本技術(shù)涉及注塑設(shè)備的，尤其是涉及一種具有自動(dòng)取料機(jī)械手的注塑設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、注塑機(jī)是一種用于將塑料材料加熱至熔融狀態(tài)后，注入模具中以形成各種塑料制品的機(jī)械設(shè)備，它主要包括注射單元、模具、夾具和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高效率的塑料成型。

2、其中，注射單元主要包括料筒、設(shè)置在料筒內(nèi)部的螺桿和設(shè)置料筒輸出端的噴嘴，當(dāng)需要注射塑料時(shí)，驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)熔融的塑料沿靠近噴嘴的方向移動(dòng)，進(jìn)而使得熔融的塑料噴嘴處射出，然由于熔融的塑料中可能含有雜質(zhì)或者未融化的塑料顆粒，雜質(zhì)和未融化的塑料顆粒均能夠降低塑料產(chǎn)品成型時(shí)的品質(zhì)，因此，料筒的內(nèi)部通槽設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置在螺桿和噴嘴之間，從而對(duì)到達(dá)噴嘴處的熔融塑料進(jìn)行過(guò)濾。

3、然在上述中的相關(guān)技術(shù)，過(guò)濾網(wǎng)在長(zhǎng)時(shí)間的工作后，其表面會(huì)粘附大量的雜質(zhì)，容易導(dǎo)致過(guò)濾網(wǎng)被堵塞，同時(shí)，由于過(guò)濾網(wǎng)安裝在料筒的內(nèi)部，因此，在更換過(guò)濾網(wǎng)時(shí)，需要將設(shè)備進(jìn)行停機(jī)，且將料筒進(jìn)行拆卸，以便取出料筒內(nèi)的過(guò)濾網(wǎng)，且安裝新的過(guò)濾網(wǎng)，其整體操作步驟麻煩，且降低了設(shè)備的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供一種具有自動(dòng)取料機(jī)械手的注塑設(shè)備，能夠在更換過(guò)濾網(wǎng)的同時(shí)，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，從而提高設(shè)備生產(chǎn)效率。

2、本技術(shù)提供的一種具有自動(dòng)取料機(jī)械手的注塑設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：安裝架，所述安裝架上設(shè)置有鉤盤組件，所述鉤盤組件用于對(duì)熔融塑料進(jìn)行成型；

3、下料組件，安裝于所述安裝架上，所述下料組件用于將成型的產(chǎn)品從所述鉤盤組件中取出；

4、注射組件，所述注射組件包括料筒、噴嘴和螺桿，所述料筒安裝在所述安裝架上，所述料筒的側(cè)壁上連接有上料組件，所述噴嘴安裝在所述料筒的輸出端，且正對(duì)所述鉤盤組件，所述螺桿同軸位于所述料筒內(nèi)，所述安裝架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述螺桿連接，且所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向移動(dòng)；

5、所述安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)安裝環(huán)，多個(gè)安裝環(huán)圍繞轉(zhuǎn)盤軸線均勻間隔布設(shè)，每個(gè)所述安裝環(huán)內(nèi)同軸布設(shè)有定位環(huán)，所述定位環(huán)和所述安裝環(huán)之間設(shè)置有多個(gè)分流板，相鄰所述分流板之間設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)；

6、所述安裝環(huán)的兩側(cè)均設(shè)置有密封連接件，所述安裝環(huán)一側(cè)的密封連接件用于將所述安裝環(huán)和料筒進(jìn)行密封連接，所述安裝環(huán)另一側(cè)的密封連接件用于將所述安裝環(huán)和噴嘴進(jìn)行密封連接；

7、所述料筒的內(nèi)部設(shè)置有封堵件，所述封堵件能夠限制熔融的塑料回流，還能夠在所述安裝環(huán)上的密封連接件處于斷連狀態(tài)時(shí)，使得料筒靠近噴嘴的一端處于封堵?tīng)顟B(tài)

8、可選的，所述封堵件包括止回座、止回頭和連接桿，所述止回座設(shè)置為環(huán)狀，且安裝于所述料筒的內(nèi)周壁上，所述連接桿安裝在所述螺桿靠近噴嘴的一端，所述連接桿的周壁不與所述止回座的內(nèi)周壁抵接，所述止回頭安裝在所述連接桿遠(yuǎn)離所述螺桿的一端，且所述止回頭的側(cè)壁抵緊于所述止回座的內(nèi)周壁。

