一種玻璃鋼拉擠生產(chǎn)線的控制裝置、控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃鋼生產(chǎn)控制領域，具體地講，涉及一種玻璃鋼拉擠生產(chǎn)線的控制裝置、控制方法及控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前現(xiàn)有的拉擠設備絕大多數(shù)是履帶式拉擠機組和液壓式拉擠機組，主要由定型架、牽引機、切割鋸等部分構成，控制系統(tǒng)多采用常規(guī)的繼電-接觸器控制方式，采用分立的控制結構，對機組的每一部分實現(xiàn)單獨的控制，但整條生產(chǎn)線沒有集中控制功能，操作和使用極為不便。
[0003]通過查閱相關文獻資料以及對眾多玻璃鋼設備生產(chǎn)廠家的調研，得到如下結論，雖然PLC作為一種新型的工業(yè)控制器件已經(jīng)在各個領域得到了廣泛的應用，但在玻璃鋼拉擠設備中的應用卻不多，即使有的設備采用，也僅僅是實現(xiàn)單機控制，雖然有的文獻資料中有過這方面的研宄，但基本是對于機械結構方面的研宄，還尚未發(fā)現(xiàn)將PLC、觸摸屏、伺服驅動、步進驅動等構成一套完整控制系統(tǒng)，實現(xiàn)集中控制方面的研宄。
[0004]原有的玻璃鋼拉擠生產(chǎn)線多采用履帶式或液壓式牽引機，控制系統(tǒng)為單機控制。在實際應用過程中，發(fā)現(xiàn)電氣系統(tǒng)的可靠性不高，功能不夠完善等等。具體來看，主要存在以下幾方面的缺點:
[0005](I)原拉擠生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)均為單機控制，無法實現(xiàn)真正意義上的整機聯(lián)動，制品在生產(chǎn)過程中，所需要的操作人員較多，勞動強度較大，且某一部分出現(xiàn)故障時，無法實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的自動停機，造成原材料的浪費。
[0006](2)原拉擠生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)采用常規(guī)的繼電一一接觸器控制方式，雖然該結構簡單、價格低廉、容易操作、技術難度較小，但該種方式也存在諸多的缺點。首先，該種控制系統(tǒng)所需硬件較多，體積龐大，能耗較高；其次系統(tǒng)的可靠性較差，故障查找，排除需要耗費大量的時間；另外系統(tǒng)的功能較為單一，若需增加新的功能，較為困難。
[0007](3)原拉擠生產(chǎn)線采用液壓牽引式拉擠機，由于國產(chǎn)液壓件的性能相對都不太穩(wěn)定，故其拉擠速度不夠穩(wěn)定，兩個夾持頭的同步性不好調整，也不能滿足拉擠工藝長時間連續(xù)工作的要求，維護成本相對較高。
[0008](4)原拉擠生產(chǎn)線控制系統(tǒng)功能較為單一，無故障診斷報警、工作狀態(tài)選擇、拉擠暫停等功能，滿足不了生產(chǎn)工藝的要求。
[0009](5)原拉擠生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的溫度控制部分采用溫控儀表來實現(xiàn)，無法實現(xiàn)集中顯示及溫度報警功能。
[0010](6)原拉擠生產(chǎn)線的切割部分的控制采用手動切割，無定長定尺寸切割功能。切割進給方式為氣動進給，其切割尺寸誤差較大，產(chǎn)品質量無法保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0011]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種玻璃鋼拉擠生產(chǎn)線的控制裝置、控制方法及控制系統(tǒng)，提高玻璃鋼生產(chǎn)線的可靠性和自動化程度。
[0012]本發(fā)明采用如下技術手段實現(xiàn)發(fā)明目的:
[0013]一種玻璃鋼拉擠生產(chǎn)線的控制裝置，包括定型牽引控制單元，其特征是:所述定型牽引控制單元分別連接模具定型加熱固態(tài)繼電器、牽引頭A伺服驅動器、牽引頭B伺服驅動器、牽引頭A夾持閉合繼電器、牽引頭A夾持松開繼電器、牽引頭B夾持閉合繼電器、牽引頭B夾持松開繼電器、模具定型加熱棒溫度傳感器、牽引拉力變送器、牽引機頭A后退原位限位開關、牽引機頭A后退極限限位開關、牽引機頭A前行到位限位開關、牽引機頭A前行極限限位開關、牽引機頭B后退原位限位開關、牽引機頭B后退極限限位開關、牽引機頭B前行到位限位開關和牽引機頭B前行極限限位開關，所述定型牽引控制單元還連接切割控制器。
