一種全電動(dòng)注塑機(jī)注射裝置中雙絲杠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種全電動(dòng)注塑機(jī)注射裝置中雙絲杠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]全電動(dòng)注塑機(jī)注射熔膠的動(dòng)作由電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠推動(dòng)螺桿完成，在此過(guò)程中，絲杠承受了全部注射力。目前的絲杠制造技術(shù)僅能滿(mǎn)足中小型全電動(dòng)注塑機(jī)的注射力，隨著技術(shù)的發(fā)展，全電動(dòng)注塑機(jī)逐步向大型化發(fā)展，注射力也隨之提高。由于絲杠制造技術(shù)發(fā)展緩慢，目前在大型全電動(dòng)注塑機(jī)上多采用雙絲杠驅(qū)動(dòng)螺桿注射的方案。
[0003]雙絲杠可分擔(dān)注射力，降低對(duì)單根絲杠載荷的要求。絲杠上設(shè)置有絲母，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使絲母在其上做直線運(yùn)動(dòng)，雙絲杠的同步轉(zhuǎn)動(dòng)是滿(mǎn)足雙絲母在該雙絲杠上同步進(jìn)給的一個(gè)重要因素，且兩者是相互影響相互作用的，若雙絲杠不同步轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致雙絲母進(jìn)給位置不一致，這樣會(huì)導(dǎo)致雙絲杠載荷不同，工況不同，使用壽命也不同，同時(shí)偏載對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的損害也很大。
[0004]為此人們已經(jīng)采取了一些解決措施，如中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01110408938.3的注塑機(jī)雙絲杠雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)裝置，包括射臺(tái)后板、絲杠驅(qū)動(dòng)組件，在射臺(tái)后板左右相對(duì)稱(chēng)處位置安裝兩根完全一樣的絲杠，絲杠通過(guò)軸承座固定設(shè)置在射臺(tái)后板上，兩根絲杠的一端都安裝兩組同步帶輪，其中一組同步帶輪通過(guò)同步帶連接，另外一組同步帶輪通過(guò)相應(yīng)的同步帶與各自的電機(jī)連接。本裝置中的兩根絲杠利用其中一組同步帶輪通過(guò)同步帶連接，來(lái)實(shí)現(xiàn)兩根絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于同步帶輪通過(guò)同步帶連接是一個(gè)柔性結(jié)構(gòu)，因此在工作過(guò)程中容易產(chǎn)生形變，這樣就無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)兩根絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能很好的保證雙絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)、雙絲母同步進(jìn)給的全電動(dòng)注塑機(jī)注射裝置中雙絲杠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種全電動(dòng)注塑機(jī)注射裝置中雙絲杠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)主軸、用于控制所述的傳動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿組件、射臺(tái)后座、兩根相互平行設(shè)置的第一絲杠和第二絲杠，所述的第一絲杠和所述的第二絲杠分別通過(guò)軸承座連接在所述的射臺(tái)后座上，所述的連桿組件設(shè)置在所述的射臺(tái)后座內(nèi)，所述的傳動(dòng)主軸的第一端伸出所述的射臺(tái)后座與所述的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的傳動(dòng)主軸的第二端與所述的連桿組件固定連接，所述的第一絲杠的尾部和所述的第二絲杠的尾部分別固定于所述的連桿組件上，所述的傳動(dòng)主軸帶動(dòng)所述的連桿組件做圓周運(yùn)動(dòng)，使所述的第一絲杠和所述的第二絲杠隨所述的連桿組件做圓周運(yùn)動(dòng)，且同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述的連桿組件包括主連桿、水平連桿、第一從動(dòng)連桿和第二從動(dòng)連桿，所述的傳動(dòng)主軸的第二端與所述的主連桿的第一端部固定連接，所述的主連桿的第二端部與所述的水平連桿的中部固定連接，所述的水平連桿的第一端部與所述的第一從動(dòng)連桿的第一端部固定連接，所述的水平連桿的第二端部與所述的第二從動(dòng)連桿的第一端部固定連接，所述的第一從動(dòng)連桿的第二端部與所述的第一絲杠的尾部固定連接，所述的第二從動(dòng)連桿的第二端部與所述的第二絲杠的尾部固定連接。