底座(2)之間設置有運動底板(5)，在運動底板(5)與各滑動塊之間分別通過連接桿鉸接，各連接桿的長度都大于在水平方向上底座(2)中間位置到頂角處的距離，運動底板(5)頂端的中間位置開設有第一凹槽(14)，第一凹槽(14)底端位置開設有第二通孔，打印頭殼體(4)卡設在運動底板(5)頂端的第一凹槽(14)中，打印頭殼體(4)的內部開設有第一空腔，打印頭殼體(4)底端的中間位置開設有第四通孔，在打印頭殼體(4)頂端的中間位置開設有第三凹槽(10)，第三凹槽(10)的底端開設有第三通孔，在第一空腔內部還設置有激光傳感器(15)，激光傳感器(15)的檢測頭依次穿過第四通孔和第二通孔伸到運動底板(5)下方，激光傳感器(15)的檢測信號輸出端與中央控制器的信號接收端連接，打印頭殼體(4)內部安裝有3D打印頭、激光雕刻打印頭、激光打印頭、繪圖筆(17)、食物擠出器(27)和光敏樹脂塑形打印頭中的一種: 所述打印頭殼體(4)內部安裝有3D打印頭、激光雕刻打印頭或者激光打印頭，在第一空腔中沿豎直方向設置有打印頭連接桿(16)，打印頭連接桿(16)頂端卡設在第三凹槽(10)底端，打印頭連接桿(16)底端依次穿過第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到運動底板(5)下方，打印頭連接桿(16)的底端與3D打印頭、激光雕刻打印頭或者激光打印頭連接，3D打印頭、激光雕刻打印頭或者激光打印頭的電源端與中央控制器的控制端連接； 所述打印頭殼體⑷內部安裝有繪圖筆(17)，繪圖筆(17)在第一空腔中沿豎直方向設置，繪圖筆(17)頂端卡設在第三凹槽(10)底端，繪圖筆(17)底端依次穿過第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到運動底板下方； 所述打印頭殼體(4)內部安裝有食物擠出器(27)，食物擠出器(27)在第一空腔中沿豎直方向設置，食物擠出器(27)頂端卡設在第三凹槽(10)底端，食物擠出器(27)頂端的食物添加口通過導管(29)與壓力裝置(30)的壓力輸出端連接，食物擠出器(27)底端依次穿過第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到運動底板(5)下方，在食物擠出器(27)底端開設有食物擠出口 ； 所述打印頭殼體(4)內部安裝有光敏樹脂塑形打印頭，光敏樹脂塑形打印頭在第一空腔中沿豎直方向設置，光敏樹脂塑形打印頭頂端卡設在第三凹槽(10)內，光敏樹脂塑形打印頭底端的光敏樹脂擠出頭(25)依次穿過第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到運動底板(5)下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的多功能可擴展的組合打印設備，其特征在于:所述頂板(I)和底座(2)都為三角形結構，支撐板的數(shù)量為三根，分別為第一支撐板(3)、第二支撐板(3’ )和第三支撐板(3”)；驅動電機的數(shù)量為三個，分別為第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機，頂板(I)頂端三個頂角的位置分別固定有第一卡槽塊(36)，各第一卡槽塊(36)的底端并排設置有第一凸筋(39)，各第一卡槽塊(36)的下端分別設置有第一連接塊(37)，第一連接塊(37)的內部側壁上開設有與第一凸筋(39)相配合的第五凹槽(40)，各第一凸筋(39)分別卡設在對應的第五凹槽(40)內，在底座(2)底端三個頂角的位置分別固定有第二卡槽塊(36’)，各第二卡槽塊(36’ )的頂端并排設置有第二凸筋，各第二卡槽塊(36’ )的上端分別設置有第二連接塊(37’)，第二連接塊(37’ )的內部側壁上開設有與第二凸筋相配合的第六凹槽，各第二凸筋分別卡設在對應的第六凹槽內，第一支撐板(3)、第二支撐板(3’)和第三支撐板(3”)的頂端分別固定在各第一連接塊的外壁上，第一支撐板(3)、第二支撐板(3’)和第三支撐板(3”)的底端分別固定在第二連接塊的外壁上，第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機分別設置在第一支撐板(3)、第二支撐板(3’ )和第三支撐板(3”)內部。
