橡膠帶粘貼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將橡膠帶高精度地粘貼在非直圓筒狀的被卷繞體的周圍的橡膠帶粘貼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為形成充氣輪胎的橡膠部件的方法，公知有使用了未硫化的橡膠帶的繞帶(Strip winding)加工法。在該加工法中，通過在作為輪胎形成設(shè)備等的被卷繞體的表面沿輪胎周向連續(xù)卷繞橡膠帶而形成環(huán)狀的橡膠部件(例如，胎面膠或胎側(cè)膠等)。在繞帶加工法中，通過改變橡膠帶的卷繞間距或卷繞次數(shù)，從而能夠獲得各種剖面形狀。
[0003]而且，如圖9所示，在下述的專利文獻I中，提出了上述繞帶加工法所使用的橡膠帶粘貼裝置a。該粘貼裝置a是在例如鼓狀等的非直圓筒狀的被卷繞體b的表面高精度地粘貼橡膠帶T的裝置，構(gòu)成為具有橡膠帶輸送用的輸送傳送機C。
[0004]具體而目，上述粘貼裝置a具有:
[0005](I)使輸送傳送機c沿與上述被卷繞體b的軸心bi平行的X軸方向進行橫向移動的橫向移動機構(gòu)gx ;
[0006](2)使上述輸送傳送機c沿Y軸方向朝上述被卷繞體b進退移動的縱向移動機構(gòu)gy ;以及
[0007](3)使上述輸送傳送機c繞垂直的Z軸方向的軸心Zi旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)gz。
[0008]由此，即便在上述被卷繞體b具有非直圓筒狀的輪廓的情況下，也能夠使上述輸送傳送機c中位于輸送方向最前側(cè)的引導輥e與上述輪廓相對應(yīng)地自如傾斜。因此，能夠高精度地對上述橡膠帶T進行粘貼，而不會在該橡膠帶T上引起褶皺、不均勻伸展等較大的應(yīng)變。
[0009]然而，在具有上述構(gòu)造的裝置中，長尺寸的輸送傳送機c的整體繞垂直的軸心Zi旋轉(zhuǎn)。因此，為了旋轉(zhuǎn)而需要大的空間，因而難以并排設(shè)置其他粘貼裝置。而且，處于上述旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)側(cè)的區(qū)域時，有可能與輸送傳送機c發(fā)生沖突，因此需要大幅度限制作業(yè)者的作業(yè)區(qū)域，從而還產(chǎn)生導致不利于作業(yè)效率的問題。
[0010]專利文獻1:日本特開2006-110856號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，發(fā)明體的課題在于提供能夠縮小裝置的占有空間，由此能夠并排設(shè)置其他粘貼裝置并實現(xiàn)擴大作業(yè)者的作業(yè)區(qū)域，且能夠在非直圓筒狀的被卷繞體的表面高精度地粘貼橡膠帶的橡膠帶粘貼裝置。
[0012]本發(fā)明為一種橡膠帶粘貼裝置，具有敷貼器，該敷貼器將未硫化的橡膠帶輸送至被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的非直圓筒狀的被卷繞體，并將該小膠帶粘貼于上述被卷繞體的周圍，
[0013]上述橡膠帶粘貼裝置的特征在于，
[0014]上述敷貼器具有輸送傳送機，該輸送傳送機具有輸送帶，該輸送帶被多個引導輥引導而使其能夠環(huán)繞，并且在輸送面上對上述橡膠帶進行輸送，
[0015]而且，上述輸送面具有遍及該輸送面的全長而以一條直線狀延伸的輸送面寬度中心線，并且
