖1為本發(fā)明現(xiàn)場溶塑回收堆碼機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
23.圖2為本發(fā)明現(xiàn)場溶塑回收堆碼機構(gòu)中堆碼組件的俯視示意圖；
24.圖3為本發(fā)明現(xiàn)場溶塑回收堆碼機構(gòu)中機器手的結(jié)構(gòu)示意圖，其中：a為主視圖，b為頂視圖；
25.圖4為本發(fā)明現(xiàn)場溶塑回收堆碼機構(gòu)中塑塊回收倉的結(jié)構(gòu)示意圖，其中：a為整體截面示意圖，b為儲物格截面示意圖；
26.其中，溶塑裝置-1、主引導(dǎo)輪-2、從引導(dǎo)輪-3、傳送帶-4、回收盒-5、底座-5.1、蓋攔柵-5.2、重力傳感器-6、冷水池-7、下壓機械臂-8、探測傳感器-9、溫度傳感器-10、干燥臺-11、吹風(fēng)機-12、定位傳感器-13、支柱-14、機械臂-15、機器手-16、頂指-16.1、頂指基座-16.2、指關(guān)節(jié)-16.3、頂指頭-16.4、側(cè)指-16.5、底指-16.6、接觸傳感器-17、觸力傳感器-18、測距傳感器-19、履帶行走部件-20、平移軌道-21、塑塊回收倉-22、儲物格-22.1、電動卷簾門-22.2、裝載叉檔-22.3、柔性間隔墊-22.4。
具體實施方式
27.下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
28.為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
29.如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供一種現(xiàn)場溶塑回收堆碼機構(gòu)，包括溶塑裝置1、成塊裝置、堆碼裝置和輔助控制裝置，輔助控制裝置包括控制器和塑塊回收倉22，控制器為帶有內(nèi)置存儲器、cpu、接口檢測和驅(qū)動電路、無線通信模塊的單片系統(tǒng)微控制器，可以接受各種檢測信號、數(shù)據(jù)信息，發(fā)出控制操作指令，協(xié)調(diào)控制整個機構(gòu)自動作業(yè)；溶塑裝置1用于將塑料垃圾熔化成溶塑液。
30.成塊裝置包括傳送組件和成塊組件，傳送組件包括電機、引導(dǎo)輪、傳送帶4及回收盒5，電機與控制器電性連接；引導(dǎo)輪為高強塑料輪，引導(dǎo)輪包括一個主引導(dǎo)輪2和多個從引導(dǎo)輪3，電機與主引導(dǎo)輪2轉(zhuǎn)動配合；傳送帶4為高彈高強高韌尼龍帶，在引導(dǎo)輪的外側(cè)、傳送帶4靠近引導(dǎo)輪的一側(cè)均設(shè)置有咬合齒，引導(dǎo)輪上的咬合齒與傳送帶4上的咬合齒嚙合，電機通過引導(dǎo)輪帶動傳送帶4；引導(dǎo)輪兩端均固定有防脫擋，可以避免傳送帶4跑偏。
31.傳送帶4上固定安裝有若干個回收盒5，回收盒5用于盛裝溶塑裝置1排出的溶塑液，回收盒5為帶有底座5.1和蓋攔柵5.2的不銹鋼上開口盒體，回收盒5內(nèi)敷有耐高溫防粘防水納米涂層；回收盒5的底座5.1與盒體連為一體，且回收盒5的底座5.1固定在傳送帶4上；蓋攔柵5.2為電控開合不銹鋼柵，蓋攔柵5.2閉合時可以防止回收盒5內(nèi)的塑塊脫落；回收盒5的底座5.1底端安裝有重力傳感器6，重力傳感器6為重力感應(yīng)傳感器，重力傳感器6用于檢測回收盒5是否裝滿溶塑液，重力傳感器6與控制器電性連接。
