胸罩背扣自動貼裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及胸罩背扣自動貼裝機。
【背景技術】
[0002]胸罩是現代女性使用的內衣之一，傳統(tǒng)胸罩的背部系扣部分使用矩陣式排列的金屬扣圈和一排金屬扣鉤的結構，通過扣圈與扣鉤的配合連接。
[0003]現在人們針對胸罩的背扣部分進行了創(chuàng)新，研發(fā)一種新的塑料扣組件來替代現用的扣圈與扣鉤，塑料扣組件由蝴蝶形塑料扣和排勾塑料件組成，蝴蝶形塑料扣固定在胸罩的背帶左末端，排勾塑料件是固定在胸罩的背帶右末端，蝴蝶形塑料扣和排勾塑料件配合連接；蝴蝶形塑料扣需要機加工固定在布料條上，蝴蝶形塑料扣是由蝴蝶扣上模和蝴蝶扣下模熔合而成，現有的機加工技術是將模塊式蝴蝶扣上模組和蝴蝶扣下模組對位整體熔合的，人工送料操作，存在的問題有:
[0004]一、模塊式加工實現不了全自動化生產，需要人工放料操作，導致生產效率低，不良品較多；
[0005]二、模塊式加工固定了蝴蝶扣組的排列間距，不能靈活生產不同規(guī)格的背扣件，只能通過開發(fā)不同規(guī)格的模塊式蝴蝶扣組的模具，在先設計好蝴蝶扣的排列間距，注塑成相應的蝴蝶扣組，再進行機加工成背扣部件。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的是:克服上述現有技術存在的問題，提供一種胸罩背扣自動貼裝機，實現了胸罩的蝴蝶形背扣件的全動化生產，大大提高生產效率，減少物料的損耗，提升了胸罩背扣件的品質。
[0007]本發(fā)明是這樣實現的:一種胸罩背扣自動貼裝機，包括機架、作業(yè)臺面、蝴蝶扣下模送料裝置、蝴蝶扣上模送料裝置、超聲波塑料焊接裝置、布帶拖拉裝置、超聲波電源、可編程邏輯控制器和操作顯示屏；所述作業(yè)臺面水平放置機架的頂部，蝴蝶扣下模送料裝置固定在作業(yè)臺面的左端部位，蝴蝶扣上模送料裝置固定在作業(yè)臺面的右端部位，超聲波塑料焊接裝置設置在作業(yè)臺面的中心部位，位于蝴蝶扣下模送料裝置與蝴蝶扣上模送料裝置的中間；所述布帶拖拉裝置設置在作業(yè)臺的前端部位，位于超聲波塑料焊接裝置的正前方；所述操作顯示屏與可編程邏輯控制器電路連接，操作顯示屏提供人機界面編程操作。
[0008]所述蝴蝶扣下模送料裝置包括下模振動盤、下模送料槽、下模狀態(tài)檢測修正裝置、下模放料控制裝置、下模運送裝置和下模檢測攝像機；所述下模送料槽的上端連接在振動盤的盤口邊沿，下模送料槽的下端連接下模放料控制裝置；下模放料控制裝置下方對應著下模運送裝置；下模運送裝置水平嵌入作業(yè)臺面底內；下模檢測裝置設置在下模送料槽的中間部位，下模檢測攝像機固定在超聲波塑料焊接裝置的左端側表面。
[0009]所述下模運送裝置包括下模步進電機、下模同步帶輪、下模同步皮帶、下模運載臺、下模托盤和下模直線導軌；所述下模步進電機的轉軸連接下模同步帶輪，下模運載臺與下模同步帶輪、下模同步皮帶配合；所述下模托盤固定在下模運載臺的頂部，下模托盤上設置多個與蝴蝶扣下模形狀大小相同的上開口下模沉孔，下模沉孔底部設置有下模釋放銷；所述下模步進電機接到可編程邏輯控制器的信號產生轉動，帶動下模同步帶輪，傳動給下模同步皮帶，下模同步皮帶帶動下模運載臺在下模直線導軌上作水平直線步進運動。
[0010]所述蝴蝶扣上模送料裝置包括上模振動盤、上模送料槽、上模放料控制裝置、上模運送裝置和上模檢測攝像機；所述上模送料槽的上端連接在上模振動盤的盤口邊沿，上模送料槽的下端連接上模放料裝置，上模放料裝置下方對應著上模運送裝置，所述上模運送裝置水平嵌入作業(yè)臺面底內；上模檢測攝像機固定在超聲波塑料焊接裝置的右端側表面。
[0011]所述上模運送裝置包括上模步進電機、上模同步帶輪、上模同步皮帶、上模運載臺、上模托盤和上模直線導軌；所述上模同步電機的轉軸連接上模同步帶輪，上模同步帶輪與上模同步皮帶配合，上模運載臺與上模同步皮帶配合；所述上模托盤固定在上模運載臺的頂部，上模托盤上設置多個與蝴蝶扣上模針腳的形狀大小相一致的上模針腳孔；所述的上模同步電機轉動，上模同步皮帶帶動上模運載臺在上模直線導軌上作水平直線步進運動。
[0012]所述超聲波塑料焊接裝置包括上模塑焊器和下模超塑焊器，上模塑焊器垂直設置在作為臺面的上表面，下模超塑焊器垂直設置在作為臺面的下表面；所述上模塑焊器包括上模塑焊移動機構和上模焊接頭，所述上模焊接頭設置有負壓氣孔，負壓氣孔將蝴蝶扣上模吸附在上模焊接頭的下表面上；所述上模塑焊移動機構根據接收到可編程邏輯控制器的指令，可帶動上模焊接頭作水平運動和垂直運動。
