[0023]所述環(huán)形織物帶拼接裝置還包括工作臺(tái)300，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、夾緊定位組件2、超聲波焊接組件3、超聲波切刀組件4均設(shè)于所述工作臺(tái)300上。
[0024]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)I包括沿X軸并列設(shè)置的多個(gè)進(jìn)料槽10、設(shè)于所述進(jìn)料槽10出口的主動(dòng)輥軸12、第一從動(dòng)輥軸14及第二從動(dòng)輥軸16，所述第一從動(dòng)輥軸14及第二從動(dòng)輥軸16通過(guò)同步帶(圖未標(biāo))套接于所述主動(dòng)輥軸12，所述第一從動(dòng)輥軸14上方相對(duì)設(shè)有第三從動(dòng)輥軸18，所述主動(dòng)輥軸12連接有用于驅(qū)動(dòng)其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(圖未示)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接于控制主機(jī)，其可在控制主機(jī)控制下轉(zhuǎn)動(dòng)。待加工的織物帶100由進(jìn)料槽10出口沿X軸方向進(jìn)入所述第一從動(dòng)輥軸14與第三從動(dòng)輥軸18之間，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輥軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一從動(dòng)輥軸14及第二從動(dòng)輥軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一從動(dòng)輥軸14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)摩擦力使得所述第三從動(dòng)輥軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將織物帶100沿X軸方向輸送至第二從動(dòng)輥軸16，并最終通過(guò)第二從動(dòng)輥軸16的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述織物帶100輸送至夾緊定位組件2中。本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)或液壓馬達(dá)，所述進(jìn)料槽10為三個(gè)，即本發(fā)明可同時(shí)加工三條織物帶。
[0025]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)I還包括設(shè)于所述第一從動(dòng)輥軸14與第二從動(dòng)輥軸16之間的鍘刀11，所述鍘刀11用于當(dāng)織物帶100伸入夾緊定位組件2的長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí)將織物帶100切斷。
[0026]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)I還包括滑動(dòng)設(shè)于所述工作臺(tái)300上的安裝座13，所述進(jìn)料槽10、主動(dòng)輥軸12、第一從動(dòng)輥軸14及第二從動(dòng)輥軸16均固定于所述安裝座13上，所述安裝座13上還設(shè)有沿X方向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)件15及滑動(dòng)槽17，所述工作臺(tái)300上固定有穿設(shè)所述滑動(dòng)槽17的定位柱301，所述第一驅(qū)動(dòng)件15的一端連接于所述定位柱301上。這樣，所述安裝座13可在第一驅(qū)動(dòng)件15作用下相對(duì)工作臺(tái)300沿X方向滑動(dòng)，從而可將織物帶100定位到夾緊定位組件2的預(yù)設(shè)加工位。
[0027]所述夾緊定位組件2包括設(shè)于兩相對(duì)設(shè)置的第一夾腳組21、第二夾腳組22，所述第一夾腳組21、第二夾腳組22及第三夾腳組23均通過(guò)氣缸(圖未示)驅(qū)動(dòng)可相對(duì)夾緊或松開(kāi)。所述第一夾腳組21連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂212，所述第二夾腳組22連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂222，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂212、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂222均連接有的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(圖未示)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂212、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂222分別在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂212、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂222以及第一夾腳組21、第二夾腳組22進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)或液壓馬達(dá)。
[0028]所述夾緊定位組件2還包括設(shè)于所述第一夾腳組21、第二夾腳組22 —側(cè)的第三夾腳組23，所述第三夾腳組23連接有第二驅(qū)動(dòng)件232，所述第三夾腳組23可在第二驅(qū)動(dòng)件232作用下沿X方向往復(fù)移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，所述第一夾腳組21、第二夾腳組22及第三夾腳組23的高度均相同，這樣，通過(guò)所述第三夾腳組23沿X方向往復(fù)移動(dòng)，可夾取進(jìn)料機(jī)構(gòu)I送出的織物帶100的頭部，并拉動(dòng)織物帶100進(jìn)入第一夾腳組21、第二夾腳組22中。
[0029]所述夾緊定位組件2還包括抵持臂24及連接于所述抵持臂24的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(圖未標(biāo))，所述抵持臂24通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述抵持臂24抵壓住所述第二從動(dòng)輥軸16，從而方便通過(guò)第二從動(dòng)輥軸16的轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)控制織物帶100由進(jìn)料機(jī)構(gòu)I進(jìn)入夾緊定位組件2的長(zhǎng)度，所述長(zhǎng)度可進(jìn)行預(yù)設(shè)，從而保證織物帶加工長(zhǎng)度的一致。本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)或液壓馬達(dá)。
