用于切割簾線的縱斷機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于切割簾線帶的縱斷機(jī)/縱裁機(jī)(Slitter)，其具有機(jī)架、切割單元和能圍繞一優(yōu)選豎直延伸的軸擺動(dòng)的控制框架，該控制框架具有轉(zhuǎn)動(dòng)支承在其上的導(dǎo)輥，待輸送給切割單元的簾線帶經(jīng)由所述導(dǎo)輥導(dǎo)引，該縱斷機(jī)還具有用于檢測(cè)簾線帶邊棱方位的、連接在切割單元上游的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎工業(yè)中所必需的、用于切割簾線帶的縱斷機(jī)是指縱向分割裝置，利用縱向分割裝置將之前在拼接裝置中產(chǎn)生的料幅分為兩個(gè)或在集成有多個(gè)刀具單元時(shí)分為多個(gè)條帶。這用于提高通常連接在縱斷機(jī)上游的剪切機(jī)的產(chǎn)出，這是因?yàn)樵摷羟袡C(jī)利用一次切割能提供兩個(gè)條帶。
[0003]縱斷機(jī)通常包括機(jī)架，在該機(jī)架上布置有至少一個(gè)切割單元。在機(jī)架上還布置有能擺動(dòng)的控制框架連同轉(zhuǎn)動(dòng)支承在控制框架上的導(dǎo)輥，該控制框架能相對(duì)于固定的機(jī)架圍繞一優(yōu)選豎直延伸的軸擺動(dòng)。該擺動(dòng)軸位于進(jìn)入側(cè)，也就是說，控制框架的另一端(在該另一端上簾線帶朝向切割單元的方向離開控制框架)能擺動(dòng)并因此能相對(duì)于切割單元運(yùn)動(dòng)。簾線帶也即行進(jìn)經(jīng)過控制框架側(cè)的導(dǎo)輥，它能在那里松弛并且然后到達(dá)切割裝置，該切割裝置通常是指兩個(gè)協(xié)同工作的圓片刀。
[0004]要通過切割裝置產(chǎn)生的簾線帶條當(dāng)然具有一定的、帶有小公差的材料寬度，也就是說，切割最終必須盡可能尺寸精確地進(jìn)行。由于不能始終確保簾線帶總是能夠在相對(duì)于切割單元的相同的位置或取向上被輸入，因此設(shè)有一相應(yīng)的用于確定簾線帶邊棱方位的、連接在切割單元上游的檢測(cè)裝置。因此可通過該檢測(cè)裝置連續(xù)地確定出簾線帶邊棱相對(duì)于在切割期間顯然位置固定的切割單元處在什么位置。如果由此得出:存在相對(duì)于切割單元的側(cè)向偏錯(cuò)，則可以通過控制框架的擺動(dòng)對(duì)此進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果控制框架擺動(dòng)，則簾線帶必然也向側(cè)面擺動(dòng)。這導(dǎo)致:簾線帶執(zhí)行相對(duì)于切割單元的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，由此可以補(bǔ)償所確定的橫向偏錯(cuò)。
[0005]如果控制框架圍繞豎直軸擺動(dòng)，那么該控制框架最終在一圓形軌跡上運(yùn)動(dòng)，盡管擺角僅相對(duì)較小且位于小角度的區(qū)域中。簾線帶當(dāng)然也因此沿圓形軌跡擺動(dòng)。雖然由此當(dāng)然得到了帶的橫向運(yùn)動(dòng)，但是同時(shí)也出現(xiàn)了圍繞豎直軸的某種程度的帶扭轉(zhuǎn)，也就是說，出現(xiàn)了某種程度的扭曲。該帶因此略微從運(yùn)輸平面(在該運(yùn)輸平面中所述帶此前、例如在控制框架以0°基位置取向時(shí)被輸送)中翻轉(zhuǎn)出來。這可能導(dǎo)致在邊棱探測(cè)的范圍內(nèi)的錯(cuò)誤測(cè)量。因?yàn)檫吚庾詈蟛粌H經(jīng)歷了一次橫向偏移，而且也經(jīng)歷了在與此垂直的水平平面中的偏移(盡管相對(duì)較小)。