本技術(shù)涉及打印機(jī)，尤其涉及一種打印方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的打印機(jī)，通常按照打印區(qū)域特定的排布方式，進(jìn)行打印。例如，一些打印機(jī)路徑規(guī)劃算法中，采用z字形、回字形，進(jìn)行打印路徑規(guī)劃。在打印過程中按照上述特定的排布方式，遍歷待打印的各個打印區(qū)域，從而完成打印。

2、然而，采用上述打印方式，打印機(jī)需要多次切換打印物，導(dǎo)致打印效率較低、且產(chǎn)生較多廢料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，為解決上述部分或全部技術(shù)問題，本技術(shù)實(shí)施例提供一種打印方法、裝置和電子設(shè)備。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種打印方法，所述方法包括：

3、獲取待打印的目標(biāo)三維模型的模型數(shù)據(jù)；

4、基于所述模型數(shù)據(jù)，對所述目標(biāo)三維模型進(jìn)行切片處理，得到所述目標(biāo)三維模型的打印層序列，其中，所述打印層包括多個打印區(qū)域，每個所述打印區(qū)域?qū)?yīng)一種打印物；

5、確定所述打印層序列中的目標(biāo)打印層的起始打印區(qū)域，其中，所述目標(biāo)打印層并非所述打印層序列中的首個打印層，所述起始打印區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)打印層包括的打印區(qū)域中首個打印的打印區(qū)域，所述起始打印區(qū)域?qū)?yīng)的打印物為所述目標(biāo)打印層的上一打印層中最后打印的打印區(qū)域?qū)?yīng)的打印物；

6、從所述起始打印區(qū)域開始，打印所述目標(biāo)打印層。

7、在一個可能的實(shí)施方式中，所述從所述起始打印區(qū)域開始，打印所述目標(biāo)打印層，包括：

8、采用第一打印噴頭，打印所述起始打印區(qū)域，其中，所述第一打印噴頭為打印噴頭組中用于打印所述起始打印區(qū)域的打印噴頭；

9、確定所述目標(biāo)打印層是否包括目標(biāo)打印區(qū)域，其中，所述目標(biāo)打印區(qū)域與所述起始打印區(qū)域?qū)?yīng)相同的打印物；

10、在所述述目標(biāo)打印層包括所述目標(biāo)打印區(qū)域的情況下，采用所述第一打印噴頭，打印所述目標(biāo)打印區(qū)域。

11、在一個可能的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)打印層包括第一打印區(qū)域集合，所述第一打印區(qū)域集合為未打印的所述目標(biāo)打印區(qū)域；以及

12、所述打印所述目標(biāo)打印區(qū)域，包括：

13、將所述起始打印區(qū)域，確定為當(dāng)前打印區(qū)域，以及執(zhí)行如下打印步驟：從所述第一打印區(qū)域集合中，確定與所述當(dāng)前打印區(qū)域之間的區(qū)域距離最小的所述目標(biāo)打印區(qū)域；將區(qū)域距離最小的所述目標(biāo)打印區(qū)域確定為當(dāng)前打印區(qū)域，打印所述當(dāng)前打印區(qū)域；

14、在所述第一打印區(qū)域集合并非空集的情況下，執(zhí)行所述打印步驟。

15、在一個可能的實(shí)施方式中，在所述確定所述目標(biāo)打印層是否包括目標(biāo)打印區(qū)域之后，所述方法還包括：

16、在所述目標(biāo)打印層不包括所述目標(biāo)打印區(qū)域的情況下，從所述打印噴頭組中，確定第二打印噴頭，其中，所述第二打印噴頭與所述第一打印噴頭相鄰；

17、采用所述第二打印噴頭，打印所述目標(biāo)打印層中未打印且與所述第二打印噴頭對應(yīng)的所述打印區(qū)域。

18、在一個可能的實(shí)施方式中，在所述采用第一打印噴頭，打印所述起始打印區(qū)域之前，所述方法還包括：

19、獲取打印噴頭組中的各個打印噴頭的溫控參數(shù)；

20、針對所述打印噴頭組中的每個打印噴頭，基于該打印噴頭的溫控參數(shù)，確定該打印噴頭對相應(yīng)打印物的溫控時間，其中，所述溫控時間包括以下至少一項(xiàng)：預(yù)熱時間、保溫時間；

21、按照所述溫控時間，確定相應(yīng)的打印噴頭的溫控信息，其中，所述溫控信息包括以下至少一項(xiàng)：溫控啟動時刻、溫控持續(xù)時長；

22、控制所述相應(yīng)的打印噴頭按照所述溫控信息進(jìn)行溫控。

23、在一個可能的實(shí)施方式中，所述從所述起始打印區(qū)域開始，打印所述目標(biāo)打印層，包括：

24、確定所述起始打印區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)移動路徑，其中，所述目標(biāo)移動路徑為用于打印所述起始打印區(qū)域的第一打印噴頭的移動路徑；

