1.一種全自視覺貼膜機，其特征在于：包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自視覺貼膜機，其特征在于：所述剝移膠裝置包括移動裝置、控制裝置、廢膜收集裝置、膜定位裝置和出膜裝置，所述移動裝置固定安裝于所述控制裝置頂部，所述上視覺定位裝置安裝于所述移動裝置的移動端上，所述廢膜收集裝置、所述膜定位裝置和所述出膜裝置固定安裝于所述控制裝置的同一側(cè)面上，所述廢膜收集裝置與所述出膜裝置的出料端相鄰設置，所述膜定位裝置位于所述廢膜收集裝置和所述出膜裝置之間的下方位置，所述移動裝置的移動端延伸至所述出膜裝置的上方，用于移動出膜裝置上的金屬按鈕膜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自視覺貼膜機，其特征在于：所述移動裝置包括吸頭、x軸模組、y軸模組和z軸模組，所述y軸模組固定安裝于所述控制裝置上，所述x軸模組一端安裝于所述y軸模組的移動端上，且所述x軸模組的另一端朝所述控制裝置的一側(cè)延伸設置，所述z軸模組的一端安裝于所述x軸模組的移動端上，且所述z軸模組的另一端向下延伸設置，所述吸頭和所述上視覺定位裝置均安裝于所述z軸模組的移動端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自視覺貼膜機，其特征在于：所述出膜裝置包括儲料盤、膜導向裝置、膜止回裝置、壓料輥、活動機構(gòu)和動力輥組，所述儲料盤、所述膜導向裝置、所述膜止回裝置、所述壓料輥、所述活動機構(gòu)和所述動力輥組均安裝于所述控制裝置的側(cè)面，所述膜導向裝置位于儲料盤和所述活動機構(gòu)之間，用于導向和吸平輸送中的料帶，所述膜止回裝置和所述壓料輥均位于所述活動機構(gòu)上方，所述壓料輥圓周側(cè)面抵接于所述活動機構(gòu)頂部平面，所述膜止回裝置的移動端朝下垂直于所述活動機構(gòu)的頂部平面，所述活動機構(gòu)的一端與所述廢膜收集裝置相鄰設置，所述動力輥組位于所述活動機構(gòu)的下方，用于牽引料帶輸送。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自視覺貼膜機，其特征在于：所述活動機構(gòu)包括剝料板、活動板、轉(zhuǎn)向軸和活動氣缸，所述活動氣缸固定安裝于活動板底部，且所述活動氣缸的移動端與所述控制裝置的側(cè)面固定連接，所述轉(zhuǎn)向軸安裝于所述活動氣缸的尾部，所述剝料板固定安裝于所述轉(zhuǎn)向軸上方，且所述剝料板和所述活動板齊平設置，所述膜止回裝置和所述壓料輥均位于所述活動板上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自視覺貼膜機，其特征在于：所述移料裝置包括橫梁架、吸取板、升降氣缸和移動模組，所述橫梁架橫跨于所述產(chǎn)品輸送裝置設置，所述橫梁架一端固定安裝于所述機架上，所述橫梁架的另一端固定安裝于所述控制裝置的側(cè)面上，所述移動模組固定安裝于所述橫梁架上，且所述移動模組位于所述產(chǎn)品輸送裝置上方，所述升降氣缸移動端朝下固定安裝于所述移動模組的移動端上，所述吸取板固定安裝于所述升降氣缸的升降端上，用于將產(chǎn)品從所述產(chǎn)品輸送裝置上移動到所述托盤放置裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自視覺貼膜機，其特征在于：所述產(chǎn)品輸送裝置包括輸送模組、第一調(diào)節(jié)裝置和載板，所述輸送模組固定安裝于所述機架上，且所述輸送模組穿過所述移料裝置下方設置，所述第一調(diào)節(jié)裝置安裝于所述輸送模組的移動端上，所述載板安裝于所述第一調(diào)節(jié)裝置頂部的調(diào)節(jié)端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自視覺貼膜機，其特征在于：所述第一調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)座、第一移動塊和第一旋轉(zhuǎn)塊，所述第一調(diào)節(jié)座安裝于所述輸送模組的移動端上，且所述第一調(diào)節(jié)座上相對設置有兩第一調(diào)節(jié)件，所述第一移動塊滑動設置于所述第一調(diào)節(jié)座上，且所述第一移動塊位于兩所述第一調(diào)節(jié)件之間，所述第一移動塊上相對設置有兩第二調(diào)節(jié)件，所述第一旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動安裝于所述第一移動塊頂部，所述第一旋轉(zhuǎn)塊的側(cè)面設置有第一調(diào)節(jié)塊，所述第一調(diào)節(jié)塊位于兩所述第二調(diào)節(jié)件之間，所述載板安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)塊頂部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自視覺貼膜機，其特征在于：所述托盤放置裝置包括放置板和第二調(diào)節(jié)裝置，所述第二調(diào)節(jié)裝置安裝于所述機架上，且所述第二調(diào)節(jié)裝置與所述產(chǎn)品輸送裝置相鄰設置，所述放置板安裝于所述第二調(diào)節(jié)裝置頂部的調(diào)節(jié)端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自視覺貼膜機，其特征在于：所述第二調(diào)節(jié)裝置包括第二調(diào)節(jié)座、第三調(diào)節(jié)座、第二移動塊和第二旋轉(zhuǎn)塊，所述第二調(diào)節(jié)座安裝于所述機架頂部，所述第二調(diào)節(jié)座上相對設置有兩第三調(diào)節(jié)件，所述第三調(diào)節(jié)座滑動安裝于所述第二調(diào)節(jié)座上，且所述第三調(diào)節(jié)座位于兩所述第三調(diào)節(jié)件之間，所述第三調(diào)節(jié)座上相對設置有兩第四調(diào)節(jié)件，兩所述第四調(diào)節(jié)件連線與兩所述第三調(diào)節(jié)件連線相互垂直，所述第二移動塊滑動安裝于所述第三調(diào)節(jié)座上，且所述第二移動塊位于兩所述第四調(diào)節(jié)件之間，所述第二移動塊上相對設置有兩相對設置的第五調(diào)節(jié)件，所述第二旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動安裝于所述第二移動塊上，且所述第二旋轉(zhuǎn)塊的側(cè)面設置有第二調(diào)節(jié)塊，所述第二調(diào)節(jié)塊位于兩所述第五調(diào)節(jié)件之間，所述放置板安裝于所述第二旋轉(zhuǎn)塊頂部。