一種全自動(dòng)彈片裝配設(shè)備及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車(chē)注塑件裝配領(lǐng)域，具體是一種用于高效的將彈片組裝到注塑件中并作出相關(guān)檢測(cè)的全自動(dòng)彈片裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無(wú)論是人們的生活還是工作的節(jié)奏都不斷的加快，也都趨于電器化和自動(dòng)化，特別是企業(yè)的生產(chǎn)更是大多數(shù)都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的生產(chǎn)，大大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，讓企業(yè)實(shí)現(xiàn)了利益的最大化。
[0003]然而目前注塑件彈片的裝配大多還是采用流水線(xiàn)式操作形式，通過(guò)人工上料，人工預(yù)裝配，壓機(jī)壓入和檢測(cè)，這不但大大增加了企業(yè)的人工成本，同時(shí)占用了較大的空間，在當(dāng)今寸土寸金的時(shí)代，無(wú)疑大大增加了企業(yè)的投入成本，且由于人的能力有限，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，使得整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期延長(zhǎng)，并且由于人的活動(dòng)性較大，導(dǎo)致了產(chǎn)品生產(chǎn)的穩(wěn)定性較差，因而現(xiàn)有的裝配并不適應(yīng)當(dāng)今自動(dòng)化的生產(chǎn)模式，也不能夠滿(mǎn)足企業(yè)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，我們將注塑件上料、插彈片以及檢測(cè)等功能集合到一起，提供一種全自動(dòng)彈片裝配設(shè)備及其工作方法。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種全自動(dòng)彈片裝配設(shè)備，包括:機(jī)體、檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和成品分離系統(tǒng)，其中，所述機(jī)體由自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、機(jī)器主體、激光雕刻機(jī)和基座構(gòu)成，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)于基座上方，所述機(jī)器人設(shè)于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的側(cè)面，所述機(jī)器主體設(shè)于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的上方，所述激光雕刻機(jī)設(shè)于機(jī)器主體的上方；所述檢測(cè)系統(tǒng)由壓力感應(yīng)器、位移感應(yīng)器和掃描器構(gòu)成，所述成品分離系統(tǒng)由帶定位氣缸、帶氣缸、工站、良品通道和不良品通道，所述壓力感應(yīng)器、位移感應(yīng)器、掃描器、帶定位氣缸、帶氣缸、工站、良品通道和不良品通道均設(shè)于機(jī)器主體上，所述壓力感應(yīng)器設(shè)于位移感應(yīng)器的左側(cè)，所述掃描器設(shè)于位移感應(yīng)器的右側(cè)，所述帶定位氣缸和帶氣缸設(shè)于壓力感應(yīng)器的下方，所述帶氣缸設(shè)于帶定位氣缸的外側(cè)，所述工站設(shè)于掃描器的下方，所述良品通道設(shè)于機(jī)器主體的側(cè)面，所述不良品通道設(shè)于良品通道的側(cè)面；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)由載料盤(pán)、X方向伺服電機(jī)、Y方向伺服電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸和吸塑盤(pán)構(gòu)成，所述載料盤(pán)設(shè)于基座上，所述X方向伺服電機(jī)和Y方向伺服電機(jī)分別設(shè)于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和機(jī)器主體上，且所述的X方向伺服電機(jī)和Y方向伺服電機(jī)呈垂直設(shè)計(jì)，所述第一氣缸和第二氣缸均設(shè)于機(jī)器主體上，且所述第一氣缸設(shè)于Y方向伺服電機(jī)的后面，所述第二氣缸設(shè)于第一氣缸的側(cè)面，所述吸塑盤(pán)設(shè)于機(jī)器主體的內(nèi)部。本發(fā)明所述的一種全自動(dòng)彈片裝配設(shè)備，其將注塑件上料、插彈片以及檢測(cè)等功能集合到一起，讓整個(gè)裝配設(shè)備實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化，從而使得企業(yè)的人工成本降低，同時(shí)也大大的縮短了生產(chǎn)周期，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