9、可選的，所述止回頭由橡膠材料制作而成，所述止回頭靠近所述連接桿的一端設(shè)置為錐狀，且所述止回座靠近連接桿的一端設(shè)置為喇叭狀，且所述止回頭的直徑大于所述止回座內(nèi)孔的直徑。

10、可選的，所述密封連接件包括連接環(huán)、第一套筒和第二套筒，所述連接環(huán)同軸固定套設(shè)于所述安裝環(huán)，所述第一套筒和第二套筒均滑動(dòng)套設(shè)于所述安裝環(huán)的外側(cè)壁上，且所述第一套筒遠(yuǎn)離所述連接環(huán)的一端與所述料筒抵接，所述第二套筒遠(yuǎn)離所述連接環(huán)的一端與所述噴嘴抵接，所述安裝環(huán)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第一套筒和第二套筒沿相向或相離方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

11、可選的，所述驅(qū)動(dòng)件包括第一伸縮桿、第一復(fù)位彈簧、第二伸縮桿、第二復(fù)位彈簧；

12、所述第一伸縮桿設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述第一伸縮桿分為兩組，其中一組所述第一伸縮桿位于所述第一套筒和連接環(huán)之間，且所述第一伸縮桿的兩端分別連接于所述第一套筒和所述連接環(huán)，所述第一復(fù)位彈簧套設(shè)于所述第一伸縮桿，另一組所述第一伸縮桿位于所述第二套筒和連接環(huán)之間，且所述第一伸縮桿的兩端分別連接于所述第二套筒和連接環(huán)，所述第一復(fù)位彈簧套設(shè)于另一組所述第一伸縮桿；

13、所述定位環(huán)內(nèi)部設(shè)置有放置所述第二伸縮桿的放置槽，所述第二伸縮桿的一端連接于所述放置槽的槽壁，所述第二伸縮桿的另一端延伸至放置槽的外部，且與所述止回頭抵接，所述第二復(fù)位彈簧套設(shè)于所述第二伸縮桿，所述放置槽的槽壁上開(kāi)設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有限位塊，所述限位塊和所述限位槽的槽壁之間設(shè)置有限位彈簧，所述限位塊遠(yuǎn)離第二復(fù)位彈簧的一端設(shè)置為斜面，所述第二伸縮桿上同軸固定套設(shè)有卡塊，所述卡塊設(shè)置有兩個(gè)，且相對(duì)布設(shè)，所述卡塊相背離的一端設(shè)置為錐形；

14、所述定位環(huán)內(nèi)還設(shè)置有容納槽，所述容納槽的槽壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有繞線筒，所述繞線筒上同軸套設(shè)有第一斜齒輪，所述容納槽的槽壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二斜齒輪，所述第一斜齒輪和第二斜齒輪相嚙合，所述第二斜齒輪的一側(cè)同軸固定連接有直齒輪，所述容納槽內(nèi)設(shè)置有齒條，所述容納槽和所述通槽連通，且所述齒條與所述第二伸縮桿固定連接，所述直齒輪與所述齒條嚙合，所述容納槽的槽壁上開(kāi)設(shè)有多個(gè)穿線槽，所述穿線槽依次穿過(guò)定位環(huán)、分流板和安裝環(huán)，所述繞線筒上纏繞有回拉線，所述回拉線的一端連接于繞線筒的周壁上，所述回拉線的另一端穿過(guò)穿線槽，且與所述第一套筒和第二套筒連接。

15、可選的，所述止回座的另一端設(shè)置為喇叭狀，且連接桿上設(shè)置有堵塊，所述堵塊靠近所述止回座的一端設(shè)置為錐狀。

16、可選的，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)安裝槽，多個(gè)所述安裝槽與多個(gè)所述安裝環(huán)一一對(duì)應(yīng)，所述安裝槽的槽壁與所述安裝環(huán)之間設(shè)置有卡接件。

