注射成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)主張基于2014年10月22日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2014-215728號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]眾所周知，有一種具有壓縮模具裝置內(nèi)的成型材料的壓縮部件的驅(qū)動(dòng)裝置的注射成型機(jī)(例如參考專利文獻(xiàn)I)。通過(guò)使壓縮部件壓縮成型材料可獲得薄壁的成型品。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-187769號(hào)公報(bào)
[0005]以往，通過(guò)壓縮成型材料而成的成型品的品質(zhì)偏差較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠使成型品的品質(zhì)穩(wěn)定的注射成型機(jī)。
[0007]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供如下注射成型機(jī)，其具有:壓縮部件的驅(qū)動(dòng)裝置，該壓縮部件壓縮模具裝置內(nèi)的成型材料；及控制器，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制器在壓縮所述模具裝置內(nèi)的成型材料的壓縮行程中途，將所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制在位置控制與壓力控制之間進(jìn)行切換。
[0008]發(fā)明效果
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種能夠使成型品的品質(zhì)穩(wěn)定的注射成型機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的壓縮行程開始時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0011]圖2為表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的壓縮行程結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0012]圖3為表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的壓縮行程的流程圖。
[0013]圖中:30-模具裝置，32-定模，33-動(dòng)模，34-型腔空間，36-壓縮部件，40-注射裝置，42-成型材料，50-中間裝置，51-塊體，60-頂出裝置，61-頂出馬達(dá)，61a_編碼器，62-運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，63-頂出桿，64-頂出板，65-位置傳感器，66-壓力傳感器，70-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下，參考附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明，在各附圖中對(duì)相同或相應(yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同或相應(yīng)的符號(hào)，以省略說(shuō)明。
[0015]圖1為表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的壓縮行程開始時(shí)的狀態(tài)的圖。圖2為表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的壓縮行程結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。如圖1及圖2所示，注射成型機(jī)具有框架Fr、合模裝置10、注射裝置40、中間裝置50、頂出裝置60及控制器70等。
[0016]合模裝置10進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開模。模具裝置30由定模32和動(dòng)模33構(gòu)成。合模裝置10具有固定壓板12、可動(dòng)壓板13、后壓板15、連接桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20、合模馬達(dá)21及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25。以下說(shuō)明中，將閉模時(shí)的可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1及圖2中為右方向)作為前方，將開模時(shí)的可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1及圖2中為左方向)作為后方來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0017]固定壓板12固定于框架Fr。固定壓板12中與可動(dòng)壓板13對(duì)置的面上安裝有定模32。
[0018]可動(dòng)壓板13沿著鋪設(shè)于框架Fr上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動(dòng)自如，且相對(duì)于固定壓板12進(jìn)退自如。可動(dòng)壓板13中與固定壓板12對(duì)置的面上經(jīng)由中間裝置50安裝有動(dòng)模33。
[0019]通過(guò)使可動(dòng)壓板13相對(duì)于固定壓板12進(jìn)退來(lái)進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開模。
