本發(fā)明屬于托輥密封件裝配生產(chǎn)，具體涉及一種托輥軸承密封件的注油裝配方法及其生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、托輥是帶式輸送機(jī)的重要部件，種類多，數(shù)量大，可以支撐輸送帶和物料重量，它占了一臺帶式輸送機(jī)總成本的35%，產(chǎn)生了70%以上的阻力，因此托輥的質(zhì)量尤為重要，按材質(zhì)分為橡膠托輥、陶瓷托輥、尼龍托輥及絕緣托輥。對于電廠、礦山及水泥廠等粉塵大、工作環(huán)境惡劣的場所，皮帶機(jī)托輥軸承的密封都是一個(gè)有待解決的難題。目前所使用的軸承密封均不夠好，粉塵等雜質(zhì)容易進(jìn)入軸承，使托輥的使用壽命大大降低，一般只能使用2至3年左右，增加了企業(yè)的維護(hù)成本。

2、托輥軸承的密封，常用的方式為橡膠密封圈密封，雖橡膠密封圈具有一定的密封效果，但耐磨性不佳，遇熱易變形，影響密封效果；除此之外，目前的廠家普遍使用的是托輥密封件，托輥密封件由外塑料件、內(nèi)塑料件、大環(huán)蓋、小環(huán)蓋這四部分組成，而托輥密封件的零件裝配目前大都采用手工注油、手工裝配的方式，一個(gè)熟練工一天可以生產(chǎn)1000套左右，但是其效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，由于長時(shí)間低頭工作還會帶來頸椎病、腰肌勞損等職業(yè)病。

3、因此，托輥密封件的自動(dòng)注油及裝配是托輥企業(yè)的未來必選項(xiàng)。但是，托輥的自動(dòng)化注油及組裝線存在技術(shù)難點(diǎn)：托輥密封件分dt系列和tk系列，每種系列又由多種規(guī)格組成，因此自動(dòng)化的難度大；另外，企業(yè)還存在產(chǎn)品技術(shù)含量低、利潤率低、競爭優(yōu)勢不明顯等問題，也亟待尋找新的高科技產(chǎn)品來提高企業(yè)的利潤率和競爭力。

4、因此，如何開發(fā)一種智能托輥軸承密封件的注油裝配系統(tǒng)，來充實(shí)產(chǎn)品線，提升競爭力，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化示范，成為本方案重點(diǎn)要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種托輥軸承密封件的注油裝配方法及其生產(chǎn)線，解決了如何對托輥軸承密封件進(jìn)行自動(dòng)化注油裝配的技術(shù)問題，將外塑料件、內(nèi)塑料件、大環(huán)蓋、小環(huán)蓋這四部分，通過智能控制和機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高效的生產(chǎn)過程，提升了產(chǎn)品的競爭力，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

2、一種托輥軸承密封件的注油裝配方法，具體包括如下步驟：

3、步驟s1：將利用機(jī)械手一將外塑料件放置在環(huán)線一上，外塑料件隨著環(huán)線一向前移動(dòng)；

4、步驟s2：利用注油機(jī)械手，對環(huán)線一上的外塑料件上端內(nèi)側(cè)注入潤滑油；

5、步驟s3：利用機(jī)械手二將內(nèi)塑料件放置在環(huán)線二上，內(nèi)塑料件隨著環(huán)線二向前移動(dòng)；

6、步驟s4：利用機(jī)械手三將大環(huán)蓋，水平套設(shè)在環(huán)線二上的內(nèi)塑料件外側(cè)；

7、步驟s5：利用機(jī)械手四將小環(huán)蓋水平扣合在環(huán)線二上的內(nèi)塑料件頂端，使得所述內(nèi)塑料件、所述大環(huán)蓋和小環(huán)蓋形成環(huán)線二組合件；

8、步驟s6：利用搬運(yùn)機(jī)械手將環(huán)線二組合件搬運(yùn)到環(huán)線一上的外塑料件上方，內(nèi)塑料件的底端與外塑料件的上端油封粘接在一起，形成托輥軸承密封件；

