一種膠管接頭裝夾多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械進(jìn)給裝置,特別是一種膠管接頭裝夾多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的膠管裝配接頭的過(guò)程一般采用手工裝配方式,即人工一手持膠管端部,一手持接頭把接頭用力插入膠管內(nèi)部。其缺點(diǎn)是人工作業(yè)低下,工作效率不穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體手部造成較大的傷害,尤其是在寒冷的冬天,純手工操作不能維持企業(yè)的正常運(yùn)作。
[0003]隨著科學(xué)的進(jìn)步和企業(yè)的實(shí)際需求,已有不少企業(yè)致力于研發(fā)膠管接頭自動(dòng)化裝配裝置,以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高效率的生產(chǎn),但因膠管具有可變型的特點(diǎn),使得接頭的進(jìn)給裝置既要保證力度適中,不至于太小沖不進(jìn)去,太大會(huì)損壞膠管內(nèi)壁,又要保證接頭與膠管的同軸度、精確度。除此之外,對(duì)二通、三通接頭的裝配對(duì)企業(yè)研發(fā)可行的自動(dòng)化裝配產(chǎn)品具有相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)接頭多工位的進(jìn)給,在保證進(jìn)給裝置力度適中、同軸度、精確度都得到滿足的同時(shí)實(shí)現(xiàn)多工位的膠管接頭的自動(dòng)化裝配,解決傳統(tǒng)手工裝配方式速度慢、效率低的問(wèn)題,并保障工人的手部健康。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種膠管接頭裝夾多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),包括多工位接頭安裝臺(tái)、帶滾輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu);
[0006]所述的多工位接頭安裝臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)上,并能夠隨旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng);多工位接頭安裝臺(tái)中間設(shè)有限位槽,用于安裝可夾持膠管接頭的可裝卸多工位接頭夾持模具的限位,多工位接頭安裝臺(tái)的下部還設(shè)有一半球形凹槽;
[0007]所述的帶滾輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括方形機(jī)構(gòu)、雙邊對(duì)稱(chēng)滾輪、帶螺紋雙孔定位板和周向定位頂桿,雙邊對(duì)稱(chēng)滾輪與方形機(jī)構(gòu)的左右伸出軸間隙配合安裝在固定工作臺(tái)的導(dǎo)軌上,帶螺紋雙孔定位板通過(guò)螺釘旋緊于方形機(jī)構(gòu)尾端,軸承套安裝在方形機(jī)構(gòu)底部;周向定位頂桿安裝在帶螺紋雙孔定位板上,周向定位頂桿內(nèi)部設(shè)有一彈簧,周向定位頂桿的頭部設(shè)有與內(nèi)部彈簧連接的半圓球形結(jié)構(gòu),半圓球形結(jié)構(gòu)與多工位接頭安裝臺(tái)下部的半球形凹槽配合,實(shí)現(xiàn)軸向定位;
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)體和離合裝置,旋轉(zhuǎn)體包括深溝球軸承、階梯軸、品型旋轉(zhuǎn)臺(tái)和軸向旋轉(zhuǎn)分度盤(pán),深溝球軸承與軸承套配合,深溝球軸承套在階梯軸的第二級(jí)階梯上,階梯軸端部與多工位接頭安裝臺(tái)連接,階梯軸底部采用帶凹槽圓盤(pán)設(shè)計(jì)與品型旋轉(zhuǎn)臺(tái)配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),品型旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部裝有復(fù)位彈簧;軸向旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)上部的凸起與品型旋轉(zhuǎn)臺(tái)配合,中部的分度盤(pán)獲取旋轉(zhuǎn)角度值,下部的圓柱與動(dòng)力旋轉(zhuǎn)裝置連接;離合裝置包括離合板和壓板,離合板成對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),兩端安裝按壓滾輪,中間設(shè)有圓形環(huán),圓形環(huán)安裝在品型旋轉(zhuǎn)臺(tái)上;壓板的前端通過(guò)螺紋連接在帶滾輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)上,壓板成雙U型結(jié)構(gòu),上部U型安放在帶滾輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)的方形機(jī)構(gòu)上方,下部U型的底部設(shè)有對(duì)稱(chēng)凸起塊,通過(guò)凸起塊與按壓滾輪的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)離合效果。
[0009]所述的多工位接頭安裝臺(tái)包括定位銷(xiāo)、方形槽定位工作臺(tái)和帶定位槽的圓柱形套筒,方形槽定位工作臺(tái)內(nèi)部的限位槽下設(shè)有帶螺紋定位通孔;帶定位槽的圓柱形套筒內(nèi)部設(shè)有帶螺紋通孔,半球型凹槽設(shè)在帶定位槽的圓柱形套筒的四周,方形槽定位工作臺(tái)與帶定位槽的圓柱形套筒通過(guò)沉頭螺釘旋緊于階梯軸端部,定位銷(xiāo)固定在帶定位槽的圓柱形套筒上。
