模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的堆疊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的堆疊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有市場上的產(chǎn)品取出后放置、堆疊都是通過治具的翻轉(zhuǎn)，然后在輸送帶上或者承接平臺上實(shí)現(xiàn)堆疊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)較簡單、空間占用較小的模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的堆疊機(jī)構(gòu)。
[0004]—種模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的堆疊機(jī)構(gòu)，所述堆疊機(jī)構(gòu)用于存放注塑產(chǎn)品，所述堆疊機(jī)構(gòu)包括第一固定板、第二固定板及連接所述第一固定板與所述第二固定板的若干平行設(shè)置的連接桿，所述第一固定板開設(shè)有供注塑產(chǎn)品進(jìn)入的入口，所述第二固定板開設(shè)有供注塑產(chǎn)品離開的出口，所述連接桿的兩端分別位于所述入口與所述出口邊緣，所述連接桿用于引導(dǎo)注塑產(chǎn)品的堆疊方向。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接桿靠近所述入口的一端設(shè)置有定位套，所述定位套套設(shè)于所述連接桿。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位套通過頂絲固定設(shè)置于所述連接桿。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，每一所述入口的邊緣設(shè)置有四根所述連接桿，四根所述連接桿沿所述入口的周延均勻分布。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位套上套設(shè)有密封圈，且兩個(gè)呈對角設(shè)置的所述定位套上的所述密封圈的位置相同。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位套的長度小于所述連接桿。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一固定板位于所述入口的邊緣設(shè)置有堆疊壓片，所述堆疊壓片設(shè)置于所述第一固定板靠近所述第二固定板的一端。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一固定板遠(yuǎn)離所述第二固定板的表面設(shè)置有刷子，所述刷子安裝于所述入口的底部，且所述刷子的刷毛至少部分覆蓋所述入口。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一固定板靠近所述第二固定板的表面位于所述入口兩側(cè)的位置還設(shè)置有所述刷子。
[0013]上述模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的堆疊機(jī)構(gòu)，無需動力設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)注塑產(chǎn)品的自動堆疊，結(jié)構(gòu)較簡單，占用的空間較小，且成本較低。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1所不的供標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3為圖2所示的供標(biāo)機(jī)的局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中標(biāo)簽放置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明一實(shí)施例中標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖6為圖5所不的標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖；
[°02°]圖7為本發(fā)明一實(shí)施例中刷標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖8為圖7所不的刷標(biāo)機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖9為圖8所示的第一吸標(biāo)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10為圖9所示的第一吸標(biāo)支架的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為本發(fā)明一實(shí)施例中堆疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12為圖11所示的堆疊機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0027]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0029]請參閱圖1至圖3，模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，包括注塑機(jī)10、供標(biāo)機(jī)20及機(jī)械手30，供標(biāo)機(jī)20設(shè)置于注塑機(jī)10的一側(cè)，機(jī)械手30設(shè)置于注塑機(jī)10，機(jī)械手30包括機(jī)械臂301及設(shè)置于機(jī)械臂301—端的取產(chǎn)品治具302及貼標(biāo)治具303，取產(chǎn)品治具302及貼標(biāo)治具303同軸相背設(shè)置，機(jī)械臂301用于驅(qū)動取產(chǎn)品治具302及貼標(biāo)治具303在注塑機(jī)10模內(nèi)及供標(biāo)機(jī)20之間運(yùn)動。