[0006]本發(fā)明中所述控制系統(tǒng)包括程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器、操作控制器和觸摸屏組成，所述機(jī)體、檢測(cè)系統(tǒng)以及成品分離系統(tǒng)均與操作控制器連接。
[0007]本發(fā)明中所述的控制系統(tǒng)采用PLC控制。
[0008]本發(fā)明中所述的顯示器采用觸摸屏顯示器。
[0009]本發(fā)明中所述壓力感應(yīng)器、位移感應(yīng)器、定位氣缸和工站均設(shè)于機(jī)器主體上，且它們?cè)跈C(jī)器主體上形成一個(gè)圓形。
[0010]本發(fā)明中所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中的第一氣缸和第二氣缸分別采用帶取料吸盤(pán)的氣缸和帶取吸塑盤(pán)的吸盤(pán)氣缸。
[0011]本發(fā)明中所述的一種全自動(dòng)彈片裝配設(shè)備及其工作方法，該全自動(dòng)彈片裝配設(shè)備的具體工作方法如下:
(1)、首先打開(kāi)顯示器，然后通過(guò)顯示器來(lái)控制整臺(tái)機(jī)器運(yùn)行；
(2)、然后把放置注塑產(chǎn)品的吸塑盤(pán)放到載料盤(pán)上，并將載料盤(pán)推到指定的位置；
(3)、待載料盤(pán)到位后，位移感應(yīng)器將會(huì)把信號(hào)傳送至控制系統(tǒng)中的指令寄存器，然后指令寄存器將會(huì)把接收到的信號(hào)傳送給指令譯碼器，此時(shí)指令譯碼器將立刻對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼，并將譯碼后的數(shù)據(jù)傳送給操作控制器；
(4)、當(dāng)操作控制器接到譯碼后的數(shù)據(jù)后，將會(huì)立刻做出執(zhí)行的命令，然后按下啟動(dòng)按鈕；
(5)、此時(shí)，電缸把載料盤(pán)緩緩升起到預(yù)先制定的位置，并通過(guò)壓力傳感器對(duì)射光纖維信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制X方向的伺服電機(jī)和Y方向的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)(15)絲桿；
(6)、然后操作控制器將會(huì)使得帶取料吸盤(pán)的第一氣缸到達(dá)吸塑盤(pán)中指定的位置，當(dāng)?shù)诙飧紫陆禃r(shí)，吸盤(pán)打開(kāi)，并將注塑件吸住，第一氣缸上升；
(7)、此時(shí)，PLC程序中的操作控制器X方向的伺服電機(jī)和Y方向的伺服電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)絲桿并將第一氣缸移動(dòng)到帶定位氣缸的上方；
(8)、待第一氣缸移動(dòng)到指定位置后，定位氣缸開(kāi)啟，第一氣缸下降吸盤(pán)關(guān)閉，產(chǎn)品自由落下，定位氣缸(10)關(guān)閉；
(9)、然后轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到帶氣缸(9)后，帶氣缸(9)下降，并將產(chǎn)品整平，然后帶氣缸(9)上升到位，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到壓力感應(yīng)器(5)時(shí)，壓力感應(yīng)器(5)會(huì)立即將感應(yīng)數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)中的指令寄存器中，然后經(jīng)過(guò)指令譯碼器譯碼后，將數(shù)據(jù)傳送給操作控制器；
(10)、當(dāng)操作控制器接收到指令后，將控制機(jī)器人(2)根據(jù)程序?qū)椘〕霾A取放入產(chǎn)品中，此時(shí)，帶氣缸(9)下降，壓力感應(yīng)器(5)將彈片壓入，同時(shí)監(jiān)控壓力大??；
(11)、然后轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到位移感應(yīng)器(6)時(shí)，帶氣缸(9)下降，此時(shí)位移感應(yīng)器(5)檢測(cè)彈片高度，同時(shí)激光雕刻機(jī)(4)刻印二維碼；
(12),待二維碼刻好后，帶氣缸(9)上升，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到掃描器(7)，此時(shí)，掃描器(7)將對(duì)刻好后的二維碼進(jìn)行掃描；
(13)、然后轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到公站(10)，帶氣缸(9)下降吸盤(pán)打開(kāi)并將產(chǎn)品吸起，根據(jù)已設(shè)定好的程序判斷產(chǎn)品的良品或不良品，待其確認(rèn)無(wú)誤后，帶汽缸(9 )將把良品和不良品產(chǎn)品分別放入良品通道(11)和不良品通道(12)中，至此整個(gè)工作過(guò)程結(jié)束。