工作時(shí)，主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)主連桿以傳動(dòng)主軸為圓心做順時(shí)針的圓周運(yùn)動(dòng)，主連桿的第二端部驅(qū)動(dòng)水平連桿以傳動(dòng)主軸為圓心、主連桿長(zhǎng)為半徑做順時(shí)針的圓周運(yùn)動(dòng)，水平連桿的第一端部驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)連桿以第一絲杠為圓心、第一從動(dòng)連桿為半徑做順時(shí)針的圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第一從動(dòng)連桿帶動(dòng)第一絲杠在軸承座內(nèi)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，水平連桿的第二端部同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)連桿以第二絲杠為圓心、第二從動(dòng)連桿為半徑做順時(shí)針的圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第二從動(dòng)連桿帶動(dòng)第二絲杠在軸承座內(nèi)與第一絲杠同步做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一絲杠與第二絲杠的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證雙絲母同步進(jìn)給，這樣雙絲杠可以均分注射載荷，保持相同工況、使用壽命。
[0008]所述的主連桿的第一端部設(shè)置有固定座，所述的固定座與所述的傳動(dòng)主軸的第二端固定連接，所述的主連桿的第二端部通過(guò)第一鎖軸與所述的水平連桿的中部固定連接，所述的水平連桿的第一端部通過(guò)第二鎖軸與所述的第一從動(dòng)連桿的第一端部固定連接，所述的水平連桿的第二端部通過(guò)第三鎖軸與所述的第二從動(dòng)連桿的第一端部固定連接。使傳動(dòng)主軸、主連桿、水平連桿、第一從動(dòng)連桿和第二從動(dòng)連桿之間剛性固定連接。
[0009]所述的第一鎖軸的一端與設(shè)置于所述的主連桿的第二端部的第一軸孔固定連接，所述的第一鎖軸的另一端與設(shè)置于所述的水平連桿的中部的第二軸孔固定連接，所述的第二鎖軸的一端與設(shè)置于所述的水平連桿的第一端部的第三軸孔固定連接，所述的第二鎖軸的另一端與設(shè)置于所述的第一從動(dòng)連桿的第一端部的第四軸孔固定連接，所述的第三鎖軸的一端與設(shè)置于所述的水平連桿的第二端部的第五軸孔固定連接，所述的第三鎖軸的另一端與設(shè)置于所述的第二從動(dòng)連桿的第一端部的第六軸孔固定連接，所述的第一絲杠的尾部與設(shè)置于所述的第一從動(dòng)連桿的第二端部的第七軸孔固定連接，所述的第二絲杠的尾部與設(shè)置于所述的第二從動(dòng)連桿的第二端部的第八軸孔固定連接。
[0010]所述的第一鎖軸的一端固定設(shè)置有第一平鍵，所述的主連桿的第二端部上設(shè)置有第一安裝槽，所述的第一平鍵嵌入所述的第一安裝槽，所述的第一鎖軸的另一端與所述的第二軸孔之間設(shè)置有第一向心軸承，所述的第二鎖軸的一端固定設(shè)置有第二平鍵，所述的水平連桿的第一端部上設(shè)置有第二安裝槽，所述的第二平鍵嵌入所述的第二安裝槽，所述的第二鎖軸的另一端與所述的第四軸孔之間設(shè)置有第二向心軸承，所述的第三鎖軸的一端固定設(shè)置有第三平鍵，所述的水平連桿的第二端部上設(shè)置有第三安裝槽，所述的第三平鍵嵌入所述的第三安裝槽，所述的第三鎖軸的另一端與所述的第六軸孔之間設(shè)置有第三向心軸承，所述的第一絲杠的尾部通過(guò)第一脹緊套脹緊固定在所述的第七軸孔上，所述的第二絲杠的尾部通過(guò)第二脹緊套脹緊固定在所述的第八軸孔上。由于第一鎖軸會(huì)在第一向心軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一平鍵使第一鎖軸與主連桿的第二端部形成防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使主連桿與水平連桿固定連接；由于第二鎖軸會(huì)在第二向心軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二平鍵使第二鎖軸與水平連桿的第一端部形成防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使水平連桿與第一從動(dòng)連桿固定連接；由于第三鎖軸會(huì)在第三向心軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第三平鍵使第三鎖軸與水平連桿的第二端部形成防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使水平連桿與第二從動(dòng)連桿固定連接。
