壓緊載具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種壓緊載具，尤其涉及一種自動化程度高的壓緊載具。
【背景技術(shù)】
[0002]Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智能手表，Apple Watch的機身后蓋主體安裝有一后蓋圓盤，這個后蓋圓盤為硬涂層的光學(xué)聚合物鏡片，用來保護(hù)里面的一套LED和光電二極管。后蓋圓盤上的四個透鏡可發(fā)出可見光，后蓋主體內(nèi)部經(jīng)過特別設(shè)計的心率傳感器利用紅外和可見光傳感器來測試佩戴者的心率。
[0003]現(xiàn)有Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，是通過人工先點膠至后蓋主體，再利用治具將后蓋圓盤壓合至后蓋主體，從而粘合后蓋圓盤和后蓋主體。然而，上述工序復(fù)雜，自動化程度低，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種自動化程度高的壓緊載具。
[0005 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種壓緊載具，其特征在于，包括:載具底座、安裝在載具底座上的連接板、用于壓緊或者松開工件的雙連桿機構(gòu)、以及用于驅(qū)動雙連桿機構(gòu)運動的氣缸，所述雙連桿機構(gòu)部分位于載具底座內(nèi)部分向上延伸超過載具底座，所述壓緊載具還包括斜塊和連接與斜塊上方的中心柱，所述斜塊的上邊呈沿上下方向的斜面，所述氣缸推動斜塊上下運動帶動中心柱沿著斜面運動，從而帶動雙連桿機構(gòu)壓緊或者松開工件。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下:通過本發(fā)明的壓緊載具，可以全自動地極大地壓緊或者松開工件，提高了Apple Watch的組裝效率，節(jié)省了人工成本。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0009]進(jìn)一步地，所述雙連桿機構(gòu)包括兩個間隔設(shè)置的連桿，每一連桿具有左分支連桿和右分支連桿，所述左分支連桿和右分支連桿同時壓緊或者松開工件。
[0010]進(jìn)一步地，每一分支連桿具有連接于中心柱的第一旋轉(zhuǎn)臂、連接于第一旋轉(zhuǎn)臂另一端的第二旋轉(zhuǎn)臂、連接于第二旋轉(zhuǎn)臂另一端的第三旋轉(zhuǎn)臂。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂通過第一旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第二旋轉(zhuǎn)臂和第三旋轉(zhuǎn)臂通過第二旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述壓緊載具還包括中間安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸、兩端分別壓設(shè)在第二旋轉(zhuǎn)臂和第三旋轉(zhuǎn)臂上的扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧在分支連桿松開時處于被壓縮狀態(tài)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧在分支連桿壓緊時處于伸出狀態(tài)。
[0013]進(jìn)一步地，所述第三旋轉(zhuǎn)臂的末端安裝有壓緊輪，所述壓緊輪與第三旋轉(zhuǎn)臂的末端通過第三旋轉(zhuǎn)軸連接，所述壓緊輪可以繞第三旋轉(zhuǎn)軸作自轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步地，所述壓緊載具還設(shè)有自連接板上下延伸出的若干定位銷，所述定位銷用于工件的定位安裝。
[0015]進(jìn)一步地，所述壓緊載具的中間還設(shè)有支撐仿形塊，所述支撐仿形塊位于若干定位銷的中間。
[0016]進(jìn)一步地，所述壓緊載具還具有用于斜塊運動的滑塊。
[0017]進(jìn)一步地，所述壓緊載具還具有支撐塊。
【附圖說明】
[0018]圖1是符合本發(fā)明自動點膠組裝設(shè)備的立體圖。
[0019]圖2是自動取放夾抓、上側(cè)C⑶相機及真空吸筒模組的立體圖。
