一種集自動(dòng)取件與自動(dòng)放件于一體的機(jī)械爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種集自動(dòng)取件與自動(dòng)放件于一體的機(jī)械爪，主要涉及汽車儀表板上的安全氣囊的固定用的機(jī)械爪。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]汽車飾件領(lǐng)域內(nèi)，汽車儀表板上的安全氣囊的固定方式都是通過(guò)螺栓連接固定方式。普通儀表板只是單一的注塑成型的塑料件，氣囊固定螺栓是后續(xù)單獨(dú)裝配的；D06車型的儀表板采用嵌件注塑技術(shù)實(shí)現(xiàn)了儀表板與安全氣囊固定螺釘?shù)募苫?。在注塑成型前，采用人工進(jìn)入到注塑機(jī)中，把氣囊固定螺釘與安全氣囊網(wǎng)布放置到模具的適當(dāng)位置，然后再進(jìn)行合模注塑成型。生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品，待產(chǎn)品被取出后，就需要人工進(jìn)入注塑設(shè)備一次。操作者進(jìn)出注塑設(shè)備的過(guò)程，增加了生產(chǎn)的周期節(jié)拍；在生產(chǎn)過(guò)程中，人員頻繁進(jìn)出注塑設(shè)備，存在很大的人身安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種集自動(dòng)取件與自動(dòng)放件于一體的機(jī)械爪，解決了傳統(tǒng)機(jī)械爪操作復(fù)雜、存在安全隱患的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種集自動(dòng)取件與自動(dòng)放件于一體的機(jī)械爪，包括固定板及與固定板相連接的支撐柱，所述固定板下端設(shè)有一個(gè)仿形塊，所述仿形塊通過(guò)支撐柱與所述固定板固定連接，所述仿形塊下端面邊沿處固定設(shè)有用于自動(dòng)吸取及自動(dòng)放置螺釘?shù)碾姶盆F塊，所述電磁鐵塊與固定在固定板上的電磁閥電連接，所述仿形塊下端面中間用于安置安全氣囊織物，所述電磁鐵塊內(nèi)部為縱向通透的中空結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述電磁鐵塊中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有可縱向活動(dòng)的頂針，所述頂針頂端穿過(guò)仿形塊后，連接有用于控制頂針上下活動(dòng)的頂針氣缸。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述頂針為銅材質(zhì)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述仿形塊中間縱向貫穿有一個(gè)或以上的頂柱，所述頂柱可以將安全氣囊織物頂出，防止安全氣囊織物與仿形塊出現(xiàn)無(wú)法脫離的現(xiàn)象。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述頂柱上端設(shè)有壓板，所述壓板底部與所述頂柱上端固定連接，所述壓板頂部連接有頂柱氣缸。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述壓板分為兩個(gè)，分別為上壓板、下壓板，所述上壓板與所述下壓板分離設(shè)置，所述下壓板位于上壓板下端，并與上壓板平行設(shè)置，所述頂柱與所述下壓板下端面固定連接，所述上壓板上端設(shè)有頂柱氣缸。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述仿形塊上設(shè)有與電磁鐵塊一一對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)，所述電磁鐵塊上端面一側(cè)向外突出，形成與限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的用于反射限位開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)的限位擋板。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述仿形塊的一側(cè)設(shè)有一個(gè)可以上下移動(dòng)的抵板，所述抵板通過(guò)與抵板相連接的抵板氣缸與所述固定板相連接。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述固定板下端靠近抵板底部的位置上固定有一個(gè)或以上的掛鉤，所述掛鉤通過(guò)掛鉤氣缸進(jìn)行控制，所述掛鉤可以將安全氣囊織物緊緊固定在所述仿形塊下端面，防止安全氣囊織物脫落。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述固定板上還設(shè)有一個(gè)或以上用于夾緊安全氣囊織物的氣爪夾。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了抓取產(chǎn)品與放嵌件兩種功能集成于一體，取消人員頻繁進(jìn)入注塑設(shè)備，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高操作者人身安全系數(shù)，以機(jī)器設(shè)備代替人工，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明電磁鐵塊及頂針的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明掛鉤部位的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
其中，1、固定板；2、支撐柱；3、仿形塊；4、電磁鐵塊；5、電磁閥；6、頂針；7、頂針氣缸；8、頂柱；9、壓板；10、頂柱氣缸；11、上壓板；12、下壓板；13、限位開(kāi)關(guān)；14、限位擋板；15、抵板；16、抵板氣缸；17、掛鉤；18、掛鉤氣缸；19、氣爪夾。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0017]如圖1至圖4所示，本實(shí)施方式涉及一種集自動(dòng)取件與自動(dòng)放件于一體的機(jī)械爪，包括固定板I及與固定板I相連接的支撐柱2，支撐柱2上端與固定板I固定連接，所述固定板I下端設(shè)有一個(gè)仿形塊3，所述仿形塊3通過(guò)支撐柱2與所述固定板I固定連接，所述仿形塊3下端面邊沿處固定設(shè)有用于自動(dòng)吸取及自動(dòng)放置螺釘?shù)碾姶盆F塊4，所述電磁鐵塊4與固定在固定板I上的電磁閥5電連接，所述仿形塊3下端面中間用于安置安全氣囊織物。
[0018]螺釘取件與放件是采用電磁的工作原理。通電時(shí)，電磁鐵塊4上磁可以將螺釘吸住且相對(duì)位置不會(huì)發(fā)生變化；斷電時(shí)，電磁鐵塊4去磁，螺釘可以脫離電磁鐵，為了更好的使螺釘脫離，增加了頂針6。
[0019]所述電磁鐵塊4內(nèi)部為縱向通透的中空結(jié)構(gòu)，頂針6位于每個(gè)所述電磁鐵塊4中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部并且可縱向活動(dòng)，所述頂針6頂端穿過(guò)仿形塊3后，連接有用于控制頂針6上下活動(dòng)的頂針氣缸7，所述仿形塊3中間縱向貫穿有一個(gè)或以上的頂柱8，所述頂柱8可以將安全氣囊織物頂出，防止安全氣囊織物與仿形塊3出現(xiàn)無(wú)法脫離的現(xiàn)象。
[0020]在本實(shí)施方式中，所述頂針6為銅材質(zhì)，能夠在頂出螺釘?shù)耐瑫r(shí)，將螺釘上的余磁進(jìn)行消除掉，從而能夠有效的防止因余磁的存在而導(dǎo)致螺釘錯(cuò)位或無(wú)法脫落的現(xiàn)象。
[0021]所述頂柱8上端設(shè)有壓板9，所述壓板9底部與所述頂柱8上端固定連接，所述壓板9頂部連接有頂柱氣缸10。
[0022]所述壓板9分為兩個(gè)，分別為上壓板11、下壓板12，所述上壓板11與所述下壓板12分離設(shè)置，所述下壓板12位于上壓板11下端，并與上壓板11平行設(shè)置，所述頂柱8與所述下壓板12下端面固定連接，所述上壓板11上端設(shè)有頂柱氣缸10，上壓板11與下壓板12采用分離設(shè)置，能夠方便有效的將安全氣囊織物脫離仿形塊3。
[0023]所述仿形塊3上設(shè)有與電磁鐵塊4--對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)13，所述電磁鐵塊4上端面一側(cè)向外突出，形成與限位開(kāi)關(guān)1