3d打印機(jī)斷點(diǎn)續(xù)打的方法以及3d打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及3D打印快速成形技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種使3D打印機(jī)能在暫停后繼續(xù)打印的3D打印機(jī)斷點(diǎn)續(xù)打的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印是一個(gè)比較漫長(zhǎng)的過(guò)程，如果打印過(guò)程中需要暫停打印，現(xiàn)有的3D打印技術(shù)只能在生成打印文件的時(shí)候確定斷點(diǎn)的位置。而斷點(diǎn)位置一旦確定下來(lái)，打印時(shí)間無(wú)法更改，因此靈活性很低，只能在特定的高度停止；并且需要生成兩個(gè)打印文件。當(dāng)用戶想臨時(shí)暫停打印的時(shí)候打印機(jī)噴頭會(huì)留在當(dāng)前的位置，并持續(xù)加熱打印材料，造成打印材料屬性改變，并且會(huì)堆疊噴頭中殘留的打印材料，即使暫停后馬上繼續(xù)打印也會(huì)留下一塊球形的打印材料，影響成品質(zhì)量，需要在后期對(duì)其處理，增加處理時(shí)間及人工成本。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如果在打印的過(guò)程中碰到需要關(guān)閉電源或需要暫停的情況，則需要手動(dòng)修改文件，或者不得不重新打印。然而手動(dòng)修改文件又需要資深的工程師才能夠完成，且會(huì)在一定程度上影響打印的效果；重新打印則增加了時(shí)間及材料成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中3D打印存在的無(wú)法在暫停后很好的繼續(xù)打印的問(wèn)題，提供一種3D打印機(jī)斷點(diǎn)續(xù)打的方法，完善3D打印機(jī)的暫停后繼續(xù)打印功能，智能控制3D打印機(jī)，在打印暫停后使打印噴頭離開(kāi)當(dāng)前位置，杜絕打印材料殘留；并且在重啟后依然可以自動(dòng)繼續(xù)打印。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種3D打印機(jī)斷點(diǎn)續(xù)打的方法，包括:(I)接收暫停打印的控制信號(hào)后，停止讀取打印指令，并執(zhí)行完主控器內(nèi)部緩沖區(qū)內(nèi)的指令；(2)存儲(chǔ)打印機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息以及校驗(yàn)信息；(3)控制打印機(jī)構(gòu)移位，并關(guān)閉加熱器；(4)接收繼續(xù)打印的控制信號(hào)后，讀取所述狀態(tài)信息以及校驗(yàn)信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，若校驗(yàn)通過(guò)，則繼續(xù)讀取打印指令；(5)控制打印機(jī)構(gòu)復(fù)位，繼續(xù)打印。
[0006]所述方法進(jìn)一步包括:通過(guò)按鍵接收暫停打印指令以及繼續(xù)打印指令。
[0007]進(jìn)一步，所述校驗(yàn)信息根據(jù)打印指令以及打印暫停位置生成。
[0008]步驟(3)進(jìn)一步包括控制打印平臺(tái)下降以及使打印材料回縮。
[0009]所述打印指令存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器中。步驟(2)中打印機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息以及校驗(yàn)信息存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中。步驟(4)進(jìn)一步包括將內(nèi)部存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的校驗(yàn)信息與外部存儲(chǔ)器中打印信息進(jìn)行比對(duì)，若外部存儲(chǔ)器中打印信息沒(méi)有改變，則數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過(guò)。
[0010]步驟(5)進(jìn)一步包括控制繼續(xù)打印的第一層的打印速度低于暫停前打印速度，以及控制3D打印機(jī)的風(fēng)扇以低于暫停前的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并逐層提高風(fēng)扇轉(zhuǎn)速以及打印速度至?xí)和Ｇ盃顟B(tài)。步驟(5)進(jìn)一步包括控制繼續(xù)打印的第一層的打印速度為暫停前打印速度的20%,并控制3D打印機(jī)的風(fēng)扇關(guān)閉。