一種用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑玻璃定位領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車(chē)玻璃通常是通過(guò)(聚氨酯)模具在玻璃周?chē)⑺?聚氨酯)膠，使PU膠包覆形成在汽車(chē)玻璃的周邊，現(xiàn)有技術(shù)中都是通過(guò)人工手動(dòng)利用定位塊等將玻璃固定在PU模具內(nèi)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本較高；且人工手動(dòng)定位往往不準(zhǔn)確，容易造成玻璃破碎。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其定位方法，解決了以往人工手動(dòng)定位玻璃費(fèi)時(shí)費(fèi)力以及定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，配置在PU模具上，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)組件，翻轉(zhuǎn)支架和驅(qū)動(dòng)裝置，所述連動(dòng)組件的一端連接所述翻轉(zhuǎn)支架，所述連動(dòng)組件的另一端連接所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)支架遠(yuǎn)離所述連動(dòng)組件的一端安裝有用于定位玻璃的定位件；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于提供使所述連動(dòng)組件進(jìn)行傳動(dòng)的動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)使所述定位件實(shí)現(xiàn)定位玻璃。
[0005]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述連動(dòng)組件包括依次活動(dòng)連接的導(dǎo)向座、第一連動(dòng)桿和第二連動(dòng)桿，所述連動(dòng)組件還包括連接在所述第二連動(dòng)桿上且隨所述第二連動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的連動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述導(dǎo)向座遠(yuǎn)離所述第一連動(dòng)桿的一端相連。
[0006]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)向座與所述第一連動(dòng)桿通過(guò)第一連接銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連動(dòng)桿與所述第二連動(dòng)桿通過(guò)第二連接銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述第一連動(dòng)桿的一端開(kāi)設(shè)有一套接口，所述第二連動(dòng)桿通過(guò)所述套接口套設(shè)固定安裝在所述連動(dòng)轉(zhuǎn)軸上。
[0007]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，包括活塞和連接在所述活塞上的氣缸桿，所述氣缸桿與所述導(dǎo)向座遠(yuǎn)離所述第一連動(dòng)桿的一端相連。
[0008]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一盒體，所述連動(dòng)組件安裝在所述盒體內(nèi)，所述盒體內(nèi)具有供所述第一連動(dòng)桿、所述第二連動(dòng)桿和所述導(dǎo)向座進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的空間，所述盒體上開(kāi)設(shè)有供所述連動(dòng)轉(zhuǎn)軸穿插的通孔，所述連動(dòng)轉(zhuǎn)軸從所述盒體穿出的端部與所述翻轉(zhuǎn)支架遠(yuǎn)離所述定位件的一端連接。
[0009]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述盒體包括兩個(gè)可拆卸連接的半蓋體。
[0010]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述盒體朝向所述PU模具的一側(cè)設(shè)置有將所述盒體與所述PU模具相固定的墊塊。
[0011]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述墊塊朝向所述模具的側(cè)壁上設(shè)有與所述PU模具相間隔的隔熱板。
[0012]在本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述定位件包括相互連接的用于定位玻璃的定位端部和與所述PU模具相扣合使所述定位件與所述模具位置保持對(duì)應(yīng)固定的扣合部，所述扣合部固定安裝在所述翻轉(zhuǎn)支架上，所述定位端部位于所述翻轉(zhuǎn)支架遠(yuǎn)離所述盒體的一端的外部。
[0013]本發(fā)明還提供一種上述的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定位方法，所述方法包括如下步驟:
[0014]S1、所述驅(qū)動(dòng)裝置為所述連動(dòng)組件提供原動(dòng)力；
[0015]S2、所述連動(dòng)組件帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)支架朝向PU模具翻轉(zhuǎn)；
[0016]S3、當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)至所述PU模具上表面時(shí),所述翻轉(zhuǎn)支架帶動(dòng)所述定位件扣合至PU模具上，所述定位件在玻璃端緣處將所述玻璃卡持定位。
