一種可自動剝離模型且連續(xù)打印的3d打印機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及打印機技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可自動剝離模型且連續(xù)打印的3D打印機。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F(xiàn)有的3D打印機不適合批量生產(chǎn)，主要原因在于:1、人工剝離打印好的模型，大多采用鏟刀或類似工具對模型本身造成不同程度的損傷。2、人工剝離打印好的模型，采用尖銳的工具剝離，對操作者存在安全隱患。3、人工剝離打印好的模型，比較耗費時間，對于批量生產(chǎn)時間上產(chǎn)生影響。因此亟需一種可以適合批量生產(chǎn)的3D打印機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種可自動剝離模型且連續(xù)打印的3D打印機，它能夠自動將打印好的模型從打印平臺上剝離下來并且不損傷模型，實現(xiàn)循環(huán)連續(xù)生產(chǎn)。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種可自動剝離模型且連續(xù)打印的3D打印機，包括機架、X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)、噴料機構(gòu)、打印耗材、打印平臺、控制器，所述Y軸運動機構(gòu)安裝在機架頂部，所述X軸運動機構(gòu)位于機架頂部且與Y軸運動機構(gòu)連接，所述噴料機構(gòu)安裝在X軸運動機構(gòu)上，所述Z軸運動機構(gòu)位于機架一側(cè)，所述打印平臺安裝在Z軸運動機構(gòu)上，所述打印平臺包括與Z軸運動機構(gòu)連接的基座、與基座固定連接的平臺架，所述平臺架一端設(shè)置平臺電機，所述平臺電機輸出軸上安裝主動輥，所述平臺架另一端設(shè)置從動輥，所述主動輥和從動輥之間設(shè)置傳動帶，所述平臺架上設(shè)置用于吸附傳動帶的真空吸附臺板，所述真空吸附臺板位于傳動帶上層的下方且與傳動帶緊貝占，所述平臺架遠(yuǎn)離基座的一端設(shè)置傾斜滑道，所述機架底端設(shè)置與真空吸附臺板連接的真空負(fù)壓機，所述真空負(fù)壓機與控制器電連接。
[0005]所述真空吸附臺板包括內(nèi)部為空腔的基板，所述基板頂部設(shè)置多個與空腔連通的吸氣孔，所述基板側(cè)壁或底部設(shè)置與空腔連通的吸風(fēng)接頭孔。
[0006]所述真空吸附臺板外壁上設(shè)置加熱膜。
[0007]所述滑道上與傳動帶連接處設(shè)置硅膠墊。
[0008]所述滑道與平臺架之間通過螺栓連接。
[0009]所述滑道兩側(cè)設(shè)置防護板。
[0010]所述平臺架兩側(cè)均設(shè)置擋板。
[0011 ]所述控制器位于機架底端。
[0012]所述傳動帶的軟化溫度大于110°。
[0013]還包括與控制器連接的無線終端。
[0014]對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]1、本發(fā)明中打印平臺安裝在Z軸傳動機構(gòu)上，在打印過程中，控制器控制真空負(fù)壓機工作，使真空吸附臺板吸附傳動帶，將傳動帶吸牢后進中位保壓，確保在打印過程中傳動帶平穩(wěn)，提高打印精確度，當(dāng)打印完畢后Z軸傳動機構(gòu)帶動打印平臺向下移動，當(dāng)下降至合適位置，控制器控制真空負(fù)壓機停止工作，真空吸附臺板無吸力，控制器控制平臺電機工作，平臺電機帶動傳動帶轉(zhuǎn)動，傳動帶帶動打印好的模型移動至傳動帶前端，模型自動落入滑道，此時模型和傳動分離，完成模型剝離工作，整個過程不需要人工操作，避免了人工剝離模型造成模型損傷，提高工作效率;并且，剝離后的模型自動落入模型收集框中，此時控制器會控制打印機重復(fù)程序，實現(xiàn)循環(huán)打印。
[0016]2、真空吸附臺板外壁上設(shè)置加熱膜，避免打印好的模型底部凝固在傳動帶上，便于模型從傳動帶上自動脫落至滑道內(nèi)。
[0017]3、滑道上與傳動帶連接處設(shè)置硅膠墊，避免模型在落入滑道內(nèi)時造成損傷。