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種3D打印機(jī)，包括主控器以及存儲(chǔ)模塊，所述主控器包括接收單元、控制單元以及校驗(yàn)單元；所述接收單元用于接收外部控制信號(hào)，其中外部控制信號(hào)包括暫停打印的控制信號(hào)以及繼續(xù)打印的控制信號(hào)；所述控制單元與所述接收單元相連，用于根據(jù)所述接收單元接收的暫停打印的控制信號(hào)，控制打印機(jī)停止讀取打印指令，并執(zhí)行完主控器內(nèi)部緩沖區(qū)內(nèi)的指令，之后發(fā)出控制信號(hào)至所述存儲(chǔ)模塊、并控制打印機(jī)構(gòu)移位以及關(guān)閉加熱器，所述控制單元進(jìn)一步用于根據(jù)所述接收單元接收的繼續(xù)打印的控制信號(hào)，發(fā)出控制信號(hào)至所述校驗(yàn)單元，在校驗(yàn)通過(guò)后繼續(xù)讀取打印指令，并控制打印機(jī)構(gòu)復(fù)位繼續(xù)打??；所述存儲(chǔ)模塊與所述控制單元相連，用于根據(jù)控制單元的控制信號(hào)存儲(chǔ)暫停打印時(shí)打印機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息以及校驗(yàn)信息；所述校驗(yàn)單元分別與所述控制單元以及存儲(chǔ)模塊相連，用于根據(jù)控制單元的控制信號(hào)讀取所述存儲(chǔ)模塊中的校驗(yàn)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，并發(fā)送校驗(yàn)結(jié)果至所述控制單元。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)智能控制3D打印機(jī)，實(shí)現(xiàn)了智能的斷點(diǎn)續(xù)打，簡(jiǎn)化了 3D打印機(jī)的操控方式，節(jié)省時(shí)間及材料成本。通過(guò)存儲(chǔ)暫停時(shí)的狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)在關(guān)機(jī)重啟后能夠繼續(xù)打印的功能；暫停后包括噴頭在內(nèi)的打印機(jī)構(gòu)能及時(shí)離開(kāi)斷點(diǎn)，保證了不會(huì)有材料殘余；通過(guò)繼續(xù)打印后的緩慢提速，優(yōu)化了斷點(diǎn)續(xù)打的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1，本發(fā)明所述3D打印機(jī)斷點(diǎn)續(xù)打的方法的流程圖；
圖2，本發(fā)明所述3D打印機(jī)的架構(gòu)示意圖；
圖3-6，本發(fā)明一實(shí)施例所述3D打印機(jī)斷點(diǎn)續(xù)打的方法的工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的3D打印機(jī)斷點(diǎn)續(xù)打的方法做詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]參考圖1，本發(fā)明所述3D打印機(jī)斷點(diǎn)續(xù)打的方法的流程圖，接下來(lái)對(duì)圖1所示的步驟做詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]Sll:接收暫停打印的控制信號(hào)后，停止讀取打印指令，并執(zhí)行完主控器內(nèi)部緩沖區(qū)內(nèi)的指令。
[0017]3D打印機(jī)的顯示器上顯示有包括“暫停打印”選項(xiàng)在內(nèi)的菜單，用戶通過(guò)按鍵在菜單上選擇“暫停打印”選項(xiàng)并確認(rèn)后，發(fā)出暫停打印的控制信號(hào)；也即，可以在任意打印位置暫停打印進(jìn)程。3D打印機(jī)的主控器接收暫停打印的控制信號(hào)后，首先停止讀取打印指令，并執(zhí)行完主控器內(nèi)部緩沖區(qū)內(nèi)的指令。
[0018]由于打印指令一般比較長(zhǎng)，需要占用較大存儲(chǔ)空間，而3D打印機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)空間相對(duì)較小，因此，可以將所述打印指令存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器中，比如存儲(chǔ)在SD卡、U盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備中；需要打印時(shí)，連接外部存儲(chǔ)器即可。
[0019]S12:存儲(chǔ)打印機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息以及校驗(yàn)信息。
[0020]執(zhí)行完內(nèi)部緩沖區(qū)內(nèi)指令后，對(duì)打印機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息(包括打印指令斷點(diǎn)位置，暫停時(shí)打印機(jī)高度、位置等信息)進(jìn)行存儲(chǔ)；并根據(jù)打印指令以及打印暫停位置生成校驗(yàn)信息并存儲(chǔ)。此時(shí)即使3D打印機(jī)電源被切斷也不會(huì)造成打印數(shù)據(jù)的丟失。打印機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息以及校驗(yàn)信息可以存儲(chǔ)在3D打印機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，以在啟動(dòng)繼續(xù)打印時(shí)，通過(guò)校驗(yàn)信息確保打印指令沒(méi)有改變。