[0017]實(shí)施本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其定位方法，具有以下有益效果:本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安全且操作方便，對(duì)玻璃的定位精度較高，有利于提高產(chǎn)品品質(zhì)和保持產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，降低了生產(chǎn)的人力成本，節(jié)省了生產(chǎn)過(guò)程中所用的時(shí)間，同時(shí)為生產(chǎn)節(jié)省了成本，極大地提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與I3U模具閉合狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于閉合狀態(tài)時(shí)的俯視示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明圖2中的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的A-A向剖視示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從I3U模具打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的俯視示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明圖5中的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的B-B向剖視示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的盒體的半蓋體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)支架和盒體組合后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理和定位方法作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0028]一種用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例:
[0029]如圖1和4所示，一種用于定位玻璃的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配置安裝在PU模具100上，用于給預(yù)備包覆I3U膠的玻璃固定定位。
[0030]如圖1-3所示，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)組件4，翻轉(zhuǎn)支架I和驅(qū)動(dòng)裝置5，連動(dòng)組件4的一端連接翻轉(zhuǎn)支架I，連動(dòng)組件4的另一端連接驅(qū)動(dòng)裝置5，翻轉(zhuǎn)支架I遠(yuǎn)離連動(dòng)組件4的一端安裝有用于定位玻璃的定位件3。其中驅(qū)動(dòng)裝置5可以是氣缸、液壓缸或油壓缸等，驅(qū)動(dòng)裝置5并不限于上述列舉的，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，能夠提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。在本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置5為氣缸，由氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥控制。
[0031]如圖3所示，連動(dòng)組件4安裝在一盒體2內(nèi)，對(duì)連動(dòng)組件4起到保護(hù)的作用。
[0032]如圖1和3所示，盒體2朝向PU模具100的一側(cè)設(shè)置有墊塊6，即墊塊6位于盒體2和I3U模具100之間，墊塊6分別與盒體2和PU模具100通過(guò)大型螺釘緊固連接在一起，起到將盒體2與PU模具100緊固連接的作用，并可以使盒體2固定在合適的位置上。
[0033]如圖3所示，在墊塊6朝向PU模具100的側(cè)壁上還設(shè)有與I3U模具100相間隔的隔熱板7，起到保護(hù)盒體2內(nèi)連動(dòng)組件4的作用，由于墊塊6與盒體2以及PU模具100緊密貼合，且墊塊6又是金屬，傳熱性能較好，因此當(dāng)模具100開(kāi)始工作時(shí)，散熱強(qiáng)度大，很容易熱量會(huì)通過(guò)墊塊6被傳遞到盒體2上，持續(xù)太強(qiáng)的熱量會(huì)影響到連動(dòng)組件4的運(yùn)動(dòng)，因此通過(guò)設(shè)置隔熱板7解決上述問(wèn)題。其中隔熱板7可以是耐高溫玻璃纖維隔熱板、耐高溫樹(shù)脂隔熱板或石棉隔熱板等。
[0034]如圖2所示，定位件3包括相互連接的定位端部31和扣合部32，定位端部31和扣合部32可以通過(guò)焊接固定組合連接在一起，也可以一體成型，優(yōu)選為一體成型結(jié)構(gòu)。其中定位端部31位于翻轉(zhuǎn)支架I遠(yuǎn)離盒體2的一端的外部；扣合部32通過(guò)多個(gè)大型螺栓或螺釘?shù)扰c螺母固定安裝在翻轉(zhuǎn)支架I上，使定位件3固定安裝在翻轉(zhuǎn)支架I上，進(jìn)而定位件3可以與翻轉(zhuǎn)支架I做同步翻轉(zhuǎn)。
[0035]在定位端部31遠(yuǎn)離扣合部32的一端形成有弧形的卡位311，該卡位311用于將玻璃的端角的外周端緣處包合卡住，這樣就將玻璃定位上，等待注塑PU膠，然后將玻璃外周邊包覆上PU膠。
[0036]如圖3-4所示，在扣合部32上朝向PU模具100的側(cè)壁上凸設(shè)有至少一個(gè)凸塊321，即可以是一個(gè)凸塊，也可以是多個(gè)凸塊，相