輪胎抓胎器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及輪胎硫化機裝卸胎用抓胎器。
【背景技術】
[0002]輪胎硫化機在對成型后的輪胎進行硫化時，由于硫化室內為高溫蒸汽，需要采用抓胎器進行裝卸胎。
[0003]中國專利文獻CN201110083686.1公開了一種機械手抓胎器，其包括升降機構、轉臂和抓胎機構，抓胎機構一端與轉臂固定連接，轉臂與升降機構連接，升降機構帶動轉臂及抓胎機構進行升降運動，轉臂帶動抓胎機構轉入或轉出硫化室，通過抓胎機構的卡爪的張開和閉合實現(xiàn)裝卸胎操作。然而其所公開的卡爪的開合是由連桿機構驅動的，連桿機構首先帶動其中一個卡爪開合，進而帶動相鄰卡爪開合，屬于連動機構，不能同步開合，工作效率低；且各卡爪受力不均，只有與連桿機構直接相連的那個卡爪承受拉力，屬于受力薄弱點，容易損壞失效，一旦失效，需要維修或替換零部件，還需要重新調整機械手與熱板和存胎器的對中精度，難度大，影響工作效率。
[0004]另外，由于連桿機構本身的結構特點，連桿與連桿之間存在軸間隙，進而存在加工誤差，導致各卡爪之間存在累積誤差，影響動作精度和輪胎質量。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明提供一種輪胎抓胎器，可以解決現(xiàn)有技術抓胎機構的各卡爪不能同步開合，受力不均、易損壞，影響工作效率的問題。
[0006]為達到解決上述技術問題的目的，本發(fā)明采用以下技術方案予以實現(xiàn):一種輪胎抓胎器，包括升降機構、轉臂和抓胎機構，所述抓胎機構包括:
抓盤架，與所述轉臂連接為一體；
轉動驅動機構，安裝在所述抓盤架上，包括驅動電機、螺桿及與螺桿配合安裝的螺母，所述驅動電機固定在所述抓盤架上，其動力軸與所述螺桿連接；
多個卡爪開合機構，呈放射狀地布設在所述抓盤架上，包括導向軸、套設在導向軸上的滑塊和固設在滑塊底部的卡爪，所述導向軸水平固設在所述抓盤架上且指向所述抓盤架的中心軸線，所述卡爪伸出所述抓盤架的下表面；
轉動盤，位于所述抓盤架的上表面上，由所述轉動驅動機構的螺母帶動轉動；所述轉動盤上還放射狀地布設有多個弧形槽，弧形槽與卡爪開合機構對應設置，所述滑塊的頂部伸入所述弧形槽。
[0007]在本發(fā)明的技術方案中，還包括如下附加技術特征:所述抓盤架的上表面上設有第一行程孔，所述轉動盤上對應設有第二行程孔，所述螺母頂端固設有第一滾輪軸，所述第一滾輪軸伸入所述第一行程孔及所述第二行程孔。
[0008]所述抓盤架具有連接部和轉動盤安裝部，所述轉動盤安裝部上設有轉動盤限位卡塊，所述轉動盤限位卡塊與所述抓盤架的上表面之間形成限位卡槽，所述轉動盤的邊緣嵌入所述限位卡槽內。
[0009]所述轉動盤限位卡塊呈倒L形，數量為2-4個，沿所述轉動盤的圓周邊緣分布。
[0010]所述抓盤架上設有位于所述螺桿一側、用于感應所述螺母運動距離的接近開關。
[0011]在所述抓盤架的上表面上布設有凸出于該上表面的多個滑塊，所述滑塊位于所述抓盤架與所述轉動盤之間。
[0012]所述滑塊的頂部為固設在其上第二滾輪軸。
[0013]所述升降機構包括立柱、升降油缸接頭、升降油缸和套設在所述立柱上并沿其上下滑動的升降架，所述升降架連接于所述轉臂的一端，所述升降油缸的活塞桿頂端通過所述升降油缸接頭與所述升降架連接，所述升降油缸接頭包括由上而下依次連接為一體的小球面墊片、連接法蘭、大球面墊片和油缸接桿，所述小球面墊片與所述連接法蘭的連接面為相匹配的球面，所述大球面墊片與所述油缸接桿的連接面為相匹配的球面。
[0014]所述升降架包括矩形框架和安裝在矩形框架內的多個滾輪軸組，各所述滾輪軸組包括滾輪軸、安裝在滾輪軸上的一組滾輪和將滾輪軸固定在矩形框架上的端蓋，所述端蓋為偏心環(huán)形。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點和積極效果:
1、本發(fā)明由螺桿螺母機構帶動轉動盤轉動，進而帶動多個卡爪同步開合，形成一個完整的機械運動系，各受力點均勻，消除了累積誤差，運行平穩(wěn)，不易損壞，可大大提高輪胎質量和工作效率，降低故障率；
