本發(fā)明涉及導(dǎo)電零件生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及通電零件的生產(chǎn)方法及生產(chǎn)線、計算機裝置和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車市場的發(fā)展和需求的增長，相關(guān)配套待檢測零件的生產(chǎn)量也在快速增加。然而，隨之而來的挑戰(zhàn)是如何保證這些零件的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。當(dāng)前存在的問題是，生產(chǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件需要經(jīng)過多道工序來完成，而每道工序?qū)τ诹慵牟煌课贿M(jìn)行加工，這導(dǎo)致單一裝置無法完成所有工序，需要使用多個不同種類的裝置來加工不同的零件部位。這種情況下，生產(chǎn)過程中存在許多獨立的加工設(shè)備，這不僅增加了生產(chǎn)成本和占用了大量的生產(chǎn)空間，而且還導(dǎo)致了加工效率和零件傳遞效率的下降。因此，為了解決這一問題，迫切需要一種能夠提高加工效率和傳遞效率的新的生產(chǎn)方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供了一種通電零件的生產(chǎn)方法，能夠完成生產(chǎn)較為完整的生產(chǎn)工序。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種通電零件的生產(chǎn)方法，應(yīng)用于通電零件的生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括兩臺上料沖壓機、組裝機、機械臂、注塑機、零件折彎機、零件檢測機；所述組裝機、所述注塑機、所述零件折彎機和所述零件檢測機上均設(shè)置有所述機械臂可識別的上下料位置；所述生產(chǎn)方法包括：

3、將若干互相連接的待加工零件分別上料至每臺所述上料沖壓機，所述上料沖壓機沖斷所有所述待加工零件的連接位置，使互相連接的所述待加工零件彼此分離，并使所述待加工零件內(nèi)部形成通電回路；

4、每臺所述上料沖壓機分別將所述待加工零件逐個運送至所述組裝機；

5、所述組裝機將所述待加工零件進(jìn)行重疊組裝，獲得第一加工件并運送至所述組裝機的上下料位置；

6、所述機械臂從所述組裝機的上下料位置獲取所述第一加工件并運送至所述注塑機；

7、所述注塑機注塑所述第一加工件獲得第二加工件，并將所述第二加工件運送至所述注塑機的上下料位置；

8、所述機械臂從所述注塑機的上下料位置獲取所述第二加工件并運送至零件折彎機；

9、所述零件折彎機將所述第二加工件的預(yù)設(shè)位置折彎獲得第三加工件，并將所述第三加工件運送至所述零件折彎機的上下料位置；

10、所述機械臂從所述零件折彎機的上下料位置獲取所述第三加工件并運送至所述注塑機；

11、所述注塑機為所述第三加工件注塑外殼獲得通電零件，并將所述通電零件運送至所述注塑機的上下料位置；

12、所述機械臂從所述注塑機的上下料位置將所述通電零件運送至所述零件檢測機；

13、所述零件檢測機檢測所述通電零件的質(zhì)量，并將質(zhì)量不合格的所述通電零件篩出。

14、在本發(fā)明的一些實施例中，所述機械臂包括機械手和傳動臂，所述機械手設(shè)置于所述傳動臂的頂端；所述機械手包括抓取面和放置面；所述抓取面和所述放置面上均設(shè)置有識別針，所述組裝機、所述注塑機、所述零件折彎機和所述零件檢測機的上下料位置均設(shè)置有與所述識別針對應(yīng)的識別孔；所述抓取面用于從所述組裝機的上下料位置取走所述第一加工件、從所述注塑機的上下料位置處取走所述第二加工件、從所述零件折彎機的上下料位置處取走所述第三加工件以及從所述注塑機的上下料位置處取走所述通電零件；所述放置面用于將所述第一加工件放置在所述注塑機的上下料位置、將所述第二加工件放置在所述零件折彎機的上下料位置、將所述第三加工件放置在所述注塑機的上下料位置以及將所述通電零件放置在所述零件檢測機的上下料位置。

