本發(fā)明涉及管道建設的，尤其是涉及一種水利灌溉管道自動熔接方法、裝置、設備及介質。

背景技術：

1、水利灌溉管道施工是一個復雜且耗時的過程，特別是現(xiàn)場熔接工作，不僅技術性強而且工作量大。傳統(tǒng)的施工方法主要依賴工人的手工操作，這不僅效率低下，而且熔接質量也難以保證。雖然近年來智能化和自動化技術在該領域有所應用，但由于成本高昂，并不適用于所有項目，特別是在小型或經濟型灌溉項目中難以推廣。

2、在水利灌溉管道施工中，常規(guī)方法主要是手工熔接，即工人使用專業(yè)工具在現(xiàn)場進行管道的熔接工作，但由于其高度依賴工人的技能水平和經驗，因此效率低下且質量不穩(wěn)定。另外，雖然有一些智能化的熔接設備，但由于其成本高和操作復雜，并未在行業(yè)中廣泛普及，因此，存在一定的改進空間。

技術實現(xiàn)思路

1、為了提高水利灌溉管道的熔接效率和質量，本技術提供一種水利灌溉管道自動熔接方法、裝置、設備及介質。

2、本技術的上述發(fā)明目的一是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

3、一種水利灌溉管道自動熔接方法，所述水利灌溉管道自動熔接方法包括步驟：

4、獲取待熔接管道圖像信息，基于所述待熔接管道圖像信息獲取待熔接點信息；

5、根據(jù)所述待熔接點信息在預設的熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫內獲取熔接參數(shù)；

6、基于所述熔接參數(shù)和待熔接點信息生成熔接控制指令，根據(jù)所述熔接控制指令對管道的待熔接點進行熔接；

7、實時獲取管道熔接過程中的熔接數(shù)據(jù)，基于所述熔接數(shù)據(jù)獲取熔接質量數(shù)據(jù)，根據(jù)所述熔接質量數(shù)據(jù)生成熔接質量報告。

8、通過采用上述技術方案，在對管道進行熔接時，將管道放置在待熔接的工作臺上，利用熔接操作手臂上的紅外攝像機獲取待熔接管道的圖像信息，通過對圖像信息分析，得到管道的待熔接點信息，待熔接點信息是指管道上需要進行熔接的區(qū)域位置、熔接點坐標、位置等信息，根據(jù)待熔接點信息在預設的熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫內選擇合適的熔接參數(shù)，使得對管道的熔接能夠按照合適的參數(shù)進行熔接，以熔接參數(shù)和待熔接點信息為觸發(fā)條件，生成熔接控制指令，響應熔接控制指令，使熔接操作手臂根據(jù)設置的熔接參數(shù)對管道的待熔接點進行熔接，同時，實時獲取管道熔接時的熔接數(shù)據(jù)，以收集到的熔接數(shù)據(jù)為基礎，分析出管道在熔接過程中的熔接質量，根據(jù)熔接質量數(shù)據(jù)生成熔接質量報告，便于對管道的熔接質量情況進行分析，整個管道熔接過程，實現(xiàn)自動化熔接，提高管道熔接的便利性，無需操作人員操控熔接操作手臂，降低熔接成本。

9、本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：在所述根據(jù)所述待熔接點信息在預設的熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫內獲取熔接參數(shù)之前，所述水利灌溉管道自動熔接方法還包括：

10、獲取歷史熔接臺賬數(shù)據(jù)，基于所述歷史熔接臺賬數(shù)據(jù)獲取熔接歷史參數(shù)和歷史熔接類型信息；

11、以所述熔接歷史參數(shù)和歷史熔接類型信息為基礎構建熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫。

12、通過采用上述技術方案，通過對管道的歷史熔接臺賬數(shù)據(jù)中，分析出歷史熔接參數(shù)和歷史熔接類型信息，歷史熔接類型信息是指熔接屬性信息，將歷史熔接參數(shù)與歷史熔接類型信息進行關聯(lián)，并整理集合構建成熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫，進而便于在收到管道的待熔接點信息時，能夠快速確定出合適的熔接參數(shù)，提高管道的熔接效率。