9、步驟s7：利用碼垛機(jī)械手，將托輥軸承密封件夾持住并裝箱。

10、一種托輥軸承密封件的注油裝配生產(chǎn)線，包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)零件的環(huán)線一和環(huán)線二，靠近所述環(huán)線一的一端設(shè)置有用于外塑料件上料的傳輸排列結(jié)構(gòu)一、用于將外塑料件轉(zhuǎn)運(yùn)到所述環(huán)線一上的機(jī)械手一、用于對環(huán)線一上的外塑料件進(jìn)行注油操作的注油機(jī)械手；

11、靠近所述環(huán)線二的一端設(shè)置有用于內(nèi)塑料件上料的傳輸排列結(jié)構(gòu)二、用于將所述內(nèi)塑料件轉(zhuǎn)運(yùn)到所述環(huán)線二上的機(jī)械手二，靠近所述環(huán)線二的外側(cè)還設(shè)置有用于大環(huán)蓋上料的傳輸排列結(jié)構(gòu)三、用于小環(huán)蓋上料的傳輸排列結(jié)構(gòu)四，所述環(huán)線二的上方設(shè)置有用于將大環(huán)蓋水平套設(shè)在所述內(nèi)塑料件外側(cè)的機(jī)械手三、用于將小環(huán)蓋水平扣合在所述內(nèi)塑料件頂端的機(jī)械手四，所述內(nèi)塑料件、所述大環(huán)蓋和小環(huán)蓋形成環(huán)線二組合件；

12、所述環(huán)線一和所述環(huán)線二的上方設(shè)置有用于將所述環(huán)線二組合件搬運(yùn)到所述外塑料件上方并且油封粘接的搬運(yùn)機(jī)械手，并形成托輥軸承密封件，靠近所述環(huán)線一和所述環(huán)線二的另一端上方設(shè)置有用于將所述托輥軸承密封件裝箱操作的碼垛機(jī)械手。

13、所述機(jī)械手一包括垂直于所述環(huán)線一設(shè)置的軌道一、水平滑動(dòng)設(shè)置在所述軌道一上的滑塊一、上下滑動(dòng)設(shè)置在所述滑塊一上的滑塊二、豎直固定在所述滑塊二上的夾持氣缸一；

14、所述軌道一上設(shè)置有伸縮氣缸一，所述伸縮氣缸一的自由端與所述滑塊一固定連接，所述滑塊一上設(shè)置有豎向軌道一，所述滑塊二上下滑動(dòng)設(shè)置在所述豎向軌道一上，所述滑塊一上設(shè)置有伸縮氣缸二，所述伸縮氣缸二的自由端與所述滑塊二固定連接。

15、所述注油機(jī)械手包括黃油噴嘴、用于所述黃油噴嘴做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述黃油噴嘴連接在黃油加注器上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫跨設(shè)置在所述環(huán)線一上。

16、所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)一、與所述x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)一連接的y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)一、與所述y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)一連接的z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)一與所述黃油噴嘴固定連接。

17、所述機(jī)械手二、所述機(jī)械手三、所述機(jī)械手四、所述搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)一致。

18、所述碼垛機(jī)械手的結(jié)構(gòu)包括x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)二、與所述x向移動(dòng)機(jī)構(gòu)二連接的y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)二、與所述y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)二連接的z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)二，所述z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)二與所述夾持氣缸二固定連接。

19、所述環(huán)線一包括相互平行的上傳送機(jī)構(gòu)和下傳送機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置在所述上傳送機(jī)構(gòu)兩端的傳送組件一和傳送組件二，所述傳送組件一與升降機(jī)構(gòu)一連接，所述傳送組件二與升降機(jī)構(gòu)二連接；

20、所述上傳送機(jī)構(gòu)、所述下傳送機(jī)構(gòu)、所述升降機(jī)構(gòu)一和所述升降機(jī)構(gòu)二中分別可分離式設(shè)置有移動(dòng)盤一，所述移動(dòng)盤一上設(shè)置有限位座一，所述移動(dòng)盤一與隔擋結(jié)構(gòu)分離式接觸，所述隔擋結(jié)構(gòu)固定在所述上傳送機(jī)構(gòu)上；