15、在本發(fā)明的一些實施例中，所述上料沖壓機包括級進(jìn)模和運料機構(gòu)；所述級進(jìn)模包括第一沖壓裝置和第一傳送機構(gòu)，所述第一沖壓裝置設(shè)置于所述第一傳送機構(gòu)上方；所述第一傳送機構(gòu)用于將所述待加工零件運送至所述第一沖壓裝置的第一沖壓工位和第二沖壓工位；所述將若干互相連接的待加工零件分別上料至每臺所述上料沖壓機，所述上料沖壓機沖斷所有所述待加工零件的連接位置，使互相連接的所述待加工零件彼此分離，并使所述待加工零件內(nèi)部形成通電回路的步驟，包括：

16、將若干互相連接的所述待加工零件通過上料口上料至所述第一傳送機構(gòu)；

17、所述第一傳送機構(gòu)將所述待加工零件運送至所述第一沖壓工位，所述第一沖壓裝置沖壓位于所述第一沖壓工位的所述待加工零件，使互相連接的所述待加工零件彼此分離；

18、所述第一傳送機構(gòu)將分離后的所述待加工零件從所述第一沖壓工位運送至所述第二沖壓工位，所述第一沖壓裝置沖壓位于所述第二沖壓工位的所述待加工零件，使所述待加工零件內(nèi)部形成通電回路；

19、所述運料機構(gòu)將沖壓后的所述待加工零件運送至所述組裝機。

20、在本發(fā)明的一些實施例中，所述組裝機包括第一轉(zhuǎn)盤、第一取料機構(gòu)、第二取料機構(gòu)和第三取料結(jié)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個第一安裝工位；所述組裝機將所述待加工零件進(jìn)行重疊組裝，獲得第一加工件并運送至所述組裝機的上下料位置的步驟，包括：

21、所述第一取料機構(gòu)從其中一臺所述上料沖壓機上獲取所述待加工零件，并安裝在一個所述第一安裝工位上；

22、所述第一轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將放置了所述待加工零件的所述第一安裝工位移送至所述第二取料機構(gòu)旁；

23、所述第二取料機構(gòu)從另一臺所述上料沖壓機獲取所述待加工零件，并重疊安裝在所述第一安裝工位上的所述待加工零件上，使兩個所述待加工零件組合形成所述第一加工件；

24、所述第三取料機構(gòu)從所述第一安裝工位獲取所述第一加工件，并移送到組裝機的上下料位置。

25、在本發(fā)明的一些實施例中，所述注塑機包括第二轉(zhuǎn)盤、第一注塑工位、第二注塑工位和注塑模組，所述第一注塑工位和所述第二注塑工位均設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)盤上；所述注塑機注塑所述第一加工件獲得第二加工件，并將所述第二加工件運送至所述注塑機的上下料位置的步驟，包括：

26、所述機械臂將所述第二加工件運送至位于所述注塑機的上下料位置的所述第一注塑工位；

27、所述第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將所述第一注塑工位運送至所述注塑模組的工作位置，同時，將所述第二注塑工位運送至所述第一注塑工位原來所處的位置；

28、所述注塑模組注塑所述第一加工件，獲得所述第二加工件，同時，所述機械臂從所述注塑機的上下料位置的拿取所述第二注塑工位上已經(jīng)注塑完成的所述第二加工件。

29、在本發(fā)明的一些實施例中，所述零件折彎機包括第二沖壓裝置、第三沖壓裝置、第二安裝工位和第二傳送帶；所述第二沖壓裝置和所述第三沖壓裝置間隔設(shè)置在所述第二傳送帶的上方；所述第二安裝工位設(shè)置于所述第二傳送帶上，所述第二傳送帶能夠運送所述第二安裝工位至所述第二沖壓裝置的下方或所述第三沖壓裝置的下方；所述零件折彎機將所述第二加工件的預(yù)設(shè)位置折彎獲得第三加工件，并將所述第三加工件運送至所述零件折彎機的上下料位置的步驟，包括：

30、所述機械臂將所述第二加工件從所述注塑機運送至所述第二安裝工位；

31、所述第二傳送帶將所述第二安裝工位運送至所述第二沖壓裝置下方，所述第二沖壓裝置折彎所述第二加工件的第一位置；

32、所述第二傳送帶將所述第二安裝工位運送至所述第三沖壓裝置下方，所述第二沖壓裝置折彎所述第二加工件的第二位置，獲得第三加工件；

33、所述第二傳送帶將所述第二安裝工位運送至所述零件折彎機的上下料位置。

34、在本發(fā)明的一些實施例中，所述零件檢測機包括主控模塊、承載臺、電路檢測模組、視覺檢測模組和取料模組；所述零件檢測機檢測所述通電零件的質(zhì)量，并將質(zhì)量不合格的所述通電零件篩出的步驟，包括：