[0016]上述引導輥被劃分為前側(cè)的引導輥和后側(cè)的引導輥，其中，前側(cè)的引導輥包括配置于輸送方向最前側(cè)的最前側(cè)引導輥，后側(cè)的引導輥包括配置于輸送方向最后側(cè)的最后側(cè)引導輥，并且，上述前側(cè)的引導輥被保持為能夠繞上述輸送面寬度中心線傾轉(zhuǎn)，由此上述輸送面在被上述前側(cè)的引導輥支承的前側(cè)的輸送面部與被上述后側(cè)的引導輥支承的后側(cè)的輸送面部之間，形成有可扭轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)輸送面部。
[0017]在本發(fā)明的上述粘貼裝置中，優(yōu)選為:上述后側(cè)的引導輥被第I框架支承，且上述前側(cè)的引導輥被第2框架支承，該第2框架以能夠繞上述輸送面寬度中心線傾轉(zhuǎn)的方式保持于上述第I框架。
[0018]在本發(fā)明的上述粘貼裝置中，優(yōu)選為:上述敷貼器具備按壓傳送機，該按壓傳送機具有按壓帶，該按壓帶被多個上引導輥引導為能夠環(huán)繞，并將上述橡膠帶按壓于上述輸送帶，并且
[0019]上述按壓帶具有按壓面，該按壓面由如下部分構(gòu)成，S卩:前側(cè)的按壓面部，其將橡膠帶按壓于上述前側(cè)的輸送面部；后側(cè)的按壓面部，其將上述橡膠帶按壓于上述后側(cè)的輸送面部；以及扭轉(zhuǎn)按壓面部，其將上述橡膠帶按壓于上述扭轉(zhuǎn)輸送面部。
[0020]如上所述，本發(fā)明的粘貼裝置具備輸送傳送機，該輸送傳送機具有輸送橡膠帶的輸送帶，并且上述輸送帶的輸送面具有遍及其全長而以一條直線狀延伸的輸送面寬度中心線。
[0021]并且，在將支承輸送帶而使其能夠環(huán)繞的引導輥劃分為輸送方向前側(cè)的引導輥和輸送方向后側(cè)的引導輥時，將上述前側(cè)的引導輥保持為能夠繞上述輸送面寬度中心線傾轉(zhuǎn)。由此，上述輸送面能夠在由上述前側(cè)的引導輥支承的前側(cè)的輸送面部與由上述后側(cè)的引導輥支承的后側(cè)的輸送面部之間，形成能夠扭轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)輸送面部。
[0022]這種輸送傳送機能夠通過繞上述輸送面寬度中心線的傾轉(zhuǎn)，而能夠使輸送方向最前側(cè)引導輥與被卷繞體的輪廓相對應(yīng)地自如傾斜。因此，能夠高精度地對橡膠帶進行粘貼，而不在橡膠帶上引起褶皺、不均勻伸展等。而且，上述輸送面具有遍及其全長而以一條直線狀延伸的輸送面寬度中心線，因此能夠追隨上述輸送方向最前側(cè)引導輥的傾轉(zhuǎn)，而不使橡膠帶產(chǎn)生長度變化，從而高精度且穩(wěn)定地對橡膠帶進行輸送。
[0023]并且，上述輸送傳送機并不繞垂直的軸心旋轉(zhuǎn)，而是繞輸送面寬度中心線傾轉(zhuǎn)。因此，無需大的旋轉(zhuǎn)空間，從而能夠縮小裝置占有空間。由此，能夠并排設(shè)置其他粘貼裝置。并且，能夠確保作業(yè)者的安全性并擴大作業(yè)區(qū)域，從而有助于提高粘貼作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0024]圖1是表示本發(fā)明的橡膠帶粘貼裝置的一個實施例的側(cè)視圖。
[0025]圖2是放大表示敷貼器的側(cè)視圖。
[0026]圖3是輸送傳送機的側(cè)視圖。
[0027]圖4是輸送傳送機的分解立體圖。
[0028]圖5是表示輸送面的示意圖。
