本發(fā)明涉及用于輸送生胎的輸送系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及用于檢查生胎的方法。

背景技術：

1、cn202880434u公開了一種輪胎分揀系統(tǒng)。該輪胎分揀系統(tǒng)包括主線傳送裝置和一個或多個輔線傳送裝置。對于每個輔線，該分揀系統(tǒng)包括移位臂，其用于將主線傳送裝置上的輪胎推動到對應的輔線傳送裝置。該輪胎分揀系統(tǒng)還包括位于每個輔線傳送裝置的端部的分揀裝置，其用于在兩個引導槽之間改變輪胎的方向。該輪胎分揀系統(tǒng)包括由連接在輔線傳送裝置和分揀系統(tǒng)之間以用于豎立輪胎的輥構成的凸曲面。

2、該分揀系統(tǒng)包括位于輔線傳送裝置處的檢測裝置，其檢測輪胎型號并將檢測到的信息發(fā)送至計算機。計算機控制分揀系統(tǒng)，使得輪胎沿著設定路線滾動到對應引導槽的端部。

技術實現(xiàn)思路

1、已知輪胎分揀系統(tǒng)的缺點在于，當輪胎已經(jīng)經(jīng)由輔線傳送裝置引導到對應的引導槽時，所述輪胎不能被重新引入主線傳送系統(tǒng)中。因此，當輪胎被錯誤地引導到引導槽時，所述輪胎必須被手動地重新引導。另外，主線傳送系統(tǒng)對于操作者檢查生胎而言可能是不可接近的或接近不安全的。

2、本發(fā)明的目的是提供用于輸送生胎的輸送系統(tǒng)和用于檢查生胎的方法，其中，操作者可以更安全地和/或更有效地檢查生胎。

3、根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種用于輸送生胎的輸送系統(tǒng)，其中，該輸送系統(tǒng)包括用于在傳送平面中沿著傳送路徑在輸送方向上傳送生胎的傳送機和用于檢查生胎的檢查工位，其中，檢查工位沿著傳送路徑布置，其中，傳送機包括沿輸送方向在檢查工位上游的第一傳送機段和沿輸送方向在檢查工位下游的第二傳送機段，其中，檢查工位包括基座和取出構件，該取出構件相對于所述基座安裝以用于在支撐平面中相對于基座支撐生胎，其中，取出構件可相對于基座圍繞平行于或大致平行于輸送方向延伸的樞軸線在取出位置和檢查位置之間樞轉，在取出位置，取出構件位于第一傳送機段和第二傳送機段之間的傳送路徑處，并且支撐平面平行于傳送平面延伸，以在所述傳送平面處支撐生胎，在檢查位置，取出構件位于傳送路徑的外部，并且支撐平面背對傳送路徑。

4、換言之，生胎可以從傳送路徑轉移到檢查位置，在該檢查位置，輪胎位于傳送路徑外部并且背對輸送路徑，即背對傳送機。因此，當處于檢查位置時，生胎不會阻礙或堵塞傳送路徑。因此，當正在檢查位置處檢查生胎時，能夠由傳送機沿著傳送路徑傳送另外的生胎。由此，能夠更高效地和/或更有效地傳送生胎。另外，由于所述檢查位置位于傳送路徑的外部，因此操作者可以在不必到達傳送機上方的情況下接近檢查位置。因此，操作者能夠在不干擾生胎沿著傳送路徑的傳送的情況下接近檢查位置。因此，操作者能夠更安全地檢查生胎。

5、在其優(yōu)選實施方式中，在取出位置，支撐平面與傳送平面共面或大致共面。因此，生胎在被轉移到檢查位置之前能夠同時支撐在傳送機和取出構件兩者上。

6、在另外的實施方式中，支撐平面在檢查位置相對于傳送平面以一角度延伸。在其優(yōu)選實施方式中，支撐平面在檢查位置垂直于傳送平面延伸。通過旋轉支撐平面，可以調節(jié)生胎的取向。更特別地，生胎可以被旋轉到直立取向。所述直立取向可有利于操作者檢查生胎。

7、在另外的實施方式中，檢查工位包括用于致動取出構件圍繞樞軸線旋轉的致動器。致動器可以影響取出構件和承載件之間的旋轉。致動器可以例如包括氣壓缸。

8、在另外的實施方式中，檢查工位包括承載件，其中，該承載件可相對于基座移動以用于沿著第一軌跡在取出位置和檢查位置之間轉移生胎，其中，取出構件安裝到承載件，并且其中，取出構件可相對于承載件圍繞樞軸線在取出位置和檢查位置之間樞轉。換言之，取出構件安裝到承載件以與承載件一起移動。因此，取出構件除了圍繞樞軸線旋轉之外，還能夠相對于基座位移。因此，通過相對于基座移動承載件，取出構件能夠方便地在取出位置和檢查位置之間位移。