[0020]圖3是如圖1中所示Z模組4的立體圖。
[0021 ]圖4是如圖1中所示Y模組之工裝定位治具模組的立體圖。
[0022]圖5是如圖4中圓圈部分的放大圖。
[0023]圖6是如圖2中所示自動取放夾抓的立體圖。
[0024]圖7是如圖6中所示夾鉤的側(cè)視圖。
[0025]圖8是如圖4中所示壓緊載具的立體圖。
[0026]圖9是如圖4中所示壓緊載具的剖視圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1至圖9所示，為符合本發(fā)明的一種自動點膠組裝設(shè)備100，其包括:底板1、Y模組2、Χ模組3、Z模組4、真空吸筒5以及自動取放夾抓6 ο底板I水平設(shè)置。
[0029]Y模組2沿著前后方向安裝在底板I上。所述Y模組2包括沿著前后方向延伸的兩平行Y導(dǎo)軌21以及安裝在兩Y導(dǎo)軌21上的工裝定位治具模組22，所述工裝定位治具模組22能沿著兩Y導(dǎo)軌21做前后移動。如圖4所示，所述工裝定位治具模組22包括兩平行設(shè)置的橫板221和位于兩橫板221之間的載具222，其中一橫板221用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋圓盤71，另一橫板221用于放置保壓條75。所述載具222用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋主體72。工裝定位治具模組22包括位于載具222下方的Y軸移動板23。所述工裝定位治具模組22包括安裝在一橫板221上的保壓條底座24。工裝定位治具模組22還包括承載底座25、固定板26及氣缸固定座27。
[0030]后蓋主體72中心設(shè)有安裝圓孔721用于后蓋圓盤71的安裝，所述后蓋主體72的底部具有向圓心延伸進(jìn)入安裝圓孔721的一圈支撐壁722。
[0031]X模組3沿著左右橫向方向安裝在底板I上，所述橫向方向垂直于前后方向。所述X模組3包括橫向設(shè)置的X導(dǎo)軌31和安裝在X導(dǎo)軌31上的上側(cè)CCD相機32，所述上側(cè)CCD相機32能沿著X導(dǎo)軌31作橫向移動，并用于給后蓋圓盤71和后蓋主體72拍照從而確定其精確位置。
[0032]如圖1和圖3所示，Z模組4沿著上下豎直方向安裝在)(模組3上，所述豎直方向同時垂直于前后方向和橫向方向。所述Z模組4能沿著)(模組3作左右橫向運動，所述Z模組4包括豎直運動機構(gòu)41和安裝在豎直運動機構(gòu)41上的點膠機構(gòu)42。所述點膠機構(gòu)42能沿豎直機構(gòu)41作上下運動，所述點膠機構(gòu)42用于在后蓋圓盤71安裝于后蓋主體72的安裝圓孔721前在支撐壁722上點一圈膠水。
[0033]豎直運動機構(gòu)41包括X軸移動板411，所述X軸移動板411用以在X軸上作橫向運動。點膠機構(gòu)42包括點膠筒422和位于點膠筒422底部的點膠針423。所述點膠機構(gòu)42包括安裝在其底部的針頭保溫機構(gòu)424，所述針頭保溫機構(gòu)424用于點膠針頭423點膠時的溫度保持。點膠機構(gòu)42還包括護(hù)罩425、氣缸固定板426、滑臺氣缸427、點膠軸光電模塊428、及轉(zhuǎn)接軸板429。
[0034]真空吸筒5和上側(cè)CCD相機32安裝在X導(dǎo)軌31的后側(cè)，所述點膠機構(gòu)42安裝在X導(dǎo)軌31的前側(cè)，所述真空吸筒5用于將后蓋圓盤71吸住并運輸至后蓋主體72的安裝孔721。
[0035]自動取放夾抓6也安裝在X導(dǎo)軌31的后側(cè)，所述自動取放夾抓6用于在后蓋圓盤71安裝在后蓋主體72后將Y模組2上的保壓條75抓住并運送至后蓋圓盤71的上方，所述保壓條75用于后蓋圓盤71和后蓋主體72之間膠水粘住時提供貼合壓力。
[0036]自動點膠組裝設(shè)備100還包括下側(cè)CCD相機8，所述對莫組3和Y模組2安裝在底板I的上側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機8安裝在底板I的下側(cè)面。下側(cè)CCD相機8用于給后蓋主體72拍照從而確定其放置角度。所述Y模組2上的載具222可以自動旋轉(zhuǎn)，所述下側(cè)CCD相機8拍照確定后蓋主體72的放置角度后，所述載具222旋轉(zhuǎn)以矯正后蓋主體72的正確角度。
[0037]如圖1和圖2所示，自動取放夾抓6、上側(cè)CCD相機32及真空吸筒5組裝在同一模組上，這一模組與Z模組4分別安裝在)(模組3相反兩側(cè)。