模具成形品取出裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將由1個(gè)模具成形的多個(gè)模具成形品從模具取出的模具成形品取出
目.Ο
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在從模具取出模具成形品的情況下，使用從模具將模具成形品自動(dòng)取出的模具成形品取出裝置。
[0003]在模具成形品取出裝置中例如存在利用夾持機(jī)構(gòu)夾持模具成形品并從模具取出的裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)、或者利用吸盤吸附模具成形品并從模具取出的裝置。
[0004]順便提及，模具成形品能夠通過減少所使用的模具的數(shù)量從而削減制造成本。
[0005]因此，近年來，為了通過減少所使用的模具的數(shù)量來削減制造成本，傾向于使用能夠?qū)⒍鄠€(gè)模具成形品同時(shí)成形的模具(例如參照專利文獻(xiàn)2)。
[0006]此外，作為將多個(gè)模具成形品同時(shí)成形的模具，存在將同一種類的模具成形品多個(gè)同時(shí)成形的模具、或者將多個(gè)種類的模具成形品同時(shí)成形的模具。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)日本特開平10 - 109335號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本國(guó)日本特開2002 - 83657號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011 ] 本發(fā)明欲解決的技術(shù)問題
[0012]但是，專利文獻(xiàn)1所記載的那樣的以往的模具成形品取出裝置中，在利用夾持機(jī)構(gòu)、或者吸盤等模具成形品取出部將用1個(gè)模具成形的不同的種類的多個(gè)模具成形品從模具取出的情況下，必須與各模具成形品相對(duì)應(yīng)地來調(diào)整夾持機(jī)構(gòu)的夾持位置、或者吸盤的吸附位置，即使在用1個(gè)模具成形的多個(gè)模具成形品為同一種類的情況下，在將制造對(duì)象變更為不同的規(guī)格的模具成形品的情況下，也必須與變更的規(guī)格相對(duì)應(yīng)來調(diào)整夾持機(jī)構(gòu)的夾持位置、或者吸盤的吸附位置，因此，具有的問題是:用于從1個(gè)模具取出多個(gè)模具成形品的模具成形品取出部的調(diào)整很煩瑣。
[0013]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種用于從1個(gè)模具取出多個(gè)模具成形品的模具成形品取出部的調(diào)整不會(huì)變得煩瑣的模具成形品取出裝置。
[0014]用于解決問題的技術(shù)方案
[0015]為了解決上述的問題并達(dá)成目的，本發(fā)明的第1技術(shù)方案的模具成形品取出裝置具有將由1個(gè)模具成形的多個(gè)模具成形品從模具取出的模具成形品取出部，并將利用所述模具成形品取出部取出的所述多個(gè)模具成形品送出到該多個(gè)模具成形品的接收側(cè)，所述模具成形品取出裝置的特征在于，所述模具成形品取出部具有:多個(gè)筒狀收容部，其與所述多個(gè)模具成形品的各模具成形品在所述模具內(nèi)的配置相對(duì)應(yīng)地配置，并且，能夠?qū)⑺龈髂＞叱尚纹芬詥为?dú)地載置于筒內(nèi)壁面的狀態(tài)收容在內(nèi)部；及吸引部，其通過將所述各模具成形品吸引到所述多個(gè)筒狀收容部的各筒狀收容部的內(nèi)側(cè)，從而將所述各模具成形品保持在所述各筒狀收容部?jī)?nèi)進(jìn)深側(cè)。
[0016]另外，本發(fā)明的第2技術(shù)方案的模具成形品取出裝置，其特征在于:在上述的發(fā)明中，所述多個(gè)筒狀收容部調(diào)整為能夠?qū)⑺龆鄠€(gè)模具成形品中的、外形尺寸最大的所述模具成形品收容的大小。
[0017]另外，本發(fā)明的第3技術(shù)方案的模具成形品取出裝置，其特征在于:在上述的發(fā)明中，所述筒狀收容部具有抵碰壁部，所述抵碰壁部包含:抵碰面，其抵碰在所述吸引部所產(chǎn)生的吸引力的作用下移動(dòng)到所述筒狀收容部的內(nèi)側(cè)的所述模具成形品；及吸引孔，其以貫通該抵碰面的方式形成。
[0018]另外，本發(fā)明的第4技術(shù)方案的模具成形品取出裝置，其特征在于:在上述的發(fā)明中，所述吸引孔形成在載置所述模具成形品的所述筒內(nèi)壁面的附近。
[0019]另外，本發(fā)明的第5技術(shù)方案的模具成形品取出裝置，其特征在于:在上述的發(fā)明中，所述模具成形品取出裝置具有:拍攝部，其拍攝所述多個(gè)筒狀收容部的內(nèi)部；吸引狀態(tài)判斷部，其利用由所述拍攝部取得的所述多個(gè)筒狀收容部的內(nèi)部的圖像信息，判斷所述多個(gè)模具成形品是否全部被吸引到所述各筒狀收容部?jī)?nèi)；及吸引異常告知部，在所述吸引狀態(tài)判斷部判斷為所述多個(gè)模具成形品沒有被全部吸引到所述各筒狀收容部?jī)?nèi)的情況下，所述吸引異常告知部告知所述模具成形品的吸引存在異常的狀況。
