注射成型機的制作方法
【專利說明】注射成型機
[0001]本申請主張基于2014年10月22日申請的日本專利申請第2014-215727號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種注射成型機。
【背景技術(shù)】
[0003]注射成型機具有向模具裝置內(nèi)填充成型材料的注射裝置、控制注射裝置的控制器等。注射裝置例如具有缸體、噴嘴、螺桿及注射馬達(dá)。缸體對成型材料進(jìn)行加熱。噴嘴設(shè)置于缸體的前端部，且按壓于模具裝置。螺桿在缸體內(nèi)進(jìn)退自如，且從缸體送出螺桿前方的成型材料。注射馬達(dá)使螺桿進(jìn)退。控制器通過驅(qū)動注射馬達(dá)來實施控制螺桿的速度的填充工序及控制從螺桿作用于成型材料的壓力的保壓工序。填充工序及保壓工序反復(fù)進(jìn)行。
[0004]提出有在填充工序的中途降低螺桿的設(shè)定速度的技術(shù)(例如參考專利文獻(xiàn)I)。根據(jù)該技術(shù)，在螺桿的設(shè)定速度下降之后，主要通過剩余壓力等使成型材料流動。由此能夠使填充工序中的成型材料的峰值壓力減少，且減少溢料的發(fā)生，還能夠減少合模力。通過合模力的減少，使模具裝置內(nèi)的氣體較好地逸出，且能夠減少復(fù)制不良。并且，在降低螺桿的設(shè)定速度之后，若成型材料的壓力達(dá)到切換設(shè)定壓力，則從速度控制被切換成壓力控制，因此能夠抑制溢料及縮痕。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-183704號公報
[0006]尤其在形成壁厚產(chǎn)品時等填充量變多的情況下，填充時間也相應(yīng)地變長。在這種情況下，從速度控制切換成壓力控制的切換設(shè)定壓力的設(shè)定幅度也變大，而導(dǎo)致耗費設(shè)定該切換設(shè)定壓力的時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠使用戶少費工夫的注射成型機。
[0008]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種注射成型機，其具備:
[0009]缸體，對向模具裝置內(nèi)進(jìn)行填充的成型材料進(jìn)行加熱；
[0010]送出部件，送出所述缸體內(nèi)的成型材料；
[0011]驅(qū)動裝置，使所述送出部件進(jìn)退；
[0012]控制器，驅(qū)動所述驅(qū)動裝置來實施控制所述送出部件的速度的填充工序及控制從所述送出部件作用于所述成型材料的壓力的保壓工序；及
[0013]檢測器，檢測與所述成型材料的壓力有關(guān)的信息，
[0014]將所述送出部件前進(jìn)時的速度設(shè)為正，將所述送出部件后退時的速度設(shè)為負(fù)時，所述送出部件的設(shè)定速度在所述填充工序中途下降，
[0015]所述控制器根據(jù)所述設(shè)定速度下降后的所述檢測器的檢測值的變化量，從所述填充工序切換成所述保壓工序。
[0016]發(fā)明的效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種能夠使用戶少費工夫的注射成型機。
【附圖說明】
[0018]圖1為表示基于本發(fā)明的一實施方式的注射成型機的圖。
[0019]圖2為表示基于本發(fā)明的一實施方式的填充工序中的螺桿速度的圖。
[0020]圖3為表示基于本發(fā)明的一實施方式的填充工序及保壓工序中的螺桿從成型材料受到的壓力的圖。
[0021]符號的說明
[0022]30-模具裝置，32-定模，33-動模，40-注射裝置，41-缸體，42-噴嘴，43-螺桿，45-計量馬達(dá)，46-注射馬達(dá)，47-壓力檢測器，48-噴嘴壓檢測器，70-控制器。
【具體實施方式】
[0023]以下，參考附圖對用于實施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明，但各附圖中對于相同或相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同或相對應(yīng)的符號，并省略說明。
[0024]圖1為表示基于本發(fā)明的一實施方式的注射成型機的圖。圖1所示的注射成型機具有框架Fr、合模裝置10、注射裝置40及控制器70等?？刂破?0具有CPU (CentralProcessing Unit) 71和存儲器等存儲介質(zhì)72?？刂破?0使CPU71執(zhí)行存儲于存儲介質(zhì)72中的程序，由此控制合模裝置10及注射裝置40。
[0025]接著，對合模裝置10進(jìn)行說明。在合模裝置10的說明中，將閉模時的可動壓板13的移動方向(圖1中為右方向)作為前方，將開模時的可動壓板13的移動方向(圖1中為左方向)作為后方進(jìn)行說明。
[0026]合模裝置10進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開模。合模裝置10具有固定壓板
12、可動壓板13、后壓板15、連接桿16、肘節(jié)機構(gòu)20、合模馬達(dá)21及運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)25。