13、本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述根據(jù)所述待熔接點信息在預設的熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫內獲取熔接參數(shù)，具體包括：

14、將所述待熔接點信息輸入至預設的熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫內，所述熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫內設置有熔接點參數(shù)關聯(lián)映射表，基于所述待熔接點信息獲取待熔接特征數(shù)據(jù)；

15、根據(jù)所述待熔接特征數(shù)據(jù)在所述熔接點參數(shù)關聯(lián)映射表內獲取相關聯(lián)的熔接參數(shù)。

16、通過采用上述技術方案，在對管道進行熔接參數(shù)設置時，將獲取到的待熔接點信息輸入至預設的熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫內，利用熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫內的熔接點參數(shù)關聯(lián)映射表，進行熔接參數(shù)確定，根據(jù)待熔接點信息獲取到待熔接特征數(shù)據(jù)，利用待熔接特征數(shù)據(jù)在熔接點參數(shù)關聯(lián)映射表中確定出熔接參數(shù)，實現(xiàn)熔接參數(shù)快速配置功能。

17、本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述實時獲取管道熔接過程中的熔接數(shù)據(jù)，基于所述熔接數(shù)據(jù)獲取熔接質量數(shù)據(jù)，根據(jù)所述熔接質量數(shù)據(jù)生成熔接質量報告，具體包括：

18、根據(jù)所述熔接質量數(shù)據(jù)獲取質量特征數(shù)據(jù)，其中，所述質量特征數(shù)據(jù)包括質量異常特征和質量正常特征；

19、基于所述質量異常特征確定熔接異常類型數(shù)據(jù)，根據(jù)所述熔接異常類型數(shù)據(jù)和質量正常特征生成熔接質量報告。

20、通過采用上述技術方案，通過對管道熔接過程中的熔接數(shù)據(jù)實時獲取，利用熔接數(shù)據(jù)對管道的熔接質量實時監(jiān)控，利用管道熔接過程中的熔接數(shù)據(jù)提取到熔接質量數(shù)據(jù)，對熔接質量數(shù)據(jù)進行特征提取，得到質量特征數(shù)據(jù)，其中，質量特征數(shù)據(jù)包括質量異常特征和質量正常特征，利用質量異常特征確定出該管道出現(xiàn)的熔接質量異常的熔接異常類型數(shù)據(jù)，以熔接異常類型數(shù)據(jù)和質量正常特征為數(shù)據(jù)基礎，整理生成熔接質量報告，實現(xiàn)對管道的自動熔接質量分析功能。

21、本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：在所述實時獲取管道熔接過程中的熔接數(shù)據(jù)，基于所述熔接數(shù)據(jù)獲取熔接質量數(shù)據(jù)，根據(jù)所述熔接質量數(shù)據(jù)生成熔接質量報告之后，所述水利灌溉管道自動熔接方法還包括：

22、將所述熔接質量數(shù)據(jù)輸入至預設的熔接質量判斷模型內，獲取熔接質量判斷結果，根據(jù)所述熔接質量判斷結果生成參數(shù)調節(jié)指令；

23、響應所述參數(shù)調節(jié)指令，生成待調節(jié)參數(shù)數(shù)據(jù)，基于所述待調節(jié)參數(shù)數(shù)據(jù)對熔接參數(shù)進行調整。

24、通過采用上述技術方案，通過對獲取到的熔接質量數(shù)據(jù)進行分析，將熔接質量數(shù)據(jù)輸入至熔接質量判斷模型內，利用熔接質量判斷模型對熔接質量數(shù)據(jù)進行分析，得到熔接質量判斷結果，其中，熔接質量判斷結果包括有質量高和質量差，根據(jù)熔接質量判斷結果生成相對應的參數(shù)調節(jié)指令，響應參數(shù)調節(jié)指令，得到待調節(jié)的參數(shù)，將待調節(jié)參數(shù)輸入至熔接參數(shù)內，對熔接參數(shù)進行調控，實現(xiàn)對管道熔接過程中熔接質量監(jiān)控，并根據(jù)熔接質量情況，自動調節(jié)熔接參數(shù)，提高管道的熔接質量。