[0030]供標(biāo)機(jī)20包括機(jī)架201、設(shè)置于機(jī)架201的標(biāo)簽放置機(jī)構(gòu)210、標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)230、刷標(biāo)機(jī)構(gòu)250及堆疊機(jī)構(gòu)270，標(biāo)簽放置機(jī)構(gòu)210與標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)230連接，刷標(biāo)機(jī)構(gòu)250與標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)230連接，標(biāo)簽放置機(jī)構(gòu)210用于存放標(biāo)簽，標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)230滑動設(shè)置于機(jī)架201，標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)230用于將標(biāo)簽放置機(jī)構(gòu)210的標(biāo)簽傳送至刷標(biāo)機(jī)構(gòu)250，堆疊機(jī)構(gòu)270用于存放注塑成品，堆疊機(jī)構(gòu)270的延伸方向與注塑機(jī)10的開模方向平行。
[0031]機(jī)械臂301驅(qū)動貼標(biāo)治具302及取產(chǎn)品治具運(yùn)動303至刷標(biāo)機(jī)構(gòu)250及堆疊機(jī)構(gòu)270之間時(shí)，貼標(biāo)治具302吸取刷標(biāo)機(jī)構(gòu)250的標(biāo)簽，取產(chǎn)品治具303將注塑產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至堆疊機(jī)構(gòu)270，然后機(jī)械臂301驅(qū)動貼標(biāo)治具302進(jìn)入注塑機(jī)10的模腔內(nèi)，使標(biāo)簽吸附至模腔內(nèi)壁，然后取產(chǎn)品治具270將注塑機(jī)10內(nèi)的注塑產(chǎn)品取出。
[0032]具體的，本發(fā)明一實(shí)施例中模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的工作過程為:啟動模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)后，標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)從標(biāo)簽放置機(jī)構(gòu)吸取標(biāo)簽后放置在刷標(biāo)機(jī)構(gòu)上，機(jī)械臂帶動貼標(biāo)治具移動至刷標(biāo)機(jī)構(gòu)吸取標(biāo)簽，然后機(jī)械臂帶動貼標(biāo)治具及取產(chǎn)品治具進(jìn)入注塑機(jī)模腔，同時(shí)標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)從標(biāo)簽放置機(jī)構(gòu)吸取標(biāo)簽放置在刷標(biāo)機(jī)構(gòu)上，待注塑機(jī)開模后，機(jī)械臂帶動貼標(biāo)治具進(jìn)入注塑機(jī)模腔內(nèi)，將標(biāo)簽吸附至模腔內(nèi)壁上，然后取產(chǎn)品治具將注塑機(jī)內(nèi)的注塑產(chǎn)品取出，接著機(jī)械臂帶動貼標(biāo)治具及取產(chǎn)品治具退出注塑機(jī)模腔，注塑機(jī)合模，機(jī)械手帶動取標(biāo)治具及取產(chǎn)品治具移動堆疊機(jī)構(gòu)，取產(chǎn)品治具將注塑產(chǎn)品放下，然后機(jī)械臂帶動貼標(biāo)治具回到刷標(biāo)機(jī)構(gòu)吸取標(biāo)簽，以開始下一個(gè)循環(huán)。
[0033]上述模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，通過機(jī)械臂及取產(chǎn)品治具及貼標(biāo)治具，協(xié)同堆疊機(jī)構(gòu)及刷標(biāo)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在取標(biāo)后立即取下注塑成品，或者在放置標(biāo)簽到模腔內(nèi)后立即取出注塑成品，節(jié)省了時(shí)間，提高了工作效率。
[0034]進(jìn)一步的，為了減少模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)占用的面積，機(jī)械手30設(shè)置于注塑機(jī)10的頂部，機(jī)械臂301從注塑機(jī)10的上方下降后在注塑機(jī)10與供標(biāo)機(jī)20之間移動，這樣，可以減少機(jī)械手占用的面積，使模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)占地面積較小，節(jié)省空間。
[0035]請參閱圖3，機(jī)架201上設(shè)置有直線導(dǎo)軌203，標(biāo)簽放置機(jī)構(gòu)210滑動設(shè)置于直線導(dǎo)軌203。通過直線導(dǎo)軌，可以將標(biāo)簽放置機(jī)構(gòu)抽出機(jī)架外，即標(biāo)簽可以在機(jī)架外放置好再移動至機(jī)架內(nèi)，避免了由于空間的局限影響標(biāo)簽放置的效率及質(zhì)量，大大加快了標(biāo)簽放置的速度。
[0036I進(jìn)一步的，請參閱圖4