[0020]后壓板15隔著間隔與固定壓板12連結(jié)，且在模開閉方向上移動(dòng)自如地載置于框架Fr上。另外，后壓板15還可以沿著鋪設(shè)于框架Fr上的引導(dǎo)件移動(dòng)自如。后壓板15的引導(dǎo)件還可以與可動(dòng)壓板13的引導(dǎo)件17通用。
[0021]另外，本實(shí)施方式中，固定壓板12固定于框架Fr，后壓板15相對(duì)于框架Fr沿著模開閉方向移動(dòng)自如，但也可以是后壓板15固定于框架Fr，固定壓板12相對(duì)于框架Fr沿著模開閉方向移動(dòng)自如。
[0022]連接桿16隔著間隔連結(jié)固定壓板12與后壓板15?？梢允褂枚喔B接桿16。各連接桿16與模開閉方向平行，且根據(jù)合模力而延伸。在至少I根連接桿16設(shè)有合模力檢測(cè)器18。合模力檢測(cè)器18可以是應(yīng)變儀式，通過(guò)檢測(cè)連接桿16的變形來(lái)檢測(cè)合模力。
[0023]另外，合模力檢測(cè)器18并不限定于應(yīng)變儀式，也可以是壓電式、電容式、液壓式、電磁式等，且其安裝位置也不限定于連接桿16。
[0024]肘節(jié)機(jī)構(gòu)20配置于可動(dòng)壓板13與后壓板15之間。肘節(jié)機(jī)構(gòu)20由十字頭20a、多個(gè)連桿20b、20c等構(gòu)成。其中一個(gè)連桿20b擺動(dòng)自如地安裝于可動(dòng)壓板13，另一個(gè)連桿20c擺動(dòng)自如地安裝于后壓板15。這些連桿20b、20c通過(guò)銷等被連結(jié)成伸縮自如。通過(guò)使十字頭20a進(jìn)退，多個(gè)連桿20b、20c進(jìn)行伸縮，由此使可動(dòng)壓板13相對(duì)于后壓板15進(jìn)退。
[0025]合模馬達(dá)21安裝于后壓板15，通過(guò)使十字頭20a進(jìn)退來(lái)使可動(dòng)壓板13進(jìn)退。在合模馬達(dá)21與十字頭20a之間設(shè)有通過(guò)將合模馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)以傳遞到十字頭20a的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25例如由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0026]合模裝置10的動(dòng)作通過(guò)控制器70而被控制。控制器70控制閉模工序、合模工序及開模工序等。
[0027]閉模工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)21來(lái)使可動(dòng)壓板13前進(jìn)，由此使動(dòng)模33與定模32接觸。在動(dòng)模33側(cè)配設(shè)有壓縮部件36，在壓縮部件36與定模32之間形成有型腔空間34。壓縮部件36在模具裝置30內(nèi)進(jìn)退自如。
[0028]合模工序中，通過(guò)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)21來(lái)產(chǎn)生合模力。合模時(shí)，注射裝置40向型腔空間34填充液態(tài)的成型材料42。在進(jìn)行填充的中途開始使壓縮部件36在模具裝置30內(nèi)移動(dòng)，由此進(jìn)行成型材料42的壓縮。填充工序之后，進(jìn)行保壓工序和冷卻工序。保壓工序中，向型腔空間34內(nèi)的成型材料42施加壓力。冷卻工序中，型腔空間34內(nèi)的成型材料42經(jīng)固化而成為成型品。
[0029]開模工序中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)21來(lái)使可動(dòng)壓板13后退，由此使動(dòng)模33與定模32分離。開模工序結(jié)束后，頂出裝置60從模具裝置30頂出成型品。
[0030]中間裝置50配設(shè)于動(dòng)模33與可動(dòng)壓板13之間。中間裝置50例如具有塊體51。壓縮部件36的后端部插入于塊體51的內(nèi)部空間51a。
[0031]頂出裝置60在開模之后從模具裝置30頂出成型品。頂出裝置60例如具有頂出馬達(dá)61、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)62、頂出桿63。
[0032]頂出馬達(dá)61安裝于可動(dòng)壓板13的后表面。頂出馬達(dá)61具有編碼器61a。編碼器61a檢測(cè)該頂出馬達(dá)61的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角，并將表示該旋轉(zhuǎn)角的信號(hào)輸出到控制器70。
[0033]運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)62將頂出馬達(dá)61的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成頂出桿63的直線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)62例如由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。
[0034]頂出桿63在可動(dòng)壓板13的貫穿孔內(nèi)進(jìn)退自如。頂出桿63的前端部與頂出板64的后端面接觸。
[0035]頂出板64在塊體51的內(nèi)部空間51a進(jìn)退自如。頂出板64的前端面與壓縮部件36的后端部接觸。
[0036]通過(guò)驅(qū)動(dòng)頂出馬達(dá)61來(lái)使頂出桿63前進(jìn)，由此使壓縮部件36前進(jìn)。并且，通過(guò)驅(qū)動(dòng)頂出馬達(dá)61來(lái)使頂出桿63后退，由此使壓縮部件36后退。
[0037]頂出裝置60發(fā)揮壓縮部件36的驅(qū)動(dòng)裝置的功能。壓縮部件36既用于(I)壓縮模具裝置30