25、本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述將所述熔接質量數(shù)據(jù)輸入至預設的熔接質量判斷模型內，獲取熔接質量判斷結果，根據(jù)所述熔接質量判斷結果生成參數(shù)調節(jié)指令，具體包括：

26、將所述熔接質量數(shù)據(jù)輸入至熔接質量判斷模型內，所述熔接質量判斷模型內設置質量閾值數(shù)據(jù)線，獲取熔接質量數(shù)據(jù)超過質量閾值數(shù)據(jù)線的區(qū)域面積；

27、將所述區(qū)域面積與預設的面積閾值進行比較，根據(jù)所述比較結果確定熔接質量判斷結果，當所述區(qū)域面積大于面積閾值時，所述熔接質量判斷結果為熔接質量差結果，根據(jù)所述熔接質量差結果生成參數(shù)調節(jié)質量。

28、通過采用上述技術方案，通過對熔接質量數(shù)據(jù)進行分析，以判斷當前管道的熔接質量，將熔接質量數(shù)據(jù)輸入至熔接質量判斷模型內，熔接質量判斷模型內設置有質量閾值數(shù)據(jù)線，統(tǒng)計熔接質量數(shù)據(jù)超過質量閾值數(shù)據(jù)線的區(qū)域面積，利用熔接質量判斷模型對管道的熔接質量數(shù)據(jù)進行分析，根據(jù)熔接質量數(shù)據(jù)超過質量閾值數(shù)據(jù)線的區(qū)域面積情況，確定管道的熔接質量結果，當熔接質量數(shù)據(jù)超過質量閾值數(shù)據(jù)線的區(qū)域面積超過預設的面積閾值時，說明管道的熔接質量異常數(shù)據(jù)較多，則熔接質量判斷結果為熔接質量差，進而觸發(fā)參數(shù)調節(jié)質量，實現(xiàn)對熔接質量差的熔接點位進行參數(shù)調整。

29、本技術的上述發(fā)明目的二是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

30、一種水利灌溉管道自動熔接裝置，所述水利灌溉管道自動熔接裝置包括：

31、熔接點位獲取模塊，用于獲取待熔接管道圖像信息，基于所述待熔接管道圖像信息獲取待熔接點信息；

32、熔接參數(shù)配置模塊，用于根據(jù)所述待熔接點信息在預設的熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫內獲取熔接參數(shù)；

33、熔接控制模塊，用于基于所述熔接參數(shù)和待熔接點信息生成熔接控制指令，根據(jù)所述熔接控制指令對管道的待熔接點進行熔接；

34、熔接質量分析模塊，用于實時獲取管道熔接過程中的熔接數(shù)據(jù)，基于所述熔接數(shù)據(jù)獲取熔接質量數(shù)據(jù)，根據(jù)所述熔接質量數(shù)據(jù)生成熔接質量報告。

35、通過采用上述技術方案，在對管道進行熔接時，將管道放置在待熔接的工作臺上，利用熔接操作手臂上的紅外攝像機獲取待熔接管道的圖像信息，通過對圖像信息分析，得到管道的待熔接點信息，待熔接點信息是指管道上需要進行熔接的區(qū)域位置、熔接點坐標、位置等信息，根據(jù)待熔接點信息在預設的熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫內選擇合適的熔接參數(shù)，使得對管道的熔接能夠按照合適的參數(shù)進行熔接，以熔接參數(shù)和待熔接點信息為觸發(fā)條件，生成熔接控制指令，響應熔接控制指令，使熔接操作手臂根據(jù)設置的熔接參數(shù)對管道的待熔接點進行熔接，同時，實時管道熔接時的熔接數(shù)據(jù)，以收集到的熔接數(shù)據(jù)為基礎，分析出管道在熔接過程中的熔接質量，根據(jù)熔接質量數(shù)據(jù)生成熔接質量報告，便于對管道的熔接質量情況進行分析，整個管道熔接過程，實現(xiàn)自動化熔接，提高管道熔接的便利性，無需操作人員操控熔接操作手臂，降低熔接成本。