[0021]S13:控制打印機(jī)構(gòu)移位，并關(guān)閉加熱器。
[0022]暫停打印后移開(kāi)包括噴頭在內(nèi)的打印機(jī)構(gòu)并關(guān)閉加熱器，可有效防止對(duì)打印材料的持續(xù)加熱以及堆疊噴頭中殘留的打印材料?？梢詫⒋蛴C(jī)構(gòu)移動(dòng)至靠近打印機(jī)邊緣框架或回到打印開(kāi)始前的初始位置，從而確保暫停后噴頭與打印產(chǎn)品保持一距離。還可以控制打印平臺(tái)下降以及使打印材料回縮，進(jìn)一步保證不會(huì)有殘余的材料對(duì)打印產(chǎn)品造成影響。
[0023]所述方法還可以包括:通過(guò)顯示器顯示暫停成功信息，以便用戶及時(shí)、直觀了解斷點(diǎn)續(xù)打的進(jìn)行情況。
[0024]S14:接收繼續(xù)打印的控制信號(hào)后，讀取所述狀態(tài)信息以及校驗(yàn)信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，若校驗(yàn)通過(guò)，則繼續(xù)讀取打印指令。
[0025]可以在3D打印機(jī)的顯示器所顯示的菜單上新增“繼續(xù)打印”選項(xiàng)，通過(guò)按鍵在菜單上選擇“繼續(xù)打印”選項(xiàng)并確認(rèn)后，發(fā)出繼續(xù)打印的控制信號(hào)；當(dāng)3D打印機(jī)的主控器接收到繼續(xù)打印的控制信號(hào)后，啟動(dòng)繼續(xù)打印執(zhí)行程序，讀取暫停打印時(shí)存儲(chǔ)的打印機(jī)的狀態(tài)信息以及校驗(yàn)信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，若數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過(guò)，則繼續(xù)讀取打印指令。
[0026]為了防止打印信息被修改或丟失，需要根據(jù)校驗(yàn)信息對(duì)打印信息進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，以比對(duì)相對(duì)于暫停前，打印信息中的打印指令內(nèi)容是否改變。若校驗(yàn)信息存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中，打印指令存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器，可以在從內(nèi)部存儲(chǔ)器中讀取到校驗(yàn)信息后，與外部存儲(chǔ)器中打印信息進(jìn)行比對(duì)，以保證外部存儲(chǔ)器中打印信息沒(méi)有改變，打印指令可以正確執(zhí)行。例如，在暫停打印時(shí)，會(huì)把外部存儲(chǔ)器的下一條指令如“G1 X107.171 Y91.385”以及其所在的位置作為校驗(yàn)信息存儲(chǔ)到內(nèi)部存儲(chǔ)器中；當(dāng)繼續(xù)打印時(shí)從外部存儲(chǔ)器讀取相應(yīng)位置上的數(shù)據(jù)，如果還是“G1 X107.171 Y91.385”，則校驗(yàn)通過(guò)；如果不是就停止打印，并提示“外部存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)損壞”。
[0027]S15:控制打印機(jī)構(gòu)復(fù)位，繼續(xù)打印。
[0028]控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)使打印機(jī)構(gòu)移動(dòng)至?xí)和r(shí)位置繼續(xù)打印，至此，即實(shí)現(xiàn)了在任意位置智能暫停打印以及繼續(xù)打印的斷點(diǎn)續(xù)打功能，且暫停后噴頭及時(shí)離開(kāi)斷點(diǎn)，保證了不會(huì)有殘余的材料影響成品質(zhì)量。
[0029]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述方法進(jìn)一步包括控制繼續(xù)打印的第一層的打印速度低于暫停前打印速度，以及控制3D打印機(jī)的風(fēng)扇以低于暫停前的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并逐層提高風(fēng)扇轉(zhuǎn)速以及打印速度至?xí)和Ｇ盃顟B(tài)。通過(guò)繼續(xù)打印后的緩慢提速，優(yōu)化了斷點(diǎn)續(xù)打的質(zhì)量。其中，可以控制繼續(xù)打印的第一層的打印速度為暫停前打印速度的20%，并控制3D打印機(jī)的風(fēng)扇關(guān)閉；之后逐層提高風(fēng)扇轉(zhuǎn)速以及打印速度，直至恢復(fù)正常速度。
[0030]本發(fā)明所述方法很好的拓展了現(xiàn)有3D打印機(jī)暫停和繼續(xù)打印的功能，實(shí)現(xiàn)了智能的斷點(diǎn)續(xù)打，簡(jiǎn)化了 3D打印機(jī)的操控方式，節(jié)省時(shí)間及材料成本。通過(guò)存儲(chǔ)暫