如果現(xiàn)在使用基于光學(xué)測(cè)量原理工作的檢測(cè)裝置，且該檢測(cè)裝置基于投影或者說陰影圖像工作一就像例如在攝像機(jī)系統(tǒng)的情況下那樣，則這種額外的帶偏移或邊棱偏移可以在投影圖像中起作用。邊棱位于不同的接近于攝像機(jī)的位置上，由此產(chǎn)生了像差，該像差導(dǎo)致有誤差的邊棱位置檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此本發(fā)明的目的是，提供一種縱斷機(jī)，其中與控制框架是否擺動(dòng)以及控制框架以多大角度擺動(dòng)無關(guān)地總是能實(shí)現(xiàn)正確的邊棱檢測(cè)。
[0007]為了達(dá)到該目的，根據(jù)本發(fā)明，在開頭所述類型的縱斷機(jī)中，在檢測(cè)裝置上游連接有一導(dǎo)引簾線帶的、可圍繞一位置固定的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的且可直線運(yùn)動(dòng)的輥，該輥與控制框架運(yùn)動(dòng)耦合。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的縱斷機(jī)中，設(shè)有一附加的輥，通過該附加的輥在簾線帶離開控制框架之后且在進(jìn)入檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域中之前或最遲在進(jìn)入該檢測(cè)區(qū)域中時(shí)對(duì)簾線帶進(jìn)行導(dǎo)引。該輥被轉(zhuǎn)動(dòng)支承并且可直線移動(dòng)，也就是說，該輥能夠補(bǔ)償簾線帶的由于與該輥運(yùn)動(dòng)耦合的控制框架的擺動(dòng)而出現(xiàn)的橫向偏移。然而由于輥僅能直線運(yùn)動(dòng)，而不能與控制框架一起擺動(dòng)，因此簾線帶近乎于總是在相同的平面中經(jīng)由該輥行進(jìn)。這又導(dǎo)致了，簾線帶一與控制框架擺動(dòng)多遠(yuǎn)無關(guān)地一也總是在相同的平面中相對(duì)于檢測(cè)裝置定位。簾線帶的由于控制框架的擺動(dòng)除了橫向移動(dòng)之外還經(jīng)歷的扭轉(zhuǎn)或扭曲因此特別有利地完全得到補(bǔ)償，這種翻轉(zhuǎn)在進(jìn)入檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域中時(shí)不再出現(xiàn)。簾線帶總是在相同的平面中被輸送經(jīng)過檢測(cè)裝置，使得因此簾線帶邊棱也總是位于相對(duì)于檢測(cè)裝置或其成像平面的相同的平面中，而和控制框架現(xiàn)在擺動(dòng)多遠(yuǎn)無關(guān)。
[0009]這里優(yōu)選是一種光學(xué)檢測(cè)裝置，其包括攝像機(jī)和線光源、例如LED燈帶，其中，輥平行于且鄰近于線光源布置。特別地，在應(yīng)用這種具有攝像機(jī)和線光源的光學(xué)檢測(cè)裝置時(shí)會(huì)產(chǎn)生開頭所述的投影誤差。攝像機(jī)和線光源間隔開，簾線帶在這兩者之間延伸。攝像機(jī)連續(xù)地拍攝線光源的圖像，該線光源部分地通過位于攝像機(jī)與線光源之間的簾線帶所遮蓋。在攝像機(jī)圖像中因此顯示出明暗對(duì)比。邊棱能容易地在圖像中確定出。然而由于攝像機(jī)和線光源間隔開，因此傳感器平面也和光源間隔開，并且簾線帶和線光源之間也具有一定間距，與攝像機(jī)張角和攝像機(jī)間距相聯(lián)系可得出邊棱在線光源上的相應(yīng)投影。如果出現(xiàn)簾線帶的扭轉(zhuǎn)、也就是上述的扭曲，則該投影當(dāng)然是有誤差的，這是因?yàn)檫吚馕挥谙鄬?duì)于攝像機(jī)或光源線的不同位置上。然而通過集成根據(jù)本發(fā)明的輥完全補(bǔ)償了這種翻轉(zhuǎn)，簾線帶總是位于相同的平面中，邊棱因此總是相對(duì)于攝像機(jī)和線光源保持相同的規(guī)定的間距。