35、所述機械臂將所述通電零件運送至所述承載臺上；

36、所述電路檢測模組檢測所述通電零件的折彎引腳高度、所述通電零件的回路通斷情況和電阻；

37、所述視覺檢測模組檢測所述通電零件的針腳數(shù)量和長度，以及所述通電零件的外殼是否完整；

38、檢測完成后，根據(jù)檢測結(jié)果，所述取料模組將質(zhì)量不合格的所述通電零件篩出。

39、第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種通電零件的生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括兩路上料沖壓機、組裝機、機械臂、注塑機、零件折彎機、零件檢測機；所述組裝機、所述注塑機、所述零件折彎機和所述零件檢測機上均設(shè)置有所述機械臂可識別的上下料位置；

40、所述上料沖壓機用于沖斷所有待加工零件預(yù)設(shè)位置的金屬條，使互相連接的所述待加工零件彼此分離，并使所述待加工零件內(nèi)部形成通電回路；所述上料沖壓機還用于分別將所述待加工零件逐個運送至所述組裝機；

41、所述組裝機用于同時接收兩路所述上料沖壓機運送的所述待加工零件，重疊組裝將兩路所述待加工零件，獲得第一加工件并運送至所述組裝機的上下料位置；

42、所述機械臂用于從所述組裝機的上下料位置獲取所述第一加工件并運送至所述注塑機；

43、所述注塑機用于注塑所述第一加工件獲得第二加工件，并將所述第二加工件運送至所述注塑機的上下料位置；

44、所述機械臂用于從所述注塑機的上下料位置獲取所述第二加工件并運送至零件折彎機；

45、所述零件折彎機用于將所述第二加工件的預(yù)設(shè)位置折彎獲得第三加工件，并將所述第三加工件運送至所述零件折彎機的上下料位置；

46、所述機械臂用于從所述零件折彎機的上下料位置獲取所述第三加工件并運送至所述注塑機；

47、所述注塑機用于注塑所述第三加工件的外殼獲得通電零件，并將所述通電零件運送至所述注塑機的上下料位置；

48、所述機械臂用于從所述注塑機的上下料位置將所述通電零件運送至所述零件檢測機；

49、所述零件檢測機用于檢測所述通電零件的質(zhì)量，并將質(zhì)量不合格的所述通電零件篩出。

50、第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲至少一個程序，所述處理器用于加載所述至少一個程序以執(zhí)行上述方面實施例所述的通電零件的生產(chǎn)方法。

51、第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其中存儲有處理器可執(zhí)行的程序，其特征在于，所述處理器可執(zhí)行的程序在由處理器執(zhí)行時用于執(zhí)行如上述方面實施例所述的通電零件的生產(chǎn)方法。

52、根據(jù)本發(fā)明的通電零件的生產(chǎn)方法，至少具有如下有益效果：本發(fā)明通過一種通電零件的生產(chǎn)線實現(xiàn)通電零件的生產(chǎn)加工，生產(chǎn)線包括上料沖壓機、組裝機、機械臂、注塑機、零件折彎機、零件檢測機，上料沖壓機負(fù)責(zé)將通電零件的原材料加工成單個的具有通電回路的零件，并通過兩路上料的方法將零件組裝為具有完整通電回路的第一加工件，隨后通過注塑機注塑零件外殼，通過零件折彎機加工零件地具體形狀，最后通過零件檢測機檢測零件的通電情況是否合格；本發(fā)明零件之間的運送通過機械臂完成。本發(fā)明提供了一種基于通電零件生產(chǎn)線的通電零件生產(chǎn)加工的方法，通過在每個加工設(shè)備設(shè)置機械臂的適配的上下料位置，實現(xiàn)通電零件每一道工序在不同的加工設(shè)備之間的快速替換，同時可以實現(xiàn)在零件加工的過程中同時進(jìn)行零件在加工裝置之間的轉(zhuǎn)移，提高了零件的加工效率和零件之間的傳遞效率。