[0014]作為對本技術方案的進一步限定，所述切割控制器分別連接切割三相異步電動機、切割進給電機步進驅動器、吸塵電機、切割壓緊電磁閥、切割龍門移動電磁閥、卸料電磁閥、切割龍門初始位置指示燈、切割龍門初始限位開關、切割龍門終止限位開關、切割進刀初始極限限位開關、切割進刀終止極限限位開關、自動卸料行程開關和一組切割控制按鈕。
[0015]作為對本技術方案的進一步限定，所述模具定型加熱固態(tài)繼電器連接模具定型加熱棒，所述牽引頭A伺服驅動器連接牽引頭A伺服電機，所述牽引頭B伺服驅動器連接牽引頭B伺服電機，所述牽引頭A夾持閉合繼電器連接牽引頭A夾持閉合電磁閥，所述牽引頭A夾持松開繼電器連接牽引頭A夾持松開電磁閥，所述牽引頭B夾持閉合繼電器連接牽引頭B夾持閉合電磁閥，所述牽引頭B夾持松開繼電器連接牽引頭B夾持松開電磁閥。
[0016]一種玻璃鋼拉擠生產(chǎn)線的控制方法，其特征是:包括如下步驟:
[0017](I)模具定型加熱棒溫度傳感器采集各個溫控區(qū)的溫度值發(fā)送到定型牽引控制單元，每個溫度值與設定值進行比較，執(zhí)行自動調整；
[0018](2)定型牽引控制單元以單機、雙機或者連續(xù)三種工作方式驅動牽引機頭A和牽引機頭B動作；
[0019](3)切割控制器采用手動切割或者自動切割兩種方式完成制品的切斷。
[0020]作為對本技術方案的進一步限定，所述步驟(2)單機工作方式包括如下步驟:
[0021](I)選擇牽引機頭A工作，轉步驟(2.2)，選擇牽引機頭B工作，轉步驟(2.3);
[0022](2)牽引機頭A伺服電機就緒，牽引機頭A夾持閉合電磁閥工作，牽引機頭A伺服電機正轉，牽引機頭A前行，到達牽引機頭A前行到位限位開關，牽引機頭A夾持松開電磁閥工作，牽引機頭A伺服電機正轉停止，牽引機頭A停止前行，暫停2S，牽引機頭A伺服電機反轉，牽引機頭A后退，到達牽引機頭A后退原位限位開關，牽引機頭A伺服電機反轉停止，牽引機頭A后退停止，完成一次動作；
[0023](3)牽引機頭B伺服電機就緒，牽引機頭B夾持閉合電磁閥工作，牽引機頭B伺服電機正轉，牽引機頭B前行，到達牽引機頭B前行到位限位開關，牽引機頭B夾持松開電磁閥工作，牽引機頭B伺服電機正轉停止，牽引機頭B停止前行，暫停2S，牽引機頭B伺服電機反轉，牽引機頭B后退，到達牽引機頭B后退原位限位開關，牽引機頭B伺服電機反轉停止，牽引機頭B后退停止，完成一次動作。
[0024]作為對本技術方案的進一步限定，所述步驟(2)雙機工作方式包括如下步驟:
[0025](I)牽引機頭A伺服電機和牽引機頭B伺服電機就緒；
[0026](2)牽引頭A夾持閉合電磁閥工作，牽引機頭A伺服電機正轉，牽引機頭A前行，牽引頭B夾持閉合電磁閥工作，牽引機頭B伺服電機正轉，牽引機頭B前行；
[0027](3)到達牽引機頭A前行到位限位開關，到達牽引機頭B前行到位限位開關；
[0028](4)牽引頭A夾持松開電磁閥工作，牽引機頭A伺服電機正轉停止，牽引機頭A停止前行，牽引頭B夾持松開電磁閥工作，牽引機頭B伺服電機正轉停止，牽引機頭B停止前行；
[0029](5)暫停 2S ；
[0030](6)牽引機頭A伺服電機反轉，牽引機頭A后退，牽引機頭B伺服電機反轉，牽引機頭B后退；
[0031](7)到達牽引機頭A后退原位限位開關，到達牽引機頭B后退原位限位開關；
[0032](8)牽引機頭A伺服電機反轉停止，牽引機頭A后退停止，牽引機頭B伺服電機反轉停止，牽引機頭B后退停止。
[0033]作為對本技術方案的進一步限定，所述步驟(2)連續(xù)工作方式包括如下步驟:
[0034](I)牽引機頭A伺服電機和牽引機頭B伺服電機就緒；
[0035](2)牽引頭A夾持閉合電磁閥工作，牽引機頭A伺服電機正轉，牽引機頭A前行；
[0036](3)到達牽引機頭A前行到位限位開關，牽引頭B夾持閉合電磁閥工作，牽引機頭B伺服電機正轉，牽引機頭B前行；
[0037](4)到達牽引機頭A前行極限限位開關；
[0038](5)牽引頭A夾持松開電磁閥工作，牽引機頭A伺服電機正轉停止，牽引機頭A停止前行；
[0039](6)暫停設定時間；
[0040](7)牽引機頭A伺服電機反轉，牽引機頭A后退；
[0041](8)到達牽引機頭A后退原位限位開關；
[0042](9)牽引機頭A伺服電機反轉停止，牽引機頭A后退停止；
[0043](10)到達牽引機頭B前行到位限位開關；
[0044](11)牽引頭A夾