9、在其實施方式中，取出構件可相對于基座沿著第二軌跡從檢查位置移動回到取出位置。優(yōu)選地，第一軌跡和第二軌跡是相同的。因此，如果操作者認可生胎，則在檢查之后可以將生胎返回或重新引入到傳送路徑。另選地，如果操作者不認可或拒絕生胎，則可以從檢查工位移除輪胎。

10、在另外的實施方式中，承載件可相對于基座在橫向于或垂直于輸送方向的第一方向上移動，以使取出構件沿著第一軌跡的至少一部分移動。通過橫向于或垂直于輸送方向移動承載件，可以有效地使取出構件遠離傳送路徑移動。

11、在其實施方式中，第一方向遠離傳送平面延伸。優(yōu)選地，第一方向垂直于傳送平面延伸。另選地，承載件可以被布置為在位于傳送平面中和/或平行于傳送平面的方向上遠離傳送路徑移動取出構件。

12、在另外的實施方式中，傳送平面在傳送機高度處平行于地板表面延伸，并且其中，取出構件可相對于基座從取出位置朝向地板表面移動。

13、優(yōu)選地，所述傳送機高度為至少一點五米，優(yōu)選地其中，傳送機高度為至少兩米，更優(yōu)選地其中，傳送機高度為至少二點五米。因此，取出構件可以將生胎從升高的傳送機轉移到地板表面處或附近的檢查位置。換言之，取出構件可以用作用于將生胎從所述升高的傳送機降低到檢查位置的升降器。因此，操作者不需要上升到傳送平面的水平，并且能夠在地板表面處檢查生胎。因此，可以提高工作安全性。

14、在另外的實施方式中，輸送系統(tǒng)還包括取出驅動器，其用于驅動承載件相對于基座的移動。因此，能夠促進取出移動。

15、在另外的實施方式中，取出構件圍繞樞軸線的旋轉機械地聯(lián)接到承載件相對于基座的位移。換言之，取出構件的旋轉可由承載件相對于基座的位移影響。因此，不需要單獨的致動器來影響取出構件的旋轉。

16、在其實施方式中，檢查工位包括桿，其可相對于承載件圍繞平行于樞軸線的桿旋轉軸線旋轉，其中，檢查工位還包括連桿機構(linkage)，其在與桿旋轉軸線間隔開的距離處連接到桿，并且在與樞軸線間隔開的距離處連接到取出構件，其中，檢查工位包括安裝到基座的第一聯(lián)接元件和在與桿旋轉軸線間隔開的距離處安裝到桿的第二聯(lián)接元件，其中，第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件被布置為在承載件沿第一方向移動時接合，以影響桿圍繞桿旋轉軸線的旋轉。優(yōu)選地，第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件中的一個是凸輪，并且第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件中的另一個是凸輪接收器。在第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件接合時，桿和連桿機構可以有效地影響取出構件的旋轉。

17、另選地，承載件可相對于基座樞轉。例如，可以沿著彎曲的引導路徑引導承載件。通過相對于基座樞轉承載件，取出構件相對于承載件的旋轉可以被省略。因此，能夠簡化承載件和取出構件的組合結構。

18、在另外的實施方式中，取出構件還包括一個或多個支撐元件，其用于在檢查位置支撐生胎。優(yōu)選地，所述一個或多個支撐元件垂直于支撐平面延伸。該一個或多個支撐元件可以例如包括梁和/或輥。

19、在另外的實施方式中，取出構件還包括托架，其平行于支撐平面延伸，以用于將生胎保持在檢查位置。因此，托架能夠防止生胎翻轉。

20、在其另外的實施方式中，托架至少部分地可移除，以便允許在檢查位置將生胎從取出構件移除。

21、在另一實施方式中，傳送機包括在輸送方向上在第一傳送機段和第二傳送機段之間的第三傳送機段，其中，所述第三傳送機段包括具有多個輥的輥式傳送機，該多個輥在橫向于輸送方向的側向上在傳送平面中延伸，其中，取出構件包括用于在支撐平面中支撐生胎的兩個或更多個取出元件，并且其中，在取出位置，取出元件在輸送方向上在第三傳送機段的輥之間延伸。因此，在取出構件位于取出位置時和在取出構件位于檢查位置時，能夠通過第三傳送機段輸送生胎。因此，當在所述檢查工位上檢查生胎時，可以在輸送方向上輸送另外的生胎經(jīng)過檢查工位。

22、在其實施方式中，取出元件均包括一個或多個輥，其可圍繞橫向于或垂直于輸送方向延伸的主輥軸線旋轉。因此，當處于取出位置時，取出元件可以形成第三傳送機段的一部分。

