一種注塑頭自動上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注塑頭自動上料裝置，尤其涉及一種工作效率高的注塑頭自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)方式在注塑燈殼時，通過人工手動將燈殼篩分到注塑模具上，然后將安裝好燈殼的模具送到注塑機(jī)中，利用注塑機(jī)注塑出燈殼產(chǎn)品，在注塑的同時需要準(zhǔn)備下一個安裝好燈殼的注塑模具，另外注塑機(jī)注塑好的產(chǎn)品需要人工手動拾取放到成品箱中，鑒于以上的問題，改良傳統(tǒng)的分殼作業(yè)方式很有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種注塑頭自動上料裝置，具有工作效率高的特點。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種注塑頭自動上料裝置，包括注塑機(jī)和置于所述注塑機(jī)下方的機(jī)架，其創(chuàng)新點在于還包括:
理料工作臺，所述理料工作臺焊接設(shè)置在該機(jī)架上料的一側(cè)邊，所述理料工作臺上設(shè)置有分殼機(jī)構(gòu)，所述理料工作臺與左右篩動的水平理料振動器相連，所述水平理料振動器與旋轉(zhuǎn)篩動的圓盤理料振動器相連；
旋轉(zhuǎn)工作臺，所述旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在所述機(jī)架上，且所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有第一工作區(qū)域、第二工作區(qū)域和第三工作區(qū)域，所述第一工作區(qū)域為模具上料位置，所述第二工作區(qū)域設(shè)為模具注塑位置，所述第三工作區(qū)域為模具卸料位置。
[0005]上下料機(jī)械手，所述上下料機(jī)械手設(shè)置于所述注塑機(jī)上所述第一工作區(qū)域和所述第三工作區(qū)域?qū)?yīng)位置的正上方，該上下料機(jī)械手的下端固定設(shè)置在所述機(jī)架上。
[0006]優(yōu)選的，所述分殼機(jī)構(gòu)包括中心軸線豎直固定在所述理料工作臺上的第二氣缸、固定在所述第二氣缸上的連接固定座、水平設(shè)置且左右兩端均固定在所述連接固定座上的軸頭、中心軸線水平設(shè)置且其活塞連接在所述連接固定座上的第一氣缸、數(shù)個豎直設(shè)置且陣列排列的分殼片、固定在所述理料工作臺上且懸空在所述分殼片正上方的分殼槽，所述分殼片依次穿過所述軸頭，且最左端的一排所述分殼片固定在所述連接固定座上，最右端的一排所述分殼片固定在第一氣缸的缸體上，中間數(shù)排所述分殼片則通過兩兩之間的間隔片相連。
[0007]優(yōu)選的，所述第一氣缸、軸頭、分殼片通過所述連接固定座組裝成一個整體且通過所述連接固定座與第二氣缸的活塞相連，第二氣缸的缸體與所述理料工作臺相連，所述分殼槽的底部開有供分殼片上下移動的窄槽口。
[0008]優(yōu)選的，所述第一工作區(qū)域、第二工作區(qū)域、第三工作區(qū)域在所述旋轉(zhuǎn)工作臺上均勾分布。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點在于:通過水平理料振動器、圓盤理料振動器將燈殼篩分陣列排布到理料工作臺上的分殼槽上，接著通過上下料機(jī)械手運動到分殼槽的上方后下降抓取陣列在分殼機(jī)構(gòu)上的燈殼，接著上下料機(jī)械手移動到旋轉(zhuǎn)工作臺上第一工作區(qū)域正上方將燈殼放到注塑模的下模上，接著旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度使得位于第一工作區(qū)域的注塑模下模轉(zhuǎn)至第二工作區(qū)域，位于注塑機(jī)的正下方，接著通過注塑機(jī)注塑成型，注塑結(jié)束后旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度到第三工作區(qū)域使得位于第二工作區(qū)域的注塑模下模轉(zhuǎn)至第三工作區(qū)域，第二上下料機(jī)械手移動到第三工作區(qū)域的注塑模下模的正上方抓取成品再移動到卸料區(qū)域?qū)⒊善沸兜匠善废洹Ｔ谶M(jìn)行一套注塑的同時，第一工作區(qū)域(即上料操作)也在同時進(jìn)行下一套注塑上料工序，而第三工作區(qū)域在同時進(jìn)行上一套注塑卸料工序，這樣就大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
圖1是本發(fā)明一種注塑頭自動上料裝置的局部主視圖；
圖2是本發(fā)明一種注塑頭自動上料裝置中旋轉(zhuǎn)工作臺的局部俯視圖；
圖3是圖1中A區(qū)域的局部放大圖；
圖中:1_注塑機(jī)、2-機(jī)架、3-理料工作臺、4-上下料機(jī)械手、5-旋轉(zhuǎn)工作臺、6-分殼機(jī)構(gòu)、61-分殼片、62-軸頭、63-第一氣缸、64-第二氣缸、65-連接固定座、66-分殼槽、7-水平理料振動器、8-圓盤理料振動器、9-第一工作區(qū)域、10-第二工作區(qū)域、11-第三工作區(qū)域、12-第二上下料機(jī)械手。
【具體實施方式】
[0011 ] 本發(fā)明的注塑頭自動上料裝置，如圖1和圖2所示，包括注塑機(jī)1、置于注塑機(jī)I下方的機(jī)架2、理料工作臺3、上下料機(jī)械手4、旋轉(zhuǎn)工作臺5。
[0012]上述的理料工作臺3焊接設(shè)置在該機(jī)架2的任意一側(cè)邊，理料工作臺3上設(shè)置有分殼機(jī)構(gòu)6，理料工作臺3與左右篩動的水平理料振動器7相連，水平理料振動器7與旋轉(zhuǎn)篩動的圓盤理料振動器8相連；其中的分殼機(jī)構(gòu)包括中心軸線豎直固定在理料工作臺3上的第二氣缸64、固定在第二氣缸64上的連接固定座65、水平設(shè)置的且左右兩端均固定在固定連接座65上的軸頭62、中心軸線水平設(shè)置且其活塞連接在連接固定座65上的第一氣缸63、數(shù)個豎直設(shè)置且陣列排列的分殼片61、固定在理料工作臺3上且懸空在分殼片61正上方的分殼槽66，分殼片61依次穿過軸頭62，最左端的一排分殼片61固定在連接固定座65上，最右端的一排分殼片61固定在第一氣缸63的缸體上，中間數(shù)排分殼片61則通過兩兩之間的間隔片相連，其中間隔片圖上未示出。第一氣缸63、軸頭62、分殼片61通過連接固定座65組裝成一個整體且通過連接固定座65與第二氣缸64的活塞相連，第二氣缸64的缸體與理料工作臺3相連，分殼槽66的底部開有供分殼片61上下移動的窄槽口，其中窄槽口圖上未示出。
[0013]上下料機(jī)械手4設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺5上第一工作區(qū)域9和第三工作區(qū)域11對應(yīng)位置的正上方，該上下料機(jī)械手4的下端固定設(shè)置在機(jī)架2上，主要實現(xiàn)對理料工作臺3上已經(jīng)分殼陣列排布好的燈殼進(jìn)行拾取，并最終拾取到旋轉(zhuǎn)工作臺5上的第一工作區(qū)