25、基于所述目標(biāo)移動路徑，確定所述第一打印噴頭對應(yīng)的打印物的目標(biāo)長度；

26、基于所述目標(biāo)長度，控制所述第一打印噴頭對所述第一打印噴頭對應(yīng)的打印物進(jìn)行抽料與回填，以從所述起始打印區(qū)域開始，打印所述目標(biāo)打印層。

27、在一個可能的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)打印層并非所述打印層序列中的最后兩打印層，所述最后兩打印層包括第一打印層和第二打印層，所述第二打印層位于所述第一打印層之后；以及

28、所述方法還包括：

29、從所述第一打印層包括的多個打印區(qū)域中，確定預(yù)留打印區(qū)域；

30、在打印所述第二打印層的過程中，確定是否滿足預(yù)設(shè)切換條件，其中，所述預(yù)設(shè)切換條件用于指示是否切換當(dāng)前提供打印物的打印噴嘴；

31、在滿足所述預(yù)設(shè)切換條件的情況下，將當(dāng)前提供打印物的打印噴嘴切換至所述預(yù)留打印區(qū)域。

32、在一個可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

33、打印第二打印區(qū)域集合中的各個打印區(qū)域，其中，所述第二打印區(qū)域集合為：所述第一打印層包括的多個打印區(qū)域中，除所述預(yù)留打印區(qū)域之外的其他打印區(qū)域的集合；以及所述在打印所述第二打印層的過程中，確定是否滿足預(yù)設(shè)切換條件，包括：

34、在打印完成第三打印區(qū)域集合中的單個打印區(qū)域的情況下，確定滿足預(yù)設(shè)切換條件；

35、其中，所述第三打印區(qū)域集合采用如下方式確定：

36、將所述第二打印層包括的多個打印區(qū)域中，對應(yīng)同一打印物的打印區(qū)域合并，得到第四打印區(qū)域集合；

37、從所述第四打印區(qū)域集合中，確定與所述預(yù)留打印區(qū)域不存在重疊區(qū)域的打印區(qū)域，得到第三打印區(qū)域集合。

38、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種打印裝置，所述裝置包括：

39、第一獲取單元，用于獲取待打印的目標(biāo)三維模型的模型數(shù)據(jù)；

40、切片單元，用于基于所述模型數(shù)據(jù)，對所述目標(biāo)三維模型進(jìn)行切片處理，得到所述目標(biāo)三維模型的打印層序列，其中，所述打印層包括多個打印區(qū)域，每個所述打印區(qū)域?qū)?yīng)一種打印物；

41、第一確定單元，用于確定所述打印層序列中的目標(biāo)打印層的起始打印區(qū)域，其中，所述目標(biāo)打印層并非所述打印層序列中的首個打印層，所述起始打印區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)打印層包括的打印區(qū)域中首個打印的打印區(qū)域，所述起始打印區(qū)域?qū)?yīng)的打印物為所述目標(biāo)打印層的上一打印層中最后打印的打印區(qū)域?qū)?yīng)的打印物；

42、第一打印單元，用于從所述起始打印區(qū)域開始，打印所述目標(biāo)打印層。

43、在一個可能的實(shí)施方式中，所述從所述起始打印區(qū)域開始，打印所述目標(biāo)打印層，包括：

44、采用第一打印噴頭，打印所述起始打印區(qū)域，其中，所述第一打印噴頭為打印噴頭組中用于打印所述起始打印區(qū)域的打印噴頭；

45、確定所述目標(biāo)打印層是否包括目標(biāo)打印區(qū)域，其中，所述目標(biāo)打印區(qū)域與所述起始打印區(qū)域?qū)?yīng)相同的打印物；

46、在所述述目標(biāo)打印層包括所述目標(biāo)打印區(qū)域的情況下，采用所述第一打印噴頭，打印所述目標(biāo)打印區(qū)域。

47、在一個可能的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)打印層包括第一打印區(qū)域集合，所述第一打印區(qū)域集合為未打印的所述目標(biāo)打印區(qū)域；以及

48、所述打印所述目標(biāo)打印區(qū)域，包括：

49、將所述起始打印區(qū)域，確定為當(dāng)前打印區(qū)域，以及執(zhí)行如下打印步驟：從所述第一打印區(qū)域集合中，確定與所述當(dāng)前打印區(qū)域之間的區(qū)域距離最小的所述目標(biāo)打印區(qū)域；將區(qū)域距離最小的所述目標(biāo)打印區(qū)域確定為當(dāng)前打印區(qū)域，打印所述當(dāng)前打印區(qū)域；

50、在所述第一打印區(qū)域集合并非空集的情況下，執(zhí)行所述打印步驟。

51、在一個可能的實(shí)施方式中，在所述確定所述目標(biāo)打印層是否包括目標(biāo)打印區(qū)域之后，所述裝置還包括：

52、第二確定單元，用于在所述目標(biāo)打印層不包括所述目標(biāo)打印區(qū)域的情況下，從所述打印噴頭組中，確定第二打印噴頭，其中，所述第二打印噴頭與所述第一打印噴頭相鄰；