36、本技術的上述目的三是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

37、一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述水利灌溉管道自動熔接方法的步驟。

38、本技術的上述目的四是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

39、一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述水利灌溉管道自動熔接方法的步驟。

40、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

41、1、在對管道進行熔接時，將管道放置在待熔接的工作臺上，利用熔接操作手臂上的紅外攝像機獲取待熔接管道的圖像信息，通過對圖像信息分析，得到管道的待熔接點信息，待熔接點信息是指管道上需要進行熔接的區(qū)域位置、熔接點坐標、位置等信息，根據(jù)待熔接點信息在預設的熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫內選擇合適的熔接參數(shù)，使得對管道的熔接能夠按照合適的參數(shù)進行熔接，以熔接參數(shù)和待熔接點信息為觸發(fā)條件，生成熔接控制指令，響應熔接控制指令，使熔接操作手臂根據(jù)設置的熔接參數(shù)對管道的待熔接點進行熔接，同時，實時管道熔接時的熔接數(shù)據(jù)，以收集到的熔接數(shù)據(jù)為基礎，分析出管道在熔接過程中的熔接質量，根據(jù)熔接質量數(shù)據(jù)生成熔接質量報告，便于對管道的熔接質量情況進行分析，整個管道熔接過程，實現(xiàn)自動化熔接，提高管道熔接的便利性，無需操作人員操控熔接操作手臂，降低熔接成本；

42、2、通過對管道的歷史熔接臺賬數(shù)據(jù)中，分析出歷史熔接參數(shù)和歷史熔接類型信息，歷史熔接類型信息是指熔接屬性信息，將歷史熔接參數(shù)與歷史熔接類型信息進行關聯(lián)，并整理集合構建成熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫，進而便于在收到管道的待熔接點信息時，能夠快速確定出合適的熔接參數(shù)，提高管道的熔接效率；

43、3、在對管道進行熔接參數(shù)設置時，將獲取到的待熔接點信息輸入至預設的熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫內，利用熔接參數(shù)數(shù)據(jù)庫內的熔接點參數(shù)關聯(lián)映射表，進行熔接參數(shù)確定，根據(jù)待熔接點信息獲取到待熔接特征數(shù)據(jù)，利用待熔接特征數(shù)據(jù)在熔接點參數(shù)關聯(lián)映射表中確定出熔接參數(shù)，實現(xiàn)熔接參數(shù)快速配置功能；

44、4、通過對管道熔接過程中的熔接數(shù)據(jù)實時獲取，利用熔接數(shù)據(jù)對管道的熔接質量實時監(jiān)控，利用管道熔接過程中的熔接數(shù)據(jù)提取到熔接質量數(shù)據(jù)，對熔接質量數(shù)據(jù)進行特征提取，得到質量特征數(shù)據(jù)，其中，質量特征數(shù)據(jù)包括質量異常特征和質量正常特征，利用質量異常特征確定出該管道出現(xiàn)的熔接質量異常的熔接異常類型數(shù)據(jù)，以熔接異常類型數(shù)據(jù)和質量正常特征為數(shù)據(jù)基礎，整理生成熔接質量報告，實現(xiàn)對管道的自動熔接質量分析功能；

45、5、通過對獲取到的熔接質量數(shù)據(jù)進行分析，將熔接質量數(shù)據(jù)輸入至熔接質量判斷模型內，利用熔接質量判斷模型對熔接質量數(shù)據(jù)進行分析，得到熔接質量判斷結果，其中，熔接質量判斷結果包括有質量高和質量差，根據(jù)熔接質量判斷結果生成相對應的參數(shù)調節(jié)質量，響應參數(shù)調節(jié)指令，得到待調節(jié)的參數(shù)，將待調節(jié)參數(shù)輸入至熔接參數(shù)內，對熔接參數(shù)極性調控，實現(xiàn)對管道熔接過程中熔接質量監(jiān)控，并根據(jù)熔接質量情況，自動調節(jié)熔接參數(shù)，提高管道的熔接質量。