2、結構簡單、占地面積小、維修方便、成本低，視野非常開闊，裝卸胎時，操作工能全方位觀察裝卸是否到位保證輪胎質量；
3、通過設置接近開關，可以實現(xiàn)卡爪張開、閉合停止位置的任意設定，從而滿足不同型號的輪胎裝卸胎需要，只需要調整接近開關，控制螺母的運動距離即可，操作簡單、方便。
[0016]4、通過將升降油缸接頭中小球面墊片與連接法蘭的連接面、大球面墊片與所述油缸接桿的連接面設置為相匹配的球面，使升降架與升降油缸形成球面萬向連接，消除二者連接處的累積誤差，保證升降架運動順暢、軌跡垂直、同時保護油缸密封，有利于提高輪胎位置精度和硫化質量。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明輪胎抓胎器的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明輪胎抓胎器的抓胎機構結構示意圖；
圖3為圖2中A-A向視圖；
圖4為圖2中B-B向視圖；
圖5為圖2中C-C向視圖；
圖6為本發(fā)明輪胎抓胎器的升降油缸接頭結構示意圖；
圖7為本發(fā)明輪胎抓胎器的升降架結構示意圖。
[0018]圖中，1、升降機構；1.1、立柱；1.11、導軌；1.2、升降油缸接頭；1.21、小球面塾片；1.22、連接法蘭；1.23、大球面墊片；1.24、油缸接桿；1.25、連接螺栓；1.26、連接面；1.3、升降油缸；1.4、升降架；1.41、矩形框架；1.42、滾輪軸；1.43、滾輪；1.44、端蓋；2、轉臂；3、抓胎機構；3.1、抓盤架；3.11、第一行程孔；3.12、連接部；3.13、轉動盤安裝部；3.14、轉動盤限位卡塊；3.15、滑塊；3.2、轉動盤；3.21、弧形槽；3.22、第二行程孔；3.3、轉動驅動機構；3.31、驅動電機；3.32、螺桿；3.33、螺母；3.34、第一滾輪軸；3.4、卡爪開合機構；3.41、導向軸；3.42、滑塊；3.43、卡爪；3.44、第二滾輪軸。
【具體實施方式】
[0019]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0020]參照圖1，本發(fā)明輪胎抓胎器，主要包括升降機構1、轉臂2和抓胎機構3，升降架3帶動轉臂2,抓胎機構3 —端與轉臂2固定連接,轉臂2與升降機構I連接,升降機構I帶動轉臂2及抓胎機構3 —起進行升降運動，轉臂2在水平面內轉動則帶動抓胎機構3轉入或轉出硫化室，抓胎機構3的卡爪可以實現(xiàn)張開、閉合動作，從而實現(xiàn)裝卸胎操作。
[0021]為實現(xiàn)抓胎機構3的各卡爪同步動作，保證各點受力均勻、機構運行穩(wěn)定、減少故障率并提高工作效率，參照圖2至圖5，本實施例中抓胎機構3包括抓盤架3.1、轉動盤3.2、轉動驅動機構3.3和多個卡爪開合機構3.4。
[0022]具體的，抓盤架3.1與轉臂2連接為一體，可在轉臂2的帶動下在水平面內轉動，從而使整個抓胎機構3轉動；轉動驅動機構3.3安裝在抓盤架3.1上，其包括驅動電機3.31、螺桿3.32及與螺桿3.32配合安裝的螺母3.33，驅動電機3.31固定在抓盤架3.1上，其動力軸與螺桿3.32連接，則驅動電機3.31能夠帶動螺桿3.32轉動，從而使螺母3.33沿螺桿3.32的軸線方向移動；開卡爪合機構3.4包括導向軸3.41、套設在導向軸3.41上的滑塊3.42和固設在滑塊3.42底部的卡爪3.43，導向軸3.41水平設置，并固定在抓盤架3.1上，且其軸向指向抓盤架3.1的中心軸線，卡爪3.43伸出抓盤架3.1的下表面；轉動盤3.2，位于抓盤架3.1的上表面上，在螺母3.33的帶動實現(xiàn)轉動，在轉動盤3.2上同時還呈放射狀地布設有多個弧形槽3.21，其與多個卡爪開合機構3.4 一一對應設置，滑塊3.42的頂部伸入弧形槽3.21。
[0023]此處滑塊3.42的頂部可以直接做成可伸入弧形槽3.21內的圓柱形結構，當然，為減小摩擦，保證運行順暢，本實施例中在滑塊3.42的頂部為通過螺釘固定在滑塊3.42上的第二滾輪軸3.44，