53、第二打印單元，用于采用所述第二打印噴頭，打印所述目標(biāo)打印層中未打印且與所述第二打印噴頭對應(yīng)的所述打印區(qū)域。

54、在一個可能的實(shí)施方式中，在所述采用第一打印噴頭，打印所述起始打印區(qū)域之前，所述裝置還包括：

55、第二獲取單元，用于獲取打印噴頭組中的各個打印噴頭的溫控參數(shù)；

56、第三確定單元，用于針對所述打印噴頭組中的每個打印噴頭，基于該打印噴頭的溫控參數(shù)，確定該打印噴頭對相應(yīng)打印物的溫控時間，其中，所述溫控時間包括以下至少一項(xiàng)：預(yù)熱時間、保溫時間；

57、控制單元，用于按照所述溫控時間，確定相應(yīng)的打印噴頭的溫控信息，其中，所述溫控信息包括以下至少一項(xiàng)：溫控啟動時刻、溫控持續(xù)時長；

58、控制所述相應(yīng)的打印噴頭按照所述溫控信息進(jìn)行溫控。

59、在一個可能的實(shí)施方式中，所述從所述起始打印區(qū)域開始，打印所述目標(biāo)打印層，包括：

60、確定所述起始打印區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)移動路徑，其中，所述目標(biāo)移動路徑為用于打印所述起始打印區(qū)域的第一打印噴頭的移動路徑；

61、基于所述目標(biāo)移動路徑，確定所述第一打印噴頭對應(yīng)的打印物的目標(biāo)長度；

62、基于所述目標(biāo)長度，控制所述第一打印噴頭對所述第一打印噴頭對應(yīng)的打印物進(jìn)行抽料與回填，以從所述起始打印區(qū)域開始，打印所述目標(biāo)打印層。

63、在一個可能的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)打印層并非所述打印層序列中的最后兩打印層，所述最后兩打印層包括第一打印層和第二打印層，所述第二打印層位于所述第一打印層之后；以及

64、所述裝置還包括：

65、第四確定單元，用于從所述第一打印層包括的多個打印區(qū)域中，確定預(yù)留打印區(qū)域；

66、第五確定單元，用于在打印所述第二打印層的過程中，確定是否滿足預(yù)設(shè)切換條件，其中，所述預(yù)設(shè)切換條件用于指示是否切換當(dāng)前提供打印物的打印噴嘴；

67、切換單元，用于在滿足所述預(yù)設(shè)切換條件的情況下，將當(dāng)前提供打印物的打印噴嘴切換至所述預(yù)留打印區(qū)域。

68、在一個可能的實(shí)施方式中，所述裝置還包括：

69、第三打印單元，用于打印第二打印區(qū)域集合中的各個打印區(qū)域，其中，所述第二打印區(qū)域集合為：所述第一打印層包括的多個打印區(qū)域中，除所述預(yù)留打印區(qū)域之外的其他打印區(qū)域的集合；以及

70、所述在打印所述第二打印層的過程中，確定是否滿足預(yù)設(shè)切換條件，包括：

71、在打印完成第三打印區(qū)域集合中的單個打印區(qū)域的情況下，確定滿足預(yù)設(shè)切換條件；

72、其中，所述第三打印區(qū)域集合采用如下方式確定：

73、將所述第二打印層包括的多個打印區(qū)域中，對應(yīng)同一打印物的打印區(qū)域合并，得到第四打印區(qū)域集合；

74、從所述第四打印區(qū)域集合中，確定與所述預(yù)留打印區(qū)域不存在重疊區(qū)域的打印區(qū)域，得到第三打印區(qū)域集合。

75、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：

76、存儲器，用于存儲計(jì)算機(jī)程序；

77、處理器，用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的計(jì)算機(jī)程序，且所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)本技術(shù)上述第一方面的打印方法中任一實(shí)施例的方法。

78、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如上述第一方面的打印方法中任一實(shí)施例的方法。

79、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀代碼在設(shè)備上運(yùn)行時，使得該設(shè)備中的處理器實(shí)現(xiàn)如上述第一方面的打印方法中任一實(shí)施例的方法。

80、本技術(shù)實(shí)施例提供的打印方法，可以獲取待打印的目標(biāo)三維模型的模型數(shù)據(jù)，之后，基于所述模型數(shù)據(jù)，對所述目標(biāo)三維模型進(jìn)行切片處理，得到所述目標(biāo)三維模型的打印層序列，其中，所述打印層包括多個打印區(qū)域，每個所述打印區(qū)域?qū)?yīng)一種打印物，然后，確定所述打印層序列中的目標(biāo)打印層的起始打印區(qū)域，其中，所述目標(biāo)打印層并非所述打印層序列中的首個打印層，所述起始打印區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)打印層包括的打印區(qū)域中首個打印的打印區(qū)域，所述起始打印區(qū)域?qū)?yīng)的打印物為所述目標(biāo)打印層的上一打印層中最后打印的打印區(qū)域?qū)?yīng)的打印物，最后，從所述起始打印區(qū)域開始，打印所述目標(biāo)打印層。由此，可以減少打印過程中打印物的切換次數(shù)，進(jìn)而提高打印效率，減少打印廢料的產(chǎn)生。