[0020]發(fā)明效果
[0021]本發(fā)明的第1技術(shù)方案的模具成形品取出裝置中，所述模具成形品取出部將所述多個(gè)模具成形品以載置于所述各筒狀收容部而穩(wěn)定的狀態(tài)收容，并利用所述吸引部所產(chǎn)生的吸引力來將多個(gè)模具成形品保持在所述各筒狀收容部?jī)?nèi)，因此，如果是能夠收容在所述各筒狀收容部?jī)?nèi)的所述模具成形品，就不需要根據(jù)所述多個(gè)模具成形品的種類來進(jìn)行夾持機(jī)構(gòu)、或者、吸盤等的調(diào)整，因此，用于從1個(gè)模具取出多個(gè)模具成形品的模具成形品取出部的調(diào)整不會(huì)變得煩瑣。
[0022]本發(fā)明的第2技術(shù)方案的模具成形品取出裝置中，即使所述多個(gè)模具成形品為不同的種類，也由于調(diào)整為能夠收容外形尺寸最大的所述模具成形品的大小，所以，不需要為了能夠收容各模具成形品而個(gè)別地調(diào)整所述多個(gè)筒狀收容部，能夠應(yīng)用于更多的種類的所述模具成形品。
[0023]本發(fā)明的第3技術(shù)方案的模具成形品取出裝置中，利用所述抵碰壁部抵碰在所述吸引部所產(chǎn)生的吸引力的作用下移動(dòng)到所述筒狀收容部的內(nèi)側(cè)的所述模具成形品，從而能夠?qū)⑺瞿＞叱尚纹房煽康乇３衷谒鐾矤钍杖莶康膬?nèi)側(cè)。
[0024]本發(fā)明的第4技術(shù)方案的模具成形品取出裝置中，在載置所述模具成形品的所述筒內(nèi)壁面的附近進(jìn)行吸引，因此，能夠?qū)⑺瞿＞叱尚纹犯€(wěn)定地載置于所述筒內(nèi)壁面，結(jié)果，能夠?qū)⑺瞿＞叱尚纹犯煽康乇３钟谒鐾矤钍杖莶俊?br>[0025]本發(fā)明的第5技術(shù)方案的模具成形品取出裝置中，不是利用所述吸引部所產(chǎn)生的真空度的變化來檢測(cè)吸引的異常，而是利用由所述拍攝部拍攝的所述圖像信息來檢測(cè)吸引的異常，因此，即使因所述模具成形品的種類的變化而所述吸引部所產(chǎn)生的真空度有變化，也不會(huì)將該變化錯(cuò)誤地檢測(cè)為吸引異常。
【附圖說明】
[0026]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施例的模具成形品取出裝置、成形機(jī)、連結(jié)部接收部、及模具成形品接收部的立體圖。
[0027]圖2是概略地示出本發(fā)明的實(shí)施例的模具成形品取出裝置、及成形機(jī)的框圖。
[0028]圖3是示出4個(gè)模具成形品連結(jié)于連結(jié)部的狀態(tài)的立體圖。
[0029]圖4是圖1所示的模具成形品取出部的放大立體圖。
[0030]圖5是從與圖4不同的方向觀察的模具成形品取出部的放大立體圖。
[0031]圖6是示出模具成形品取出部由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的形態(tài)的圖。
[0032]圖7是示出控制部所進(jìn)行的利用模具成形品取出部將4個(gè)模具成形品從模具取出之后送出到模具成形品接收部的處理的流程圖。
[0033]圖8是用于說明模具成形品取出部將4個(gè)模具成形品從模具取出之后直至送出到模具成形品接收部為止的動(dòng)作的圖。
[0034]圖9是用于說明模具成形品取出部將4個(gè)模具成形品從模具取出之后直至送出到模具成形品接收部為止的動(dòng)作的圖。
[0035]圖10是用于說明模具成形品取出部將4個(gè)模具成形品從模具取出之后直至送出到模具成形品接收部為止的動(dòng)作的圖。
[0036]圖11是用于說明模具成形品取出部將4個(gè)模具成形品從模具取出之后直至送出到模具成形品接收部為止的動(dòng)作的圖。
[0037]圖12是用于說明模具成形品取出部將4個(gè)模具成形品從模具取出之后直至送出到模具成形品接收部為止的動(dòng)作的圖。
[0038]圖13是本發(fā)明的實(shí)施例的模具成形品取出裝置的變形例的模具成形品取出裝置的立體圖。
[0039]附圖標(biāo)記說明
[0040]1、2模具成形品取出裝置
[0041]10裝置主體部
[0042]10a移動(dòng)引導(dǎo)部
[0043]11 3軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)部
[0044]12轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部
[0045]20模具成形品取出部
[0046]21主體部
[0047]30、34筒狀收容部
[0048]30a 入口開口
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