23、在其另外的實施方式中，每個取出元件包括多個輥，并且其中，該多個輥中的輥是多向輥或全向輥。所述多向或全向輥可以允許生胎在沿著取出元件的輥軸線的方向上移動，即橫向于或垂直于輸送方向。因此，當將取出構件從取出位置朝向檢查位置旋轉時，生胎能夠在多向輥上朝向一個或多個支撐元件滾動。因此，取出元件和生胎之間的滑動摩擦可以被減小、最小化或最終被防止。因此，能夠防止由于滑動摩擦而對生胎造成的損壞。

24、在另外的實施方式中，取出構件還可移動到傳送位置，在該傳送位置，取出元件在輸送方向上在第三傳送機段的輥之間延伸，并且其中，取出元件在傳送平面下方延伸。換言之，取出元件可以定位在傳送路徑外部的位置。因此，在所述傳送位置，能夠防止取出元件與由第三傳送機段輸送的生胎之間的干擾。

25、在另外的實施方式中，輸送系統(tǒng)還包括用于測量生胎的重量的稱重裝置。優(yōu)選地，稱重裝置在輸送方向上布置在檢查工位的上游。可選地，所述稱重裝置例如經(jīng)由控制單元功能性地聯(lián)接到檢查裝置。優(yōu)選地，所述控制單元被配置為當由稱重裝置測量的輪胎的重量在預定范圍之外時將生胎移動到檢查位置。

26、在其另外的實施方式中，稱重裝置布置在第一傳送機段處，其中，第一傳送機段包括多個輥，其在橫向于輸送方向的側向上在傳送平面中延伸，其中，稱重裝置包括布置在傳送平面下方的稱重構件和從稱重構件朝向傳送平面突出并且在輸送方向上布置在第一傳送機段的輥之間的兩個或更多個突起，其中，稱重構件可在突起位于傳送平面下方的空閑位置和突起延伸經(jīng)過傳送平面的稱重位置之間移動。因此，當處于空閑位置時，生胎可在輸送方向上被輸送經(jīng)過稱重裝置而沒有稱重裝置的干擾。另外，當處于稱重位置時，稱重裝置可準確地和/或精確地測量生胎的重量而沒有傳送機的干擾。因此，可以提高測量準確度。

27、根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種用于使用根據(jù)本發(fā)明的第一方面的輸送系統(tǒng)檢查輪胎或生胎的方法，其中，該方法包括以下步驟：

28、a)在傳送平面中沿著傳送路徑在輸送方向上將輪胎或生胎輸送到檢查工位；以及

29、b)將取出構件從取出位置移動到檢查位置，以將輪胎或生胎從傳送路徑移動到檢查位置。

30、該方法實施了根據(jù)本發(fā)明第一方面的輸送系統(tǒng)，因此，相同的技術優(yōu)點是適用的。為了簡明，將不再重復所述優(yōu)點。

31、在其優(yōu)選實施方式中，該方法還包括以下步驟：

32、c)在檢查位置檢查生胎。

33、在另外的實施方式中，該方法還包括以下步驟：

34、d)將取出構件從檢查位置移動到取出位置，以將輪胎或生胎移動到傳送路徑中；以及

35、e)在傳送平面中沿著傳送路徑在輸送方向上將輪胎或生胎輸送遠離檢查工位。換言之，輪胎或生胎可以在檢查之后返回或重新引入傳送路徑中。

36、在另外的實施方式中，傳送機包括在輸送方向上在第一傳送機段和第二傳送機段之間的第三傳送機段，其中，所述第三傳送機段包括具有多個輥的輥式傳送機，該多個輥在橫向于輸送方向的側向上在傳送平面中延伸，其中，取出構件包括用于在支撐平面中支撐輪胎或生胎的兩個或更多個取出元件，并且其中，在取出位置，取出元件在輸送方向上在第三傳送機段的輥之間延伸。取出元件在取出位置定位在輥之間可以便于從第三傳送機段移除輪胎或生胎。

37、在其實施方式中，該方法包括在步驟a)之前將取出元件定位在傳送平面下方的傳送位置的步驟，并且其中，該方法還包括在步驟a)和b)之間將取出元件從傳送位置移動到取出位置的步驟。因此，當在步驟a)期間輸送輪胎或生胎時，取出元件可以保持在傳送路徑之外。

38、在另一實施方式中，該方法包括在步驟b)之前對輪胎或生胎進行稱重的步驟。優(yōu)選地，響應于測量的重量在預定區(qū)間之外而執(zhí)行步驟b)。

39、只要有可能，說明書中描述并示出的各個方面和特征就可以單獨應用。這些單獨方面，特別是在所附從屬權利要求中描述的方面和特征，可以被使得成為分案專利申請的主題。