32.成塊組件包括下壓機械臂8和冷水池7，下壓機械臂8包括下壓伸縮臂和u形壓桿，u形壓桿固定安裝在下壓伸縮臂的底端，下壓伸縮臂通過u形壓桿將傳送帶4壓入至冷水池7中，對回收盒5內(nèi)的溶塑液進行冷卻形成塑塊，回收盒5可穿過u形壓桿；下壓伸縮臂頂部安裝有探測傳感器9，探測傳感器9為液面位置探測傳感器9，探測傳感器9用于探測冷水池7液
面的高低及回收盒5的位置，探測傳感器9與控制器電性連接，根據(jù)探測傳感器9反饋信息可以使控制器判斷池內(nèi)的水位高低、回收盒5是否進入到冷水池7上部；冷水池7頂部安裝有進水管，冷水池7底部安裝有排水管，冷水池7內(nèi)安裝有溫度傳感器10，溫度傳感器10用于檢測冷水池7的水溫，溫度傳感器10與控制器電性連接；溫度傳感器10為防水溫度傳感器10，可以檢測冷水池7的水溫，供控制器判斷是否需要換水。
33.堆碼裝置包括干燥組件和堆碼組件，干燥組件包括干燥臺11和吹風(fēng)機12，吹風(fēng)機12為風(fēng)量可調(diào)電動吹風(fēng)機12，吹風(fēng)口連通到干燥臺11，提供塑塊干燥所需要的氣流，吹風(fēng)機12安裝于干燥臺11的底部；干燥臺11為頂面布有絲網(wǎng)臺面的腔體，干燥臺11上安裝有面向堆碼組件開口的斗型不銹鋼引導(dǎo)網(wǎng)，可以引導(dǎo)下落的塑塊跌落到干燥臺11面的指定位置；傳送帶4上方設(shè)置有定位傳感器13，定位傳感器13為非接觸定位傳感器13，定位傳感器13用于檢測回收盒5的位置，定位傳感器13與斗型引導(dǎo)網(wǎng)對應(yīng)設(shè)置，且定位傳感器13與控制器電性連接。
34.堆碼組件用于對干燥后的塑塊進行轉(zhuǎn)運和堆碼，堆碼組件包括機械臂15、機器手16、支柱14和平移軌道21；機械臂15為自控可爬升伸縮的機械臂，機械臂15的基端扣接在支柱14上；機器手16固定連接在機械臂15的尾端，機器手16用于夾持塑塊；支柱14底部安裝有履帶行走部件20，支柱14通過履帶行走部件20滑動安裝在平移軌道21上，平移軌道21兩端均設(shè)有限位擋；機械臂15靠近支柱14的一端安裝有測距傳感器19，測距傳感器19與控制器電性連接；機器手16為固定連接在機械臂15上的五指機器手，機器手16包括一個頂指16.1、兩個側(cè)指16.5和兩個底指16.6，機器手16指均為高強耐磨塑料制成，頂指16.1為多節(jié)可伸縮彎曲機器手16指，頂指16.1包括頂指基座16.2、移動部、指關(guān)節(jié)16.3和頂指頭16.4，初始狀態(tài)為收縮狀態(tài)，移動部都收縮在頂指基座16.2內(nèi)，根據(jù)需要移動部可以伸出，而且指關(guān)節(jié)16.3可以帶動頂指頭16.4轉(zhuǎn)動，用以勾住機器手16內(nèi)的塑塊；側(cè)指16.5為可夾放機器手16指，可以向內(nèi)夾緊或向外放開；底指16.6為叉狀固定機器手16指，和塑塊接觸面敷有防滑涂層，用以托起或放下塑塊。在機器手16上安裝有接觸傳感器17，在頂指基座16.2上安裝有觸力傳感器18，接觸傳感器17和觸力傳感器18均與控制器電性連接。
35.塑塊回收倉22為內(nèi)有若干個儲物格22.1的高強塑料倉體，用來存放準(zhǔn)備儲運的塑塊，塑塊回收倉22設(shè)有電動卷簾門22.2，可以在電動卷簾軸的帶動下打開或關(guān)閉，塑塊回收倉22的底部設(shè)置有裝載叉檔22.3，便于叉車進行裝卸操作，若干個儲物格22.1形成儲物格陣列，每個儲物格22.1的底部和側(cè)面均固定有柔性間隔墊22.4，既可以減緩運輸過程的碰撞，又給機器手16操作留有空間；每個儲物格22.1截面只能放一個塑塊，但是縱深可以放置多個塑塊。