[0010]所述的限位槽設(shè)在方形槽定位工作臺(tái)中間,方形槽定位工作臺(tái)四個(gè)角設(shè)有中心對(duì)稱(chēng)的螺紋通孔,便于可裝卸多工位接頭夾持模具的安裝和拆卸。
[0011]所述的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)裝置安裝在底座上,由電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成周向任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng),獲取多工位膠管接頭裝配所需周向任意角度值。
[0012]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有接頭裝配技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)對(duì)多工位的膠管接頭自動(dòng)化裝配的問(wèn)題,提出了一種膠管接頭裝夾多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),該裝置是對(duì)多工位的膠管接頭自動(dòng)化裝配的新嘗試,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,能夠在保證裝配精度的前提下實(shí)現(xiàn)對(duì)多工位的膠管接頭的自動(dòng)化裝配,具有“先旋轉(zhuǎn)到指定角度一再進(jìn)給”的特點(diǎn),大大提高接頭的裝配效率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,具有較好的使用價(jià)值和推廣潛力。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述膠管接頭裝夾多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)整體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2為本發(fā)明所述多工位接頭安裝臺(tái)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明所述帶槽定位工作臺(tái)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明所述帶滾輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0017]圖5為本發(fā)明所述帶滾輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。
[0018]圖6為本發(fā)明所述周向定位頂桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明所述階梯軸示意圖。
[0021]圖9為本發(fā)明所述軸向旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)示意圖。
[0022]圖10為本發(fā)明所述離合裝置示意圖。
[0023]圖11為本發(fā)明所述離合板示意圖。
[0024]圖12為本發(fā)明所述壓板示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明的一種膠管接頭裝夾多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),如圖1所示,包括多工位接頭安裝臺(tái)1、帶滾輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)3、機(jī)座4和電機(jī)5。多工位接頭安裝臺(tái)I安裝在旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)3上,旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)座4上,帶滾輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)2安放在固定工作臺(tái)的導(dǎo)軌上,電機(jī)5與機(jī)座4相連。
[0026]如圖2和圖3所示,多工位接頭安裝臺(tái)I包括定位銷(xiāo)11、方形槽定位工作臺(tái)12和帶定位槽的圓柱形套筒13,方形槽定位工作臺(tái)12中間設(shè)有限位槽121,用于可夾持膠管接頭的可裝卸多工位接頭夾持模具的限位,限位槽121下設(shè)有帶螺紋定位通孔122,方形槽定位工作臺(tái)12四個(gè)角設(shè)有中心對(duì)稱(chēng)的螺紋通孔123,便于可裝卸多工位接頭夾持模具的安裝和拆卸,帶定位槽的圓柱形套筒13內(nèi)部設(shè)有帶螺紋通孔131,四周設(shè)有半球型凹槽132,用于與圖4所示的周向定位頂桿25配合軸向定位,方形槽定位工作臺(tái)12與帶定位槽的圓柱形套筒13通過(guò)沉頭螺釘旋緊于圖8所示的階梯軸端部3123,定位銷(xiāo)11固定在帶定位槽的圓柱形套筒13上。
[0027]如圖4和圖5所示,帶滾輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)2包括雙邊對(duì)稱(chēng)滾輪21、方形機(jī)構(gòu)22、軸承套23、帶螺紋雙孔定位板24和周向定位頂桿25,雙邊對(duì)稱(chēng)滾輪21與方形機(jī)構(gòu)22左右伸出軸221間隙配合,安裝在固定工作臺(tái)的導(dǎo)軌上,帶螺紋雙孔定位板24通過(guò)兩螺釘旋緊于方形機(jī)構(gòu)22尾部,軸承套23安裝在方形機(jī)構(gòu)22底部,帶螺紋雙孔定位板24上部安裝周向定位頂桿25,周向定位頂桿25如圖6所示,內(nèi)部安放彈簧251,頭部采用半圓球形結(jié)構(gòu)252與圖3所示的帶定位槽的圓柱形套筒113的半球型凹槽1132配合實(shí)現(xiàn)定位。