3.根據(jù)權利要求2所述的多功能可擴展的組合打印設備，其特征在于:所述每根支撐板的內側沿豎直方向并排設置有兩根滑動桿，各滑動桿頂端分別與對應第一連接塊(37)的底端連接，各滑動桿底端分別與對應第二連接塊(37’ )的頂端連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的多功能可擴展的組合打印設備，其特征在于:所述滑動桿上沿滑動桿的延伸方向開設有滑道，滑動塊底端的滑輪嵌入對應的滑道內。
5.根據(jù)權利要求1所述的多功能可擴展的組合打印設備，其特征在于:所述運動底板(5)側壁上并排開設有多個鉸接孔(11)，各連接桿的一端分別伸入到對應鉸接孔(11)中與運動底板(5)鉸接，各連接桿的另一端分別與相應滑動塊的外壁鉸接。
6.根據(jù)權利要求1所述的多功能可擴展的組合打印設備，其特征在于:所述第一凹槽(14)為圓形結構，打印頭殼體(4)為沿豎直方向設置的圓柱形結構，第一凹槽(14)的內部側壁上均勻開設有三個矩形第二凹槽(13)，打印頭殼體(4)底端的側壁上設置有與第二凹槽(13)位置相對應的三個矩形第三凸筋(12)，打印頭殼體(4)底端伸入到第一凹槽(14)內，三個矩形第三凸筋(12)分別伸入到三個第二凹槽(13)中，并分別與三個第二凹槽(13)相互卡緊。
7.根據(jù)權利要求1所述的多功能可擴展的組合打印設備，其特征在于:所述頂板(I)和底座(2)的側壁都為伸縮板。
8.根據(jù)權利要求1所述的多功能可擴展的組合打印設備，其特征在于:所述食物擠出器(27)為圓柱形結構，食物擠出器(27)內部開設有食物添加腔，食物擠出器(27)頂端的食物添加口與導管(29)的一端連接，導管(29)的另一端從第三空腔中伸出，并與壓力裝置(30)的壓力輸出端連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的多功能可擴展的組合打印設備，其特征在于:所述光敏樹脂塑形打印頭又包括光敏樹脂容器(18)、直筒(23)、擠出彈簧(24)、LED燈(25)和第四驅動電機(21)，光敏樹脂容器(18)為圓柱形結構，光敏樹脂容器(18)頂端開設有第四凹槽(19)，第四凹槽(19)底端開設有第五通孔，第五通孔穿過光敏樹脂容器(18)底端的容器壁與外部連通，在光敏樹脂容器(18)下方沿豎直方向設置有直筒(23)，通過直筒(23)頂端開口和光敏樹脂容器(18)底端的第五通孔連通，在直筒(23)底端開口處設置有光敏樹脂擠出頭(25)和LED燈(22)，直筒(23)內部設置有擠出彈簧(24)，在直筒(23)的側壁上沿豎直方向開設有長條形的第六通孔，在第六通孔中嵌設有第七滑輪，第七滑輪的轉動軸與第四驅動電機(21)的驅動軸連接，第七滑輪上沿水平方向安裝有滑動片(20)，滑動片(20)的一端穿過第六通孔與擠出彈簧(24)頂端連接，第四驅動電機和LED燈的控制端分別與中央控制器的控制信號輸出端連接，光敏樹脂容器(18)卡設在第三凹槽(10)中，直筒(23)穿過第三通孔并伸入到第一空腔中，光敏樹脂擠出頭(25)依次穿過第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到運動底板(5)下方。
10.根據(jù)權利要求1所述的多功能可擴展的組合打印設備，其特征在于:所述中央控制器為單片機控制器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多功能可擴展的組合打印設備。其目的是為了提供一種功能多樣化、適用范圍廣的打印設備。本發(fā)明包括頂板、底座、打印頭殼體和中央控制器，頂板和底座之間通過支撐板連接，各支撐板內部設置有由中央控制器控制的驅動電機。支撐板的內側設置有滑動桿，滑動桿上設置有滑動塊，滑動塊的轉動軸與相應驅動電機的驅動軸連接。頂板和底座之間設置有打印頭殼體，打印頭殼體與滑動塊之間通過連接桿鉸接。打印頭殼體內部的第一空腔中設置有激光傳感器，激光傳感器的檢測頭伸到運動底板下方，激光傳感器的檢測信號輸出端與中央控制器的信號接收端連接。打印頭殼體內部安裝3D打印頭、激光雕刻打印頭、激光打印頭、繪圖筆和食物擠出器中的一種。
【IPC分類】B29C67-00, B33Y30-00, B22F3-115
【公開號】CN104802409
【申請?zhí)枴緾N201510237355
【發(fā)明人】楊瑞濤, 張凱, 潘善霜
【申請人】北京凡博拓普創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年5月12日