[0018]4、滑道與平臺架之間通過螺栓連接，安裝方便，同時便于維修傳動帶。
[0019]5、滑道兩側(cè)設(shè)置防護板，確保模型在滑倒內(nèi)部滑動從而準(zhǔn)確落入模型收集框內(nèi)。
[0020]6、平臺架兩側(cè)均設(shè)置擋板，防止模型落入到平臺架外部，從而造成模型無法自動剝離。
[0021]7、控制器位于機架底端，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，避免對打印平臺的移動造成影響。
[0022]8、傳動帶的軟化溫度大于110°，防止加熱膜溫度過高造成傳動帶軟化。
[0023]9、本發(fā)明通過設(shè)置的與控制器連接的無線終端，可以通過無線終端無線控制打印機工作或向控制器傳輸新的程序，使用靈活方便。
【附圖說明】
[0024]附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖2是本發(fā)明打印平臺立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖3是本發(fā)明打印平臺剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖4是本發(fā)明真空吸附臺板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖中所示標(biāo)號:1、機架;2、X軸運動機構(gòu)；3、Y軸運動機構(gòu);4、Z軸運動機構(gòu)；5、噴料機構(gòu);6、打印耗材;7、打印平臺；71、基座;72、平臺架;73、平臺電機;74、主動輥;75、從動輥;76、傳動帶;77、滑道;8、控制器;9、真空吸附臺板;91、基板;92、吸氣孔;93、吸風(fēng)接頭孔；10、真空負(fù)壓機;11、加熱膜;12、硅膠墊;13、螺栓;14、防護板;15、擋板。
【具體實施方式】
[0029]結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0030]一種可自動剝離模型且連續(xù)打印的3D打印機，包括機架1、X軸運動機構(gòu)2、Y軸運動機構(gòu)3、Z軸運動機構(gòu)4、噴料機構(gòu)5、打印耗材6、打印平臺7、控制器8。所述Y軸運動機構(gòu)3安裝在機架1頂部，所述X軸運動機構(gòu)2位于機架1頂部且與Y軸運動機構(gòu)3連接，所述噴料機構(gòu)5安裝在X軸運動機構(gòu)2上，所述Z軸運動機構(gòu)4位于機架1 一側(cè)，所述打印平臺7安裝在Z軸運動機構(gòu)4上。所述打印平臺7包括與Z軸運動機構(gòu)4連接的基座71、與基座71固定連接的平臺架72，所述平臺架72—端設(shè)置平臺電機73，所述平臺電機73輸出軸上安裝主動輥74，所述平臺架72另一端設(shè)置從動輥75，所述主動輥74和從動輥75之間設(shè)置傳動帶76，所述平臺架72上設(shè)置用于吸附傳動帶76的真空吸附臺板9，所述真空吸附臺板9位于傳動帶76上層的下方且與傳動帶76緊貼，真空吸附臺板在打印過程中用于支撐傳動帶確保傳動帶的平穩(wěn)，提高打印精度。所述平臺架72遠(yuǎn)離基座71的一端設(shè)置傾斜滑道77，滑道便于模型自動落入模型收集筐中。所述機架1底端設(shè)置與真空吸附臺板9連接的真空負(fù)壓機10，真空負(fù)壓機為真空吸附臺板提供吸力，從而吸附住傳動帶。所述真空負(fù)壓機10與控制器8電連接，控制器控制真空負(fù)壓機工作。
[0031]本發(fā)明工作原理:在打印過程中，控制器控制真空負(fù)壓機工作，使真空吸附臺板吸附傳動帶，將傳動帶吸牢后進中位保壓，確保在打印過程中傳動帶平穩(wěn)，提高打印精確度；當(dāng)打印完畢后，Z軸傳動機構(gòu)帶動打印平臺向下移動，當(dāng)下降至合適位置，控制器控制真空負(fù)壓機停止工作，真空吸附臺板無吸力，控制器控制平臺電機工作，平臺電機帶動傳動帶轉(zhuǎn)動，傳動帶帶動打印好的模型移動至傳動帶前端，模型自動落入滑道，此時模型和傳動分離;剝離后的模型自動落入模型收集筐中，此時控制器會控制打印機重復(fù)程序，實現(xiàn)循環(huán)打印。
[0032]