[0013]所述的下模超塑焊器包括下模塑焊移動機構、超聲波換能器和下模焊接頭，下模焊接頭固定在下模塑焊移動機構上，下模焊接頭與超聲波換能器連接，所述下模塑焊移動機構接收可編程邏輯控制器發(fā)出的指令，帶動上模焊接頭作水平運動和垂直運動；所述下模焊接頭設置多個蝴蝶扣下模形狀大小相同的模具槽；所述超聲波換能器電路連接超聲波電源，超聲波電源驅動超聲波換能器做功使塑料熔合連接。
[0014]所述布帶拖拉裝置包括拖拉機架，拖拉步進電機、上拖輪組、下拖輪組、上拖拉齒輪、下拖拉同步帶輪、拖拉同步帶和壓力調節(jié)器；所述上拖輪組固定在拖拉機架的上方，下拖輪組固定在拖拉機架的下方，上拖輪組與下拖輪組上下相對，上拖輪組的拖輪與下拖輪組的數量相一致，上下拖輪相互一一配合，拖輪組的拖輪之間的間隔可以根據所生產的蝴蝶扣間隔距離大小作相應調整；
[0015]所述拖拉步進電機通過拖拉同步帶與下拖拉同步帶輪連接,上拖拉齒輪與下拖拉同步帶輪齒合；所述的上拖拉齒輪驅動上拖輪組，下拖拉同步帶輪驅動下拖輪組，布帶設置在上拖輪組與下拖輪組之間；所述壓力調節(jié)器設置在于上拖輪組的正上方，根據布帶的寬厚特性，調節(jié)壓力調節(jié)器的彈簧改變上拖輪組的垂直壓力大小，達到布帶牽引裝置的最佳拖拉效果。
[0016]本發(fā)明通電后，裝置復位和系統(tǒng)自檢，通過檢測進入待機；工作時，蝶扣下模經過下模振動盤的定向排序，進入下模送料槽的上端部位，沿下模送料槽的槽道滑行，進入下模狀態(tài)檢測修正裝置，下模檢測修正裝置的光纖感應器檢測蝴蝶扣下模的方向狀態(tài)，光纖感應器將檢測信號發(fā)送給可編程邏輯控制器判別，結果方向狀態(tài)不符合，下模檢測修正裝置修正蝴蝶扣下模的方向狀態(tài)，放行蝴蝶扣下模流入下模放料控制裝置，下模放料控制裝置將蝴蝶扣下模放置入下模運送裝置的下模托盤上，下模運送裝置的下模運送步進電機接收可編程邏輯控制器的信號，轉動帶動下模運載臺變化位置；下模托盤放料操作指令執(zhí)行完成后，下模放料控制裝置停止放料，下模托盤移動至下模檢測攝像機的正下方，下模檢測攝像機將下模托盤的圖像傳送給可編程邏輯控制器判別，下模托盤上的物料是否完整放置；當缺少物料，可編程邏輯控制器發(fā)出指令，將下模托盤送回并定位在相應的缺少物料的位置，下模放料控制裝置放料補充完成后，下模托盤移動到下模檢測攝像機進行檢測，直至檢測通過，下模托盤移動至下模塑焊器的下模焊接頭的下模取料位置；可編程邏輯控制器發(fā)出下模取料的指令，下模塑焊水平氣缸做功使得下模塑焊移動機構帶到下模焊接頭移動至下模取料位置，下模塑焊垂直氣缸做功使得下模焊接頭上升至下模托盤的底部，下模焊接頭打開下模托盤的鎖銷，下模托盤上蝴蝶扣下模自動落入下模焊接頭的模具上，完成下模取料，下模焊接頭下降至初始位置，下模塑焊移動機構帶動下模焊接頭移動到焊接位置，等待焊接指令；
[0017]同時，蝴蝶扣上模經過蝴蝶扣上模送料裝置的上模振動盤的定向排序，進入上模送料槽的上端部位，沿上模送料槽的槽道滑行進入上模放料控制裝置，上模放料控制裝置將蝴蝶扣上模有序地放置入上模托盤上；放料工序完成后，可編程邏輯控制器發(fā)出上模取料的指令，上模托盤移動到上模檢測攝像機的正下方，上模檢測攝像機將上模托盤的圖像傳送給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器判斷上模托盤上的物料是否完整放置；當缺少物料，可編程邏輯控制器發(fā)出指令，將上模托盤送回并定位在相應的缺少物料的位置，上模放料裝置放料補充完成后，上模托盤移動到上模檢測攝像機進行檢測，直至檢測通過，上模塑焊水平氣缸做功使得上模塑焊移動機構帶動上模焊接頭移動至上模取料位置，上模塑焊垂直氣缸做功使得上模焊接頭向下垂直移動至模托盤的上表面，上模焊接頭上的負壓產生負壓，吸附著上模物料，上模負壓壓力感應器測試壓力，發(fā)送信號給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器判斷，非正常需手工處理，正常則檢測通過，上模焊接頭上升，上模塑焊移動機構帶動上模焊接頭移動至上模焊接位置，等待焊接指令；
[0018]執(zhí)行焊接時，上模焊接頭與下模焊接頭上下垂直相對位，可編程邏輯控制器發(fā)出指令，執(zhí)行焊接，下模塑焊垂直氣缸做功使得下模焊接頭向上垂直移動至作業(yè)臺面上表面水平位，同時上模塑