21、所述環(huán)線二的結(jié)構(gòu)與所述環(huán)線一的結(jié)構(gòu)一致。

22、環(huán)線一上的限位座一上設(shè)置有外塑料件，環(huán)線二上的限位座二上設(shè)置有內(nèi)塑料件。

23、所述傳輸排列結(jié)構(gòu)一、所述傳輸排列結(jié)構(gòu)二、所述傳輸排列結(jié)構(gòu)三、所述傳輸排列結(jié)構(gòu)四的結(jié)構(gòu)一致，且均為振動(dòng)盤上料機(jī)。

24、所述傳輸排列結(jié)構(gòu)一、所述傳輸排列結(jié)構(gòu)二、所述傳輸排列結(jié)構(gòu)三、所述傳輸排列結(jié)構(gòu)四、所述機(jī)械手一、所述注油機(jī)械手、所述機(jī)械手二、所述機(jī)械手三、所述機(jī)械手四、所述搬運(yùn)機(jī)械手、所述碼垛機(jī)械手、所述環(huán)線一、所述環(huán)線二均連接在plc控制器上，且與環(huán)線一、環(huán)線二的位置連接關(guān)系，在文字中已說明，在此不再詳述，具體的布置方式不做限定，以其實(shí)現(xiàn)功能為準(zhǔn)，特此說明。

25、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了以下的顯著技術(shù)效果：

26、（1）本方案設(shè)計(jì)傳輸排列結(jié)構(gòu)一、傳輸排列結(jié)構(gòu)二、傳輸排列結(jié)構(gòu)三、傳輸排列結(jié)構(gòu)四，利用振動(dòng)盤上料機(jī)，將外塑料件、內(nèi)塑料件、大環(huán)蓋和小環(huán)蓋，移動(dòng)至其相應(yīng)的機(jī)械手位置，自動(dòng)化程度高，振動(dòng)盤作為現(xiàn)有技術(shù)，采購和安裝成本低，節(jié)省了人力；

27、（2）設(shè)置有機(jī)械手一、注油機(jī)械手、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四、搬運(yùn)機(jī)械手、碼垛機(jī)械手，采用y向、z向或者x向、y向、z向的運(yùn)動(dòng)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移、注油、搬運(yùn)操作，在智能控制下，操作便捷，成本較低；

28、（3）設(shè)置有環(huán)線一、環(huán)線二，使得外塑料件、內(nèi)塑料件、大環(huán)蓋和小環(huán)蓋的傳輸過程，能夠循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行，通過隔擋結(jié)構(gòu)的作用，實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)盤的限位，保證相應(yīng)操作流程的順利進(jìn)行；

29、（4）托輥軸承密封件的注油組裝系統(tǒng)采用了上位機(jī)和下位機(jī)聯(lián)合控制的實(shí)現(xiàn)方式，其中下位機(jī)采用運(yùn)動(dòng)控制器，編程語言為控制器專用的basic語言，上位機(jī)采用visualstudio平臺的c#語言作為編程語言；

30、運(yùn)動(dòng)控制功能主要由下位機(jī)實(shí)現(xiàn)，能保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，ui人機(jī)交互界面、錯(cuò)誤提示、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、實(shí)用工具等功能，下位機(jī)實(shí)現(xiàn)控制功能，上位機(jī)實(shí)現(xiàn)檢測功能；

31、（5）本方案中的智能托輥軸承密封件注油組裝系統(tǒng)的材料成本大約在25萬/套，假如以每套售價(jià)60萬售價(jià)計(jì)算，毛利潤率可以達(dá)到58.3%，假設(shè)每年銷售50套，可為企業(yè)創(chuàng)造產(chǎn)值3000萬，毛利可達(dá)到1650萬，需要生產(chǎn)、技術(shù)、服務(wù)、銷售等人員40人以上，為社會解決至少40個(gè)就業(yè)崗位，社會經(jīng)濟(jì)效益明顯。