[0011]所述的固定座上設(shè)置有凹槽，所述的凹槽底部設(shè)置有多個(gè)螺孔，所述的傳動(dòng)主軸的尾部設(shè)置有凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)嵌入所述的凹槽通過(guò)螺栓固定連接在所述的固定座上。凹槽對(duì)凸臺(tái)起到了很好的限位作用，便于傳動(dòng)主軸與固定座安裝固定。
[0012]所述的凹槽底部設(shè)置有一定位銷(xiāo)，所述的凸臺(tái)上設(shè)置有與所述的定位銷(xiāo)相配合的定位孔。安裝時(shí)，定位銷(xiāo)先插入定位孔，便于螺栓安裝。
[0013]所述的射臺(tái)后座的后擋板上設(shè)置有一供所述的傳動(dòng)主軸通過(guò)的通孔，所述的傳動(dòng)主軸與所述的通孔之間設(shè)置有第四向心軸承。
[0014]所述的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶輪、第一帶輪和第二帶輪，所述的同步帶輪設(shè)置在所述的傳動(dòng)主軸上，所述的第一帶輪設(shè)置在所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述的第二帶輪設(shè)置在所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述的第一帶輪通過(guò)第一同步帶與所述的同步帶輪連接，所述的第二帶輪通過(guò)第二同步帶與所述的同步帶輪連接。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)提供驅(qū)動(dòng)力，因此可以采用小功率電機(jī)、可大大降低成本。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于由于傳動(dòng)主軸、連桿組件、第一絲杠和第二絲杠都是剛性的固定連接，相較于傳統(tǒng)的只通過(guò)同步帶輪驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩根絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)具有不發(fā)生柔性形變的優(yōu)點(diǎn)；主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)主軸帶動(dòng)連桿組件做圓周運(yùn)動(dòng)，使第一絲杠和第二絲杠隨連桿組件做圓周運(yùn)動(dòng)，且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證雙絲母同步進(jìn)給，這樣雙絲杠可以均分注射載荷，保持相同工況、使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的雙絲杠、連桿組件和傳動(dòng)主軸的裝配圖；
圖3為本發(fā)明的連桿組件的裝配圖；
圖4為本發(fā)明的連桿組件、傳動(dòng)主軸和射臺(tái)后座的分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]實(shí)施例:如圖所示，一種全電動(dòng)注塑機(jī)注射裝置中雙絲杠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)主軸1、用于控制傳動(dòng)主軸I轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、連桿組件3、射臺(tái)后座4、兩根相互平行設(shè)置的第一絲杠5和第二絲杠6，第一絲杠5和第二絲杠6分別通過(guò)軸承座7連接在射臺(tái)后座4上，連桿組件3設(shè)置在射臺(tái)后座4內(nèi)，傳動(dòng)主軸I的第一端伸出射臺(tái)后座4與主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接，傳動(dòng)主軸I的第二端與連桿組件3固定連接，第一絲杠5的尾部和第二絲杠6的尾部分別固定于連桿組件3上，傳動(dòng)主軸I帶動(dòng)連桿組件3做圓周運(yùn)動(dòng)，使第一絲杠5和第二絲杠6隨連桿組件3做圓周運(yùn)動(dòng)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]在此具體實(shí)施例中，連桿組件3包括主連桿31、水平連桿32、第一從動(dòng)連桿33和第二從動(dòng)連桿34，傳動(dòng)主軸I的第二端與主連桿31的第一端部固定連接，主連桿31的第二端部與水平連