[0010]但在一種不同設(shè)計(jì)的檢測(cè)裝置中也可以產(chǎn)生在現(xiàn)有技術(shù)中的相應(yīng)的拍攝-或檢測(cè)誤差，該檢測(cè)裝置包括以彼此相對(duì)地位于一連接軸上的方式布置的叉形的光學(xué)測(cè)量裝置，該光學(xué)測(cè)量裝置在邊棱側(cè)包圍簾線帶。因?yàn)檫@里也由于帶翻轉(zhuǎn)或帶扭曲而使得邊棱相對(duì)于測(cè)量裝置的位置發(fā)生變化，該測(cè)量裝置在其中一側(cè)上具有傳感器行，而在另一側(cè)上具有燈帶、例如LED。根據(jù)本發(fā)明在此將輥平行于連接軸布置，使得在此也能實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償。
[0011]輥?zhàn)陨硪宿D(zhuǎn)動(dòng)支承在輥保持器上，該輥保持器又布置在機(jī)架上的直線導(dǎo)向裝置上。由此可以實(shí)現(xiàn)輥沿水平方向的簡單的移動(dòng)。
[0012]由于輥或輥保持器與控制框架運(yùn)動(dòng)耦合，因此輥的運(yùn)動(dòng)與控制框架的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)有關(guān)地進(jìn)行。輥的橫向運(yùn)動(dòng)相應(yīng)于在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)內(nèi)控制框架的橫向運(yùn)動(dòng)的程度。為了實(shí)現(xiàn)簡單的運(yùn)動(dòng)耦合，宜在輥保持器上設(shè)置與控制框架耦合的帶動(dòng)件。該帶動(dòng)件連接在控制框架上的相應(yīng)的固定裝置上，因此每次框架擺動(dòng)都導(dǎo)致輥移動(dòng)或者輥保持器的移動(dòng)。另選地帶動(dòng)件當(dāng)然也可以是在控制框架上，在輥保持器上則設(shè)置用于帶動(dòng)件的相應(yīng)的固定部段。
[0013]為了在被切割的帶部段的要產(chǎn)生的寬度方面給出一種改變可能性，本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案提出，切割單元可借助于伺服驅(qū)動(dòng)裝置/調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置垂直于簾線帶的輸送方向直線運(yùn)動(dòng)。通過伺服驅(qū)動(dòng)裝置、例如具有配設(shè)的蝸桿傳動(dòng)裝置的電機(jī)，可以使得切割單元水平移動(dòng)并因此到達(dá)相對(duì)于簾線帶的變化的位置上。由此因此可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)要通過切割單元制造的帶條的不同寬度比例。
[0014]為了能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的可直線移動(dòng)性，切割單元宜具有支承件，該支承件通過直線導(dǎo)向裝置支承在機(jī)架上。伺服驅(qū)動(dòng)裝置自身當(dāng)然在機(jī)架側(cè)是位置固定的，因此切割單元可以通過直線導(dǎo)向裝置相應(yīng)移動(dòng)。
[0015]切割單元自身具有至少兩個(gè)可圍繞單獨(dú)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓片刀，該圓片刀協(xié)同工作以切割簾線帶，其中，為了調(diào)節(jié)圓片刀彼此間的壓緊力而