[0030]所述第一夾腳組21、第二夾腳組22的一端連接有第三驅(qū)動(dòng)件25，所述第一夾腳組21、第二夾腳組22可在第三驅(qū)動(dòng)件25作用下沿Y軸方向移動(dòng)，從而調(diào)整第一夾腳組21、第二夾腳組22中的織物帶100相對(duì)超聲波焊接組件3、超聲波切刀組件4的位置。
[0031]請(qǐng)參閱圖10，所述拼接帶傳送組件5包括一沿Y軸方向設(shè)置的加工倉(cāng)51、設(shè)于所述加工倉(cāng)51內(nèi)的兩層拼接帶200及用于沿Y軸方向傳送該兩層拼接帶200的傳送機(jī)構(gòu)，在靠近超聲波焊接組件3處的兩層拼接帶200之間留有空隙，以便所述織物帶100的自由端在夾緊定位組件2轉(zhuǎn)動(dòng)后定位于兩層拼接帶200之間，即所述織物帶100套設(shè)于下層拼接帶200上；所述兩層拼接帶200在傳送機(jī)構(gòu)的作用下沿Y軸方向移動(dòng)，所述傳送機(jī)構(gòu)可為牽引夾腳，即從一端拉動(dòng)所述兩層拼接帶200，或者所述傳送機(jī)構(gòu)可為絲桿傳動(dòng)，即通過(guò)絲桿帶動(dòng)所述兩層拼接帶200沿Y軸方向移動(dòng)。本實(shí)施例中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于超聲波焊接組件3處的滾輪52及壓輪53，所述滾輪52及壓輪53分別抵持于兩層拼接帶200的上下表面，用于壓緊所述兩層拼接帶200，并且通過(guò)滾輪52及壓輪53之間的摩擦力使得兩層拼接帶200沿著Y軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0032]當(dāng)所述第一夾腳組21、第二夾腳組22夾住所述織物帶100并進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述織物帶100的自由端恰好落入下層的拼接帶200上，所述第一夾腳組21、第二夾腳組22可在第三驅(qū)動(dòng)件25作用下沿Y軸方向移動(dòng)，使得第一夾腳組21、第二夾腳組22夾緊的織物帶100定位到超聲波焊接組件3的正下方，通過(guò)超聲波焊接組件3將織物帶100的自由端與拼接帶200焊接固定，接著，所述第一夾腳組21、第二夾腳組22松開(kāi)焊接后的織物帶100，并通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)件25作用下退回復(fù)位，以?shī)A取下一條織物帶100。本實(shí)施例中，所述拼接帶200為無(wú)紡布。
[0033]所述超聲波焊接組件3、超聲波切刀組件4沿Z軸方向相對(duì)設(shè)于加工倉(cāng)25的上方，所述超聲波焊接組件3包括超聲波發(fā)生器(圖未示)，連通于所述超聲波發(fā)生器的超聲波焊接頭32及用于驅(qū)動(dòng)該超聲波焊接頭32沿Z軸方向移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)件(圖未示)；當(dāng)所述織物帶100的自由端落入下層的拼接帶200上且移動(dòng)至超聲波焊接頭32的加工位置時(shí)，通過(guò)超聲波焊接頭32產(chǎn)生高頻振動(dòng)波給織物帶100及拼接帶200加工位置表面，在加壓的情況下，使上下兩層的拼接帶200加工面之間相互摩擦而形成分子層之間熔合，從而通過(guò)拼接帶200將織物帶100的自由端進(jìn)行超聲波焊接。
[0034]需要說(shuō)明的是，所述超聲波焊接頭32末端可以設(shè)有LOGO圖案，通過(guò)超聲波焊接頭32對(duì)織物帶100的同時(shí)在織物帶100上直接壓印上LOGO圖案。
[0035]所述超聲波切刀組件4包括設(shè)于拼接帶200上方的超聲波頭41、貼設(shè)于拼接帶200底部且正對(duì)超聲波頭41設(shè)置的切刀42及用于驅(qū)動(dòng)該超聲波頭41沿Z軸方向移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)件(圖未示)，當(dāng)織物帶100焊接完畢后，通過(guò)滾輪26及壓輪27的作用使得焊接后的織物帶100沿Y軸方向移動(dòng)至超聲波頭41下方，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述超聲波頭41移動(dòng)至織物帶100上表面，通過(guò)所述超聲波頭41產(chǎn)生高頻振動(dòng)波，在加壓的情況下，切刀42對(duì)織物帶100加工位置表面施加推力，以剪切掉織物帶兩端的拼接帶200，從而得到環(huán)形織物。剪切時(shí)，兩個(gè)連續(xù)的織物帶100之間需要剪切兩次，即可得到兩個(gè)環(huán)形織物。當(dāng)環(huán)形織物加工完成后，可手動(dòng)取下卸料，也可以由加工倉(cāng)25的傾斜口進(jìn)行下料，從而完成自動(dòng)卸料。
[0036]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中所述第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、第三驅(qū)動(dòng)件、第四驅(qū)動(dòng)件及第五驅(qū)動(dòng)件可為氣缸、絲桿等線性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0037]另，本發(fā)明還提供一種上述環(huán)形織物帶拼接裝置的控制方法，請(qǐng)參閱圖1至圖7，所述方法包括以下步驟:
步驟S1:初始化完成后，通過(guò)控制所述主動(dòng)輥軸12相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一從動(dòng)輥軸14、第二從動(dòng)輥軸16及所述織物帶100沿X軸朝向夾緊定位組件2運(yùn)動(dòng)；
在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，初始化包括通過(guò)鍘刀11將上一織物帶物料的多余帶頭除去，以便進(jìn)行設(shè)置后續(xù)待加工織物帶的進(jìn)料長(zhǎng)度。
[0038]步驟S2:通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第三夾腳組23夾取織物帶100的頭部并沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，使得所述織物帶100伸入第一夾腳組21及第二夾腳組22中；
步驟S3:通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述抵持臂24將織物帶100抵壓住所述第二從動(dòng)輥軸16，通過(guò)第二從動(dòng)輥軸16的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制織物帶100的進(jìn)料長(zhǎng)度，并通過(guò)鍘刀11將織物帶100的一端切斷；
在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，當(dāng)初始化完成