一種波紋管防塵套的自動(dòng)脫模生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及波紋管防塵套的生產(chǎn)裝置，具體涉及一種波紋管防塵套的自動(dòng)脫模生產(chǎn)裝置，該裝置操作簡(jiǎn)單，脫模快速，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人操作。
【背景技術(shù)】
[0002]波紋管防塵套是一種常見(jiàn)的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)常使用在一些直線(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)中，如油缸與油缸軸，絲桿中螺桿與螺母，汽車(chē)轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)向拉桿球頭，汽車(chē)等速萬(wàn)向節(jié)，摩托車(chē)減振器等等，其目的是為了防止灰塵及泥水進(jìn)入配合機(jī)構(gòu)中。
[0003]波紋管防塵套多為橡膠制成，采用模具成型，工藝為橡膠硫化成型。由于防塵套是波紋管狀，兩頭相通，兩端直徑比中間小，且具有一定的長(zhǎng)度。在硫化工序生產(chǎn)中，硫化模具上模和下模開(kāi)模后波紋管防塵套會(huì)留在模芯上，難以從模芯上脫開(kāi)，對(duì)脫模帶來(lái)很大的困難。據(jù)了解，目前波紋管防塵套的脫模有以下兩種:一、完全人工脫模，通過(guò)人工將壓縮空氣擠入波紋管防塵套與模芯之間，使波紋管防塵套膨脹，再人工將波紋管防塵套取下；不僅操作費(fèi)力，且生產(chǎn)效率極低，脫模時(shí)間長(zhǎng)，造成硫化溫度流失過(guò)快，影響產(chǎn)品品質(zhì)；二、使用先進(jìn)的CNC機(jī)械手臂脫模，雖然可以解決脫模問(wèn)題，但價(jià)格昂貴，投入成本太高。
[0004]因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足便成為本發(fā)明所要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種波紋管防塵套的自動(dòng)脫模生產(chǎn)裝置，其目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)人工脫模的諸多不足以及現(xiàn)有機(jī)械臂脫模成本高的問(wèn)題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種波紋管防塵套的自動(dòng)脫模生產(chǎn)裝置，該裝置對(duì)應(yīng)波紋管防塵套的模具設(shè)置，該模具包括模芯、上模和下模；所述模芯作為模具的內(nèi)模體，所述上模和所述下模作為模具的外模體，所述波紋管防塵套形成于所述內(nèi)模體和外模體之間并套設(shè)在所述模芯上；本發(fā)明用以將波紋管防塵套從模具的模芯上脫離；所述裝置具有一架體，該架體由兩根平行設(shè)置的支撐梁以及連設(shè)于兩所述支撐梁前部的一橫梁組成；兩所述支撐梁上設(shè)有導(dǎo)軌，以供一滑動(dòng)梁架設(shè)并與所述支撐梁在前后方向滑動(dòng)連接；
所述滑動(dòng)梁上固設(shè)有一脫模機(jī)構(gòu)，該脫模結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述滑動(dòng)梁后方的所述模具設(shè)置；所述脫模機(jī)構(gòu)包括一夾持裝置，所述模芯的頭部向前凸伸；所述夾持裝置對(duì)應(yīng)該模芯的頭部設(shè)置，用以?shī)A持該模芯的頭部上的波紋管防塵套的頭部；
生產(chǎn)時(shí)，開(kāi)始，所述夾持裝置處于張開(kāi)狀，所述滑動(dòng)梁向后朝向所述模具移動(dòng)，直至所述夾持裝置與所述模芯的頭部對(duì)位；然后，所述夾持裝置閉合，以?shī)A持所述模芯的頭部上所述波紋管防塵套的頭部；再然后，所述滑動(dòng)梁向前朝向遠(yuǎn)離所述模具的方向移動(dòng)，將所述波紋管防塵套從所述模芯上剝離；最后，所述夾持裝置張開(kāi)，完成脫模。
[0007]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
1.上述方案中，所述夾持裝置由左夾爪和右?jiàn)A爪兩部分組成，所述左夾爪和所述右?jiàn)A爪均由一夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾持裝置的張開(kāi)及閉合。
[0008]2.上述方案中，所述脫模機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述模芯的頭部還設(shè)有一插接頭，該插接頭的橫截面成圓環(huán)狀；所述模芯的頭部與所述波紋管防塵套的頭部之間具有一間隙；所述插接頭插入該間隙用以配合所述夾持裝置夾持所述波紋管防塵套的頭部。當(dāng)所述夾持裝置閉合時(shí)，夾持裝置將夾持所述波紋管防塵套的頭部于所述插接頭上，便于之后波紋管防塵套與所述模芯的模芯脫離。
[0009]3.上述方案中，所述脫模機(jī)構(gòu)還設(shè)有一氣道，該氣道的出氣口對(duì)應(yīng)所述插接頭與所述波紋管防塵套的頭部設(shè)置，用以向所述波紋管防塵套和所述模芯之間充氣。所述氣道沿所述插接頭的軸線(xiàn)設(shè)于插接頭的中部。所述氣道的氣源可采用工業(yè)用的氣泵。