[0012]有益效果:本發(fā)明所述的全自動(dòng)彈片裝配設(shè)備及其工作方法，具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明所述的一種自動(dòng)彈片裝配設(shè)備，通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)裝配設(shè)備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)控制，讓其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了企業(yè)的人工投入成本，同時(shí)也達(dá)到了提高企業(yè)生產(chǎn)效率的效果，進(jìn)而更好的滿(mǎn)足了企業(yè)的需要。
[0013]2、本發(fā)明中把注塑件上料、插彈片以及檢測(cè)等功能集合到一起，其大大縮小了設(shè)備的體積，減小了空間的占用率，進(jìn)而讓企業(yè)的廠(chǎng)區(qū)得以最大化的利用，很好的適應(yīng)了當(dāng)今寸土寸金的現(xiàn)狀，進(jìn)而為企業(yè)節(jié)約了投資的成本。
[0014]3、本發(fā)明中通過(guò)自動(dòng)化的生產(chǎn)代替人工的流水線(xiàn)式的生產(chǎn)方式，提高產(chǎn)品生產(chǎn)的穩(wěn)定性，也有效降低了生產(chǎn)中因人為造成的不良品的產(chǎn)生，提高產(chǎn)品的良品率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)-1、機(jī)器人_2、機(jī)器主體-3、激光雕刻機(jī)-4、壓力感應(yīng)器_5、位移感應(yīng)器-6、掃描器-7、帶定位氣缸-8、帶氣缸-9、工站-10、
良品通道-11、不良品通道-12、載料盤(pán)-13、X方向伺服電機(jī)-14、Y方向伺服電機(jī)-15、第一氣缸-16、第二氣缸-17和吸塑盤(pán)-18、顯不器-19。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
實(shí)施例
[0017]如圖所示的一種全自動(dòng)彈片裝配設(shè)備，包括:機(jī)體、檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和成品分離系統(tǒng)，其中，所述機(jī)體由自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1、機(jī)器人2、機(jī)器主體3、激光雕刻機(jī)4和基座構(gòu)成，所述檢測(cè)系統(tǒng)由壓力感應(yīng)器5、位移感應(yīng)器6和掃描器7構(gòu)成，所述成品分離系統(tǒng)由帶定位氣缸8、帶氣缸9、工站10、良品通道11和不良品通道12，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)I由載料盤(pán)13、X方向伺服電機(jī)14、Y方向伺服電機(jī)15、第一氣缸16、第二氣缸17和吸塑盤(pán)18構(gòu)成。
[0018]上述各不部件的關(guān)系如下:
所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)I設(shè)于基座上方，所述機(jī)器人2設(shè)于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)I的側(cè)面，所述機(jī)器主體3設(shè)于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)I的上方，所述激光雕刻機(jī)4設(shè)于機(jī)器主體3的上方；所述壓力感應(yīng)器5、位移感應(yīng)器6、掃描器7、帶定位氣缸8、帶氣缸9、工站10、良品通道11和不良品通道12均設(shè)于機(jī)器主體3上，所述壓力感應(yīng)器5設(shè)于位移感應(yīng)器6的左側(cè)，所述掃描器7設(shè)于位移感應(yīng)器6的右側(cè)，所述帶定位氣缸8和帶氣缸9設(shè)于壓力感應(yīng)器5的下方，所述帶氣缸9設(shè)于帶定位氣缸8的外側(cè)，所述工站10設(shè)于掃描器7的下方，所述良品通道11設(shè)于機(jī)器主體3的側(cè)面，所述不良品通道12設(shè)于良品通道11的側(cè)面；所述載料盤(pán)13設(shè)于基座上，所述X方向伺服電機(jī)14和Y方向伺服電機(jī)15分別設(shè)于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)I和機(jī)器主體3上，且所述的X方向伺服電機(jī)14和Y方向伺服電機(jī)15呈垂直設(shè)計(jì)，所述第一氣缸16和第二氣缸17均設(shè)于機(jī)器主體3上，且所述第一氣缸16設(shè)于Y方向伺服電機(jī)15的后面，所述第二氣缸17設(shè)于第一氣缸16的側(cè)面，所述吸塑盤(pán)18設(shè)于機(jī)器主體3的內(nèi)部。
[0019]本實(shí)施例中所述控制系統(tǒng)采用PLC控制，其包括程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器、操作控制器和顯示器19組成，所述機(jī)體、檢測(cè)系統(tǒng)以及成品分離系統(tǒng)均與操作控制器連接，所述的顯示器19