17、可選的，所述卡接件包括卡接環(huán)，所述卡接環(huán)同軸布設(shè)在所述安裝環(huán)的外周壁上，所述安裝槽的槽壁上圍繞自身軸線開(kāi)設(shè)有與所述卡接環(huán)相適配的凹槽，所述安裝槽的槽壁上還開(kāi)設(shè)有定位槽，所述安裝環(huán)上設(shè)置有與所述定位槽相適配的定位塊。

18、可選的，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)熱槽，多個(gè)導(dǎo)熱槽與多個(gè)安裝槽一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述導(dǎo)熱槽將相鄰兩個(gè)所述安裝槽連通，所述安裝環(huán)的外側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)熱棒，所述導(dǎo)熱棒的一端伸入導(dǎo)熱槽內(nèi)，所述導(dǎo)熱棒的周壁上設(shè)置有氣囊，且部分所述導(dǎo)熱棒位于所述氣囊內(nèi)部，所述氣囊內(nèi)部放置有氨，所述氣囊遠(yuǎn)離導(dǎo)熱棒的一端設(shè)置有導(dǎo)熱片，所述導(dǎo)熱槽的另一端內(nèi)同樣設(shè)置有導(dǎo)熱棒，且此導(dǎo)熱棒與相鄰安裝槽的內(nèi)安裝環(huán)連接，所述導(dǎo)熱棒與所述安裝環(huán)內(nèi)的過(guò)濾網(wǎng)相連接。

19、可選的，所述氣囊由高溫硅膠制作而成。

20、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

21、1.當(dāng)其中一個(gè)安裝環(huán)上的過(guò)濾網(wǎng)堵塞時(shí)，啟動(dòng)密封連接件，使得安裝環(huán)上的密封連接件處于斷連狀態(tài)，同時(shí)，封堵件便使得料筒靠近噴嘴的一端處于封堵?tīng)顟B(tài)，此時(shí)料筒內(nèi)的熔融塑料便不會(huì)流出，同時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤，使得下一個(gè)安裝環(huán)位于上一個(gè)安裝環(huán)的位置，然后啟動(dòng)密封連接件，使得新的安裝環(huán)與料筒和噴嘴進(jìn)行密封連接和連通，從而便完成了過(guò)濾網(wǎng)的更換，且更換過(guò)濾網(wǎng)的過(guò)程中，時(shí)間相對(duì)較短，更換過(guò)濾網(wǎng)的時(shí)間段也是處于螺桿回程的時(shí)間段中，其未影響注塑機(jī)的正常工作，進(jìn)而在整體上實(shí)現(xiàn)了能夠在更換過(guò)濾網(wǎng)的同時(shí)，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，提高設(shè)備生產(chǎn)效率的效果；

22、2.密封連接件的啟動(dòng)與關(guān)閉均是通過(guò)螺桿本身的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成的，其并未增加額外的結(jié)構(gòu)，從而在整體上簡(jiǎn)化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)，提高了設(shè)備零部件的利用率，進(jìn)而提高了本設(shè)備的實(shí)用性；

23、3.卡接件的設(shè)置，保證了安裝環(huán)在轉(zhuǎn)盤上狀態(tài)的穩(wěn)定性，進(jìn)而保證了過(guò)濾更換過(guò)程中的穩(wěn)定性；

24、4.導(dǎo)熱棒、氣囊以及氨的設(shè)置，能夠?qū)⑸弦粋€(gè)安裝環(huán)中過(guò)濾網(wǎng)上的熱量進(jìn)行暫時(shí)的儲(chǔ)存，且傳遞至下一個(gè)安裝環(huán)中的過(guò)濾網(wǎng)上，從而能夠?qū)ο乱粋€(gè)安裝環(huán)中過(guò)濾網(wǎng)的預(yù)加熱，以盡量避免熔融的塑料遇到溫度較低的過(guò)濾網(wǎng)，重新凝固成顆粒的情況發(fā)生，從而降低了過(guò)濾網(wǎng)堵塞的概率；另外，本發(fā)明的中對(duì)下一個(gè)安裝環(huán)中過(guò)濾網(wǎng)進(jìn)行預(yù)加熱的能量來(lái)自于上一個(gè)安裝環(huán)中的過(guò)濾網(wǎng)，其在整體上提高了本設(shè)備的能量利用率。