一機械臂400與第二機械臂500沿橫向移動軌道100同時相向移動，使得第一夾取部600與第二夾取部700相向移動，進而使得注塑成品及注塑余料與模具分離；
[0037]S03，分離完成后，第一機械臂400驅(qū)動第一夾取部600收縮、第二機械臂500驅(qū)動第二夾取部700收縮，橫向移動軌道100沿縱向移動軌道200移動至接近固定架300位置；
[0038]S04，移動完成后，第一機械臂400沿橫向移動軌道100移動至第一剪切部800處，第一剪切部80剪切注塑成品其中一面的注塑余料，剪切完畢后，第一機械臂400沿橫向移動軌道100移動至第二剪切部900處，第二剪切部900剪切注塑成品另一面注塑余料；
[0039]S05，注塑余料剪切完成后，第一夾取部600轉(zhuǎn)動，使注塑成品與水平面平行，而后移至特定地點投放注塑成品，完成一次運行過程。
[0040]在本實施例中，第一夾取部轉(zhuǎn)動90°。
[0041]在步驟SOl之前，將熔融狀態(tài)的塑料注入模具中，注塑完成后，注塑成品的兩個面上會附著有注塑余料，需要將注塑余料切除才能形成合格的注塑成品。
[0042]在步驟SOl中，第一機械臂400、第二機械臂500沿橫向移動軌道100移動調(diào)整至合適的位置，第一機械臂400、第二機械臂500分別驅(qū)動第一夾取部600、第二夾取部700向下延伸，第一夾鉗610在第一驅(qū)動件620的驅(qū)動下夾持注塑成品，第二夾鉗710在第二驅(qū)動件720的驅(qū)動下夾持注塑余料。
[0043]在步驟S02中，通過第一機械臂400與第二機械臂500沿橫向移動軌道100相向移動，以使得第一夾取部600與第二夾取部700相向移動，第一夾取部600帶動注塑成品，第二夾取部700帶動注塑余料，從而可以使得注塑成品及附著的注塑余料與模具分離開。
[0044]在步驟S03中，通過第一機械臂400、第二機械臂500分別帶動第一夾取部600、第二夾取部700向上移動，使得注塑成品及附著的注塑余料向上移動一段距離，與此同時，橫向移動軌道100沿縱向移動軌道200移動，使得注塑成品及附著的注塑余料向固定架300
A+-.、Γ-罪近。
[0045]在步驟S04中，第一機械臂400沿橫向移動軌道100首先移動至第一剪切部800處，第一剪鉗810在第一驅(qū)動器820的作用下，對附著于注塑成品上的注塑余料進行剪切，之后，第一機械臂400再移動至第二剪切部900處，第二剪鉗910在第二驅(qū)動器920的作用下，對附著于注塑成品另一面上的注塑余料進行剪切。
[0046]在步驟S05中，第一夾取部600通過轉(zhuǎn)動軸630轉(zhuǎn)動一個角度，從而帶動第一夾取部600上注塑成品翻轉(zhuǎn)一個角度，使得注塑成品的平面與水平面平行，而后將注塑成品移至特定地點進行放置，到此，完成一次剪切動作。
[0047]自動剪切余料裝置10通過設(shè)置橫向移動軌道100、縱向移動軌道200、固定架300、第一機械臂400、第二機械臂500、第一夾取部600、第二夾取部700、第一剪切部800、第二剪切部900，結(jié)構(gòu)簡單，并配合與自動剪切余料裝置10相適應的自動剪切余料方法，使得附著于注塑成品上的注塑余料可以被切除，易于實現(xiàn)，代替了傳統(tǒng)的手工剪切，提高了生產(chǎn)效率，同時提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0048]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動剪切余料裝置，其特征在于，包括:橫向移動軌道、縱向移動軌道、固定架、第一機械臂、第二機械臂、第一夾取部、第二夾取部、第一剪切部、第二剪切部； 所述橫向移動軌道滑動安裝于所述縱向移動軌道上，所述固定架固定安裝于所述縱向移動軌道上，所述第一機械臂及第二機械臂滑動安裝于所述橫向移動軌道上； 所述第一夾取部轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第一機械臂上，所述第二夾取部固定設(shè)于所述第二機械臂上，所述第一夾取部包括第一夾鉗及與所述第一夾鉗驅(qū)動連接的第一驅(qū)動件，所述第二夾取部包括第二夾鉗及與所述第二夾鉗驅(qū)動連接的第二驅(qū)動件； 