[0010]4.上述方案中，所述脫模機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述波紋管防塵套的頭部還設(shè)有一頂出機(jī)構(gòu)，該頂出機(jī)構(gòu)包括一頂出頭部，該頂出頭部通過(guò)一頂出氣缸驅(qū)動(dòng)。當(dāng)所述夾持裝置將所述波紋管防塵套從所述模芯上剝離后，夾持裝置打開(kāi)，然后，所述頂出頭部將所述波紋管防塵套從所述脫模機(jī)構(gòu)的插接頭上推下，避免手工取模，完成脫模過(guò)程的全部自動(dòng)化。
[0011]5.上述方案中，所述頂出頭部的一端連設(shè)于所述頂出氣缸，另一端呈圓環(huán)套設(shè)狀設(shè)于所述插接頭的外緣，借此設(shè)計(jì)，所述頂出頭部可將所述波紋管防塵套更加快速地從所述脫模機(jī)構(gòu)的插接頭上推下。
[0012]6.上述方案中，所述滑動(dòng)梁通過(guò)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在所述支撐梁的導(dǎo)軌上前后位移，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是驅(qū)動(dòng)氣缸，也可以是絲杠螺桿機(jī)構(gòu)等功能相近的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明的工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下:
本發(fā)明一種波紋管防塵套的自動(dòng)脫模生產(chǎn)裝置，包括一架體，該架體由滑動(dòng)設(shè)置有一滑動(dòng)梁，滑動(dòng)梁上固設(shè)有一脫模機(jī)構(gòu)，該脫模結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)模具設(shè)置，且脫模機(jī)構(gòu)包括一夾持裝置，該夾持裝置對(duì)應(yīng)模芯的頭部設(shè)置，用以?shī)A持模芯的頭部上的波紋管防塵套的頭部，最終完成脫模。借此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)而言，既可以完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)脫模，解決了傳統(tǒng)手工脫模存在的費(fèi)事費(fèi)力、效率低下、以及降低產(chǎn)品品質(zhì)的問(wèn)題，還能通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)降低自動(dòng)化脫模的設(shè)備成本，維護(hù)也更加方便。
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(立體角度)；
附圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視角度)；
附圖3為本發(fā)明實(shí)施例脫模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(部分剖視)；
附圖4為圖3的右側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為本發(fā)明實(shí)施例氣道對(duì)波紋管防塵套和模芯之間充氣時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為為本發(fā)明實(shí)施例波紋管防塵套從模芯上脫離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]以上附圖中:1.波紋管防塵套；2.模芯；3.上模；4.下模；5.支撐梁；6.橫梁；7.導(dǎo)軌；8.滑動(dòng)梁；9.脫模機(jī)構(gòu)；10.模芯的頭部；11.左夾爪；12.右?jiàn)A爪；13.夾爪氣缸；14.波紋管防塵套的頭部；15.插接頭；16.間隙；17.氣道；18.出氣口；19.頂出頭部；20.頂出氣缸；21.驅(qū)動(dòng)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
實(shí)施例:參見(jiàn)附圖1?6所示，一種波紋管防塵套的自動(dòng)脫模生產(chǎn)裝置，該裝置對(duì)應(yīng)波紋管防塵套I的模具設(shè)置，該模具包括模芯2、上模3和下模4 ;所述模芯2作為模具的內(nèi)模體，所述上模3和所述下模4作為模具的外模體，所述波紋管防塵套I形成于所述內(nèi)模體和外模體之間并套設(shè)在所述模芯2上；本發(fā)明用以將波紋管防塵套I從模具的模芯2上脫離；所述裝置具有一架體，該架體由兩根平行設(shè)置的支撐梁5以及連設(shè)于兩所述支撐梁5前部的一橫梁6組成；兩所述支撐梁5上設(shè)有導(dǎo)軌7，以供一滑動(dòng)梁8架設(shè)并與所述支撐梁5在前后方向滑動(dòng)連接；
所述滑動(dòng)梁8上固設(shè)有一脫模機(jī)構(gòu)9，該脫模結(jié)構(gòu)9對(duì)應(yīng)所述滑動(dòng)梁8后方的所述模具設(shè)置；所述脫模機(jī)構(gòu)9包括一夾持裝置，所述模芯的頭部10向前凸伸；所述夾持裝置由左夾爪11和右?jiàn)A爪12兩部分