36.堆碼組件是機構(gòu)中的人工智能操作組件，能夠接受控制器的指令自動完成取塊和堆碼操作。在取塊操作時，根據(jù)測距傳感器19反饋信息，控制器指令機械臂15帶動機器手16到達干燥臺11上塑塊的位置，機器手16底指16.6從塑塊底部插入，直到接觸傳感器17反饋塑塊進入機器手16，頂指16.1探出彎曲勾住塑塊，側(cè)指16.5內(nèi)夾將塑塊固定在機器手16內(nèi)。堆碼操作時，機械臂15轉(zhuǎn)向塑塊回收倉22，測距傳感器19探測回收倉中儲物格22.1的有效位置；機械臂15帶動機器手16到達相關(guān)儲物格22.1，在機器手16進入儲物格22.1時，頂指16.1及時收回；機器手16繼續(xù)前行到存放位置，機器手16略微下移使塑塊被放到儲物格22.1的間隔墊上，接觸傳感器17反饋相關(guān)信息，側(cè)指16.5被指令放開塑塊；機械臂15帶動機
器手16撤出儲物格22.1，完成堆碼操作。支柱14為側(cè)面有齒帶、底部有履帶行走部件20的高強耐磨塑料柱，其側(cè)面的齒帶可供扣接在支柱14上的機械臂15上下移動，其底部的履帶行走部件20兩側(cè)扣接在平移軌道21上，只能帶動支柱14沿軌道來回移動。平移軌道21為兩側(cè)置有防脫扣槽的高強耐磨塑料軌道，表面敷有耐磨防滑層，兩端設(shè)有限位擋，可以避免支柱14移出軌道；兩側(cè)的防脫扣槽嵌入支柱14履帶行走部件20的扣接件，保證支柱14在軌道上移動而不脫軌。
37.本發(fā)明提供的現(xiàn)場溶塑回收堆碼機構(gòu)的使用和工作過程為：
38.1、在控制器的指令下，各部分進入起始狀態(tài)，準(zhǔn)備開始作業(yè)；重力傳感器6檢測到回收盒5已滿載溶塑液，蓋攔柵5.2關(guān)閉，傳送組件啟動，將回收盒5輸送到冷水池7上方；探測傳感器9在監(jiān)測裝載有溶塑液的回收盒5位置的同時，利用探測傳感器9和溫度傳感器10探測冷水池7的液面和水溫，如不符合要求，及時加水或換水；
39.2、探測傳感器9發(fā)出回收盒5到達冷水池7上方信號，傳送帶4被指令停止移動，下壓機械臂8將回收盒5與相關(guān)傳送帶4壓入冷水池7，溶塑液迅速形成塑塊，并與回收盒5脫離粘連；下壓機械臂8抬起，傳送帶4復(fù)位后，啟動運行、繼續(xù)順時針移動；
40.3、定位傳感器13發(fā)出回收盒5到達干燥臺11上方信息，回收盒5上的蓋攔柵5.2打開，塑塊跌落到干燥臺11上，吹風(fēng)機12啟動，將塑塊吹干后自動停機；
41.4、控制器指令堆碼組件進行取塊、堆碼操作；機械臂15根據(jù)測距傳感器19提供的位置信息，調(diào)整好高度和方向，伸出機器手16抓握住塑塊；然后轉(zhuǎn)到面向塑塊回收倉22，按程序?qū)ふ矣锌瘴坏膬ξ锔?2.1；
42.5、找到儲物格22.1空位后，機械臂15帶動機器手16按設(shè)定順序?qū)⑺軌K送入指定位置；放好塑塊后，機器手16收回，并通知控制器取塊堆碼操作完成；如果塑塊被安放在最后一個空位，堆碼組件向控制器發(fā)出塑塊回收倉22裝滿信號；控制器及時發(fā)出更換塑塊回收倉22的報警信號；
43.6、重復(fù)15操作，直到本次作業(yè)結(jié)束；
44.7、此次作業(yè)完成，控制器指令機構(gòu)內(nèi)所有部件處于起始狀態(tài)，準(zhǔn)備下一次作業(yè)。
45.在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
46.以上所述的實施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。