[0029]圖6是按壓傳送機的側(cè)視圖。
[0030]圖7(A)?(C)是表示繞輸送傳送機的輸送面寬度中心線的旋轉(zhuǎn)的說明圖。
[0031]圖8是表示粘貼裝置的動作的說明圖。
[0032]圖9是表示現(xiàn)有的橡膠帶粘貼裝置的立體圖。
【具體實施方式】
[0033]以下，對本發(fā)明的實施方式詳細地進行說明。
[0034]如圖1、圖2所示，本實施方式的橡膠帶粘貼裝置1(以下稱為“粘貼裝置I”。)具有敷貼器4，其將從橡膠帶供給裝置2供給的未硫化的橡膠帶T輸送至被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的被卷繞體3，并將橡膠帶T粘貼在該被卷繞體3的周圍。
[0035]在本例中，上述被卷繞體3是輪胎形成設(shè)備，通過在其周圍卷繞橡膠帶T，從而形成例如胎面膠等橡膠部件。上述被卷繞體3例如具有與輪胎形狀相對應(yīng)的鼓狀等的非直圓筒狀的輪廓。應(yīng)予說明，作為橡膠帶T，可以在內(nèi)部埋設(shè)簾線，形成上述情況的輪胎的束帶層O
[0036]上述橡膠帶供給裝置2向粘貼裝置I供給橡膠帶T。在本例中，上述橡膠帶供給裝置2是所謂的軋機架，其將橡膠帶T從預(yù)先將橡膠帶T纏繞為旋渦狀的纏繞物(輥)TR放卷，并將橡膠帶向上述粘貼裝置I供給。圖中的附圖標記J是剝離膠帶，通過與橡膠帶T交替配置，從而防止橡膠帶T在卷取物TR內(nèi)彼此粘著。該剝離膠帶J在橡膠帶T放卷時被回收。
[0037]另外，作為上述橡膠帶供給裝置2，可以是對橡膠帶T進行擠壓成形的橡膠擠壓裝置。在該情況下，作為擠壓裝置，優(yōu)選采用將壓延輥設(shè)置于前端側(cè)的齒輪泵擠壓裝置。
[0038]接下來，在本例中，上述粘貼裝置I包括:基臺5、以能夠上下移動的方式支承于該基臺5的升降臺9、以及以能夠橫向移動的方式支承于該升降臺9的橫向移動臺6，并且在該橫向移動臺6安裝有上述敷貼器4。上述升降臺9經(jīng)由升降機構(gòu)12被支承為可上下移動。本例的升降機構(gòu)12包括垂直的一對引導軸12a和垂直的絲杠軸12b。上述引導軸12a的上端固定于上述升降臺9，并且下端固定于下板12c。并且，上述絲杠軸12b被上述升降臺9與下板12c樞轉(zhuǎn)支承為能夠旋轉(zhuǎn)，并且其下端部與安裝在上述下板12c的升降用馬達Ml連結(jié)。并且，上述基臺5具有支承板部5a，該支承板部5a具有供上述引導軸12a插通的引導孔以及與上述絲杠軸12b旋合的螺紋孔。
[0039]在本例中，上述橫向移動臺6經(jīng)由橫向移動機構(gòu)13被支承為能夠沿與上述被卷繞體3的軸心3i平行的X軸方向移動。如圖2所示，本例的橫向移動機構(gòu)13包括配置于上述升降臺9的X軸方向的導軌13a和絲杠軸13b，并且上述絲杠軸13b的一端與安裝在升降臺9的橫向移動用馬達(未圖示。)連結(jié)。并且，在上述橫向移動臺6設(shè)置有由上述導軌13a引導的引導部以及與絲杠軸13b旋合的螺母部。因此，敷貼器4通過上述升降用馬達Ml以及橫向移動用馬達的驅(qū)動，而能夠在上下方向(Z軸方向)以及橫向方向(X軸方向)自由改變位置。
[0040]接下來，上述敷貼器4至少具有被支承于上述橫向移動臺6并能夠與橫向移動臺6 一體移動的輸送傳送機7。在本例中示出了上述敷貼器4具有上述輸送傳送機7和配置于輸送傳送機7的上方的按壓傳送機8的情況。
[0041]上述輸送傳送機7具有:多個引導輥10;以及由該引導輥10引導而使其能夠環(huán)繞的輸送帶11。如圖3、圖4所示，上述輸送帶11將