一種3d打印設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和供料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，特別是涉及一種3D打印設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和供料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)的工作原理與普通打印機(jī)基本相同，是通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，最終把計(jì)算機(jī)上的藍(lán)圖變成實(shí)物，這是一項(xiàng)顛覆傳統(tǒng)制造工藝的技術(shù)革命。通常的3D打印機(jī)打印速度很慢并且價(jià)格昂貴，如果要提高3D打印機(jī)的打印效率，則需要改進(jìn)其控制系統(tǒng)，完善其功能，提高其自動(dòng)化程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種3D打印設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和供料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。通過該控制系統(tǒng)能夠?qū)?D打印設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和供料系統(tǒng)能夠進(jìn)行有效的控制，實(shí)現(xiàn)了一定的自動(dòng)化。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種3D打印設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和供料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括用于檢測3D打印頭沿X軸移動(dòng)距離的第一位移傳感器、用于檢測3D打印頭沿Y軸移動(dòng)距離的第二位移傳感器和用于檢測工作臺沿Z軸移動(dòng)距離的第三位移傳感器，以及用于接收第一位移傳感器、第二位移傳感器和第三位移傳感器輸出信號的主控制器，所述第一位移傳感器、第二位移傳感器和第三位移傳感器均與主控制器的輸入端相接，所述主控制器的輸出端接有X軸電機(jī)控制器、Y軸電機(jī)控制器、Z軸電機(jī)控制器和推料電機(jī)控制器，所述X軸電機(jī)控制器與設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接，所述Y軸電機(jī)控制器與設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接，所述Z軸電機(jī)控制器與設(shè)置在工作臺上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接，所述推料電機(jī)控制器與供料系統(tǒng)中的推料電機(jī)相接，所述主控制器的輸出端還接有用于將從物料噴頭噴出的物料固化的強(qiáng)紫外線點(diǎn)光源和用于將打印成型的物品繼續(xù)照射固化的強(qiáng)紫外線燈。
[0005]上述的一種3D打印設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和供料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器的輸入端接有用于檢測供料系統(tǒng)內(nèi)料斗溫度的第一溫度傳感器和用于檢測供料系統(tǒng)內(nèi)推料器溫度的第二溫度傳感器，所述主控制器的輸出端接有第一繼電器和第二繼電器，所述第一繼電器與供電電源和用于加熱供料系統(tǒng)內(nèi)料斗的第一加熱管相接，所述第二繼電器與供電電源和用于加熱供料系統(tǒng)內(nèi)推料器的第二加熱管相接。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎合理，易于安裝。
[0008]2、本發(fā)明通過控制系統(tǒng)，能夠有效的對3D打印設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中3D打印頭在X軸方向和Y軸方向的移動(dòng)進(jìn)行控制以及對工作臺在Z軸方向上的移動(dòng)進(jìn)行控制，并對供料系統(tǒng)中推料電機(jī)控制以保證推料速度。
[0009]3、本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0010]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，降低了加工生產(chǎn)成本，使用效果好，便于推廣使用。
[0011]下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0012]圖1為3D打印設(shè)備用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為3D打印物料供給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為3D打印物料供給系統(tǒng)中王動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的連接關(guān)系不意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]I一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 1-1 一安裝座；1-2 — Y軸導(dǎo)軌；
[0018]1-3一第二齒條； 1-4一滑塊；1-5—第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0019]1-6一連接座； 1-7—X軸導(dǎo)軌；1-8—3D打印頭；
[0020]1-9 一第一齒條； 1-10—工作臺；1-11 一固定座；
[0021]1-12一第二齒條； 1-13—第二齒輪；1-14一第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0022]1-15—第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2—供料系統(tǒng)；2-1—壓塊；
[0023]2-2—料斗； 2-3—第一加熱管；2-4—主動(dòng)齒輪；
[0024]2-5一推料器；2-6—第一螺旋推料桿；
[0025]2-7—第二加熱管； 2-8—物料噴頭；2-9—推料電機(jī)；
[0026]2-11—物料； 2-12—把手；2-13—主動(dòng)齒輪；
[0027]2-14一從動(dòng)齒輪；2_15—第二螺旋推料桿；
[0028]3一第一位移傳感器；4一第二位移傳感器；5—第二位移傳感器；
[0029]6—主控制器； 7— X軸電機(jī)控制器；8— Y軸電機(jī)控制器；
[0030]9一 Z軸電機(jī)控制器； 10—推料電機(jī)控制器；
[0031]11 一強(qiáng)紫外線點(diǎn)光源；12—的強(qiáng)紫外線燈；13—第一溫度傳感器；
[0032]14 一第二溫度傳感器；15—第一繼電器；16—第二繼電器；
[0033]17—供電電源。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1所示的一種3D打印設(shè)備用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I，包括兩個(gè)豎直設(shè)置的Y軸導(dǎo)軌1-2，兩個(gè)所述Y軸導(dǎo)軌1-2上均設(shè)置有滑塊1-4，兩個(gè)所述Y軸導(dǎo)軌1-2之間設(shè)置有與滑塊1-4連接的X軸導(dǎo)軌1-7，3D打印頭1-8安裝在X軸導(dǎo)軌1-7上，兩個(gè)所述Y軸導(dǎo)軌1_2之間設(shè)置有沿Z軸方向延伸的固定座1-11，所述固定座1-11上設(shè)置有工作臺1-10，所述X軸導(dǎo)軌1-7上設(shè)置有沿X軸導(dǎo)軌1-7延伸方向布設(shè)的第一齒條1-9，所述3D打印頭1_8內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與第一齒條1-9相哨合的第一齒輪；所述Y軸導(dǎo)軌1-2上設(shè)置有沿Y軸導(dǎo)軌1-2延伸方向布設(shè)的第二齒條1-3，所述滑塊1-4內(nèi)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-5,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-5的輸出軸上設(shè)置有與第二齒條1-3相哨合的第二齒輪，所述工作臺1-10上設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-14，所述固定座1-11上設(shè)置有沿固定座1-11延伸方向布設(shè)的第三齒條1-12，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-14的輸出軸上設(shè)置有與第三齒條1-12相嚙合的第三齒輪1-13。兩個(gè)所述Y軸導(dǎo)軌1-2的下端均通過安裝座1-1與地面連接。所述X軸導(dǎo)軌1-7的兩端均通過連接座1-6與滑塊1-4連接。
[0035]本實(shí)施例使用時(shí)，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條1-9嚙合配合從而帶動(dòng)3D打印頭1-8沿X軸導(dǎo)軌1-7左右移動(dòng)；通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1_5帶動(dòng)所述第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條1-3嚙合配合從而帶動(dòng)3D打印