[0027]固定壓板12相對于框架Fr固定。固定壓板12中與可動壓板13對置的面上安裝有定模32。
[0028]可動壓板13沿著鋪設(shè)于框架Fr上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動自如，且相對于固定壓板12進(jìn)退自如?？蓜訅喊?3中與固定壓板12對置的面上安裝有動模33。
[0029]通過使可動壓板13相對于固定壓板12進(jìn)退來進(jìn)行閉模、合模及開模。定模32與動模33構(gòu)成模具裝置30。
[0030]后壓板15與固定壓板12隔著間隔連結(jié)，且向模開閉方向移動自如地載置于框架Fr上。另外，后壓板15也可以沿著鋪設(shè)于框架Fr上的引導(dǎo)件移動自如。后壓板15的引導(dǎo)件可以與可動壓板13的引導(dǎo)件17通用。
[0031]另外，本實施方式中，固定壓板12相對于框架Fr固定，后壓板15相對于框架Fr向模開閉方向移動自如，但也可以是后壓板15相對于框架Fr固定，固定壓板12相對于框架Fr向開模閉方向移動自如。
[0032]連接桿16將固定壓板12與后壓板15隔著間隔而連結(jié)?？墒褂枚喔B接桿16。各連接桿16與模開閉方向平行，且根據(jù)合模力伸展。在至少I根連接桿16上設(shè)有合模力檢測器18。合模力檢測器18可以是應(yīng)變儀式，通過檢測連接桿16的變形來檢測合模力。
[0033]另外，合模力檢測器18并不限定于應(yīng)變儀式，也可以是壓電式、電容式、液壓式、電磁式等，且其安裝位置也不限定于連接桿16。
[0034]肘節(jié)機構(gòu)20配設(shè)于可動壓板13與后壓板15之間。肘節(jié)機構(gòu)20由十字頭20a、多個連桿20b、20c等構(gòu)成。其中一個連桿20b擺動自如地安裝于可動壓板13，另一個連桿20c擺動自如地安裝于后壓板15。這些連桿20b、20c通過銷等被連結(jié)成伸縮自如。通過使十字頭20a進(jìn)退，使多個連桿20b、20c進(jìn)行伸縮，由此使可動壓板13相對于后壓板15進(jìn)退。
[0035]合模馬達(dá)21安裝于后壓板15上，通過使十字頭20a進(jìn)退來使可動壓板13進(jìn)退。在合模馬達(dá)21與十字頭20a之間設(shè)有將合模馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動而傳遞到十字頭20a的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)25。運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)25例如由滾珠絲杠機構(gòu)構(gòu)成。
[0036]合模裝置10的動作通過控制器70來控制?？刂破?0控制閉模工序、合模工序及開模工序等。
[0037]閉模工序中，通過驅(qū)動合模馬達(dá)21來使可動壓板13前進(jìn)，由此使動模33與定模32接觸。
[0038]合模工序中，通過進(jìn)一步驅(qū)動合模馬達(dá)21來產(chǎn)生合模力。合模時，在動模33與定模32之間形成型腔空間34，型腔空間34內(nèi)被填充液態(tài)的成型材料。型腔空間34內(nèi)的成型材料經(jīng)固化而成為成型品。
[0039]開模工序中，通過驅(qū)動合模馬達(dá)21來使可動壓板13后退，由此使動模33與定模32分離。
[0040]接著，對注射裝置40進(jìn)行說明。在注射裝置40的說明中，不同于合模裝置10的說明，將進(jìn)行填充時的螺桿43的移動方向(圖1中為左方向)作為前方，而將進(jìn)行計量時的螺桿43的移動方向(圖1中為右方向)作為后方進(jìn)行說明。
[0041]注射裝置40設(shè)置于相對于框架Fr進(jìn)退自如的滑座Sb上，且相對于模具裝置30進(jìn)退自如。注射裝置40接觸模具裝置30，向模具裝置30內(nèi)填充成型材料。注射裝置40例如具有缸體41、噴嘴42、螺桿43、計量馬達(dá)45、注射馬達(dá)46及壓力檢測器47。
[0042]缸體41對從供給口 41a供給的成型材料進(jìn)行加熱。供給口 41a形成于缸體41的后部。在缸體41的外周設(shè)有加熱器等加熱源。
[0043]噴嘴42設(shè)置于缸體41的前端部，且被按壓于模具裝置30。
[0044]螺桿43為送出缸體41內(nèi)的成型材料的送出部件。螺桿43被配設(shè)成在缸體41內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如。
[0045]計量馬達(dá)45通過使螺桿43旋轉(zhuǎn)，由此沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成型材料送到前方。成型材料一邊被送往前方，一邊通過來自缸體41的熱量而逐漸熔融。隨著液態(tài)成型材料被送往螺桿43的前方且堆積在缸體41的前部，使螺桿43進(jìn)行后退。
[0046]注射馬達(dá)46為使螺桿43進(jìn)退的驅(qū)動裝置。注射馬達(dá)46通過使螺桿43前進(jìn)，而將