所述第一剪切部及第二剪切部固定安裝于所述固定架上，所述第一剪切部包括第一剪鉗及與所述第一剪鉗驅(qū)動連接的第一驅(qū)動器，所述第二剪切部包括第二剪鉗及與所述第二剪鉗驅(qū)動連接的第二驅(qū)動器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動剪切余料裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動軸，所述第一驅(qū)動件、第一夾鉗通過所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第一機械臂上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動剪切余料裝置，其特征在于，所述橫向移動軌道與所述縱向移動軌道相互垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動剪切余料裝置，其特征在于，所述固定架包括:橫梁、第一豎桿、第二豎桿、第一橫桿、第二橫桿，所述橫梁固定于所述縱向移動軌道上，所述第一豎桿、第二豎桿固定于所述橫梁上，所述第一橫桿、第二橫桿分別固定于所述第一豎桿、第二豎桿上，所述第一剪切部安裝于所述第一橫桿上，所述第二剪切部安裝于所述第二橫桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動剪切余料裝置，其特征在于，所述第一機械臂為氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動剪切余料裝置，其特征在于，所述第二機械臂為氣缸。7.一種自動剪切余料方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1至6中任意一項所述自動剪切余料裝置，包括如下步驟: S01，注塑完成后，第一機械臂、第二機械臂沿橫向移動軌道移動至注塑成品相應位置，第一機械臂驅(qū)動第一夾取部伸出，第二機械臂驅(qū)動第二夾取部伸出，第一夾取部夾取注塑成品，第二夾取部夾取注塑余料； S02，夾取完成后，第一機械臂與第二機械臂沿橫向移動軌道同時相向移動，使得第一夾取部與第二夾取部相向移動，進而使得注塑成品及注塑余料與模具分離； S03，分離完成后，第一機械臂驅(qū)動第一夾取部收縮、第二機械臂驅(qū)動第二夾取部收縮，橫向移動軌道沿縱向移動軌道移動至接近固定架位置； S04，移動完成后，第一機械臂沿橫向移動軌道移動至第一剪切部處，第一剪切部剪切注塑成品其中一面的注塑余料，剪切完畢后，第一機械臂沿橫向移動軌道移動至第二剪切部處，第二剪切部剪切注塑成品另一面注塑余料； S05，注塑余料剪切完成后，第一夾取部轉(zhuǎn)動，使注塑成品與水平面平行，而后移至特定地點投放注塑成品，完成一次運行過程。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動剪切余料方法，其特征在于，所述第一夾取部轉(zhuǎn)動90°。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動剪切余料裝置及方法。自動剪切余料裝置包括橫向移動軌道、縱向移動軌道、固定架、第一機械臂、第二機械臂、第一夾取部、第二夾取部、第一剪切部、第二剪切部。橫向移動軌道滑動安裝于縱向移動軌道上，固定架固定安裝于縱向移動軌道上，第一機械臂及第二機械臂滑動安裝于橫向移動軌道上；第一夾取部轉(zhuǎn)動設(shè)于第一機械臂上，第二夾取部固定設(shè)于第二機械臂上；第一剪切部及第二剪切部固定安裝于固定架上。自動剪切余料裝置結(jié)構(gòu)簡單，并配合與自動剪切余料裝置相適應的自動剪切余料方法，使得附著于注塑成品上的注塑余料可以被切除，易于實現(xiàn)，代替了傳統(tǒng)的手工剪切，提高了生產(chǎn)效率，同時提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B29C45/38
【公開號】CN104985773
【申請?zhí)枴緾N201510394593
【發(fā)明人】馬曉明
【申請人】惠州建邦精密塑膠有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月6日