布置在第二支撐件上的第二工具，其中 c. 所述第一工具可通過第一驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述第一支撐件在第一位置與第二位置之 間的第一方向上線性地移動(dòng)，同時(shí) d. 第一假想球形坐標(biāo)系的原點(diǎn)布置在所述第一位置處，其中z-軸線作為第一 z-軸線 在所述第二支撐件的方向上延伸，以及 e. 在所述第二支撐件的方向上為正的所述第一 z-軸線與所述第一方向之間的第一傾 角的范圍滿足π/2,借此所述第一工具處的第一部件可以與所述第二工具處的 第二部件接合。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料焊接裝置，其中所述塑料焊接裝置是具有預(yù)熱組件或紅 外焊接裝置的摩擦焊接裝置。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料焊接裝置，其中所述第一支撐件和所述第二支撐件可相 對(duì)于彼此沿所述第一 ζ-軸線移動(dòng)。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料焊接裝置，其中所述至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器在第一端連接 至所述第一支撐件，并且在第二端連接至所述第一工具的提升結(jié)構(gòu)。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料焊接裝置，其中所述第一支撐件是升降臺(tái)，并且所述第 二支撐件是上部安裝板。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑料焊接裝置，其中所述第二工具可通過第二驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于 所述第二支撐件在第一位置與第二位置之間的第二方向上線性地移動(dòng)，其中 第二假想球形坐標(biāo)系的原點(diǎn)布置在所述第一位置處，同時(shí)ζ-軸線作為第二ζ-軸線在 所述第一支撐件的方向上延伸，以及 在所述第一支撐件的方向上為正的所述第二ζ-軸線與所述第二方向之間的第二傾角 的范圍滿足〇< π/2,借此所述第一工具處的第一部件可以與所述第二工具處的第 二部件接合。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑料焊接裝置，其為紅外焊接裝置。8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料焊接裝置，其還包括布置在所述第一支撐件上的第三工 具以及布置在所述第二支撐件上的第四工具，其中 所述第三工具可通過第三驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述第一支撐件在第一位置與第二位置之間 的第三方向上線性地移動(dòng)，以及 所述第三方向是所述第一方向在所述第一工具與所述第三工具之間的第一鏡面處的 鏡像，以使得鏡像第一 ζ-軸線與所述第三方向之間的第一鏡像傾角相對(duì)于所述第一傾角 滿足 uls= υ 1。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的塑料焊接裝置，其中所述第四工具可通過第四驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于 所述第二支撐件在第一位置與第二位置之間的第四方向上線性地移動(dòng)，以及 所述第四方向是所述第二方向在所述第二工具與所述第四工具之間的第二鏡面處的 鏡像，以使得鏡像第二ζ-軸線與所述第四方向之間的第二鏡像傾角相對(duì)于所述第二傾角 ?兩足 15 2S= 15 2。10. -種尤其是通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料焊接裝置進(jìn)行的塑料焊接方法，其包 括以下步驟： a. 將第一部件布置在第一工具上，所述第一工具布置在塑料焊接裝置的第一支撐件 上，并且可在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，其中第一假想球形坐標(biāo)系的原點(diǎn)布置在處于 所述第一位置的所述第一工具處，同時(shí)z-軸線作為第一 z-軸線在上面布置了第二工具的 所述第二支撐件的方向上延伸，在此之后 b. 通過所述第一驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述第一支撐件沿第一方向?qū)⑺龅谝还ぞ邚乃龅?一位置線性移到所述第二位置上，其中所述第一工具布置在鄰近所述第一支撐件的所述 第一位置上，并且在所述第二位置上，所述第一工具距離所述第一支撐件的距離大于在所 述第一位置上的距離，其中所述第一 z-軸線與所述第一方向之間的第一傾角的范圍滿足 〇彡u JT /2,隨后 c. 將所述第一部件和所述第二部件彼此焊接。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的塑料焊接方法，其還包括步驟： d. 在步驟b之前使所述第一支撐件和所述第二支撐件沿所述第一 z-軸線從初始位置 朝向彼此移到第一中間位置上，并且 e. 在步驟c之后使所述第一支撐件和所述第二支撐件沿所述第一 z-軸線從所述第一 中間位置移動(dòng)離開彼此而到達(dá)所述初始位置。12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的塑料焊接方法，其在步驟b之前還包括步驟： f. 將第二部件布置在所述第一工具中的所述第一部件上， g. 將所述第一工具從所述第一位置移到所述第二位置上，在此之后 h. 將所述第二部件轉(zhuǎn)移至所述第二工具，隨后 i. 將所述第一工具從所述第二位置移到所述第一位置上。13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的塑料焊接方法，其在步驟b之前還包括步驟： j. 將預(yù)熱組件布置在鄰近所述第一部件和所述第二部件的所述第一工具與所述第二 工具之間， k將所述第一部件和所述第二部件中待焊接的部分預(yù)熱， l. 將所述第一工具與所述第二工具之間的所述預(yù)熱組件去除。14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的塑料焊接方法，其中第二假想球形坐標(biāo)系的原點(diǎn)布置在處 于第一位置的所述第二工具處，同時(shí)第二z-軸線在所述第一支撐件的方向上延伸，并且所 述方法還包括步驟： m. 通過第二驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述第二支撐件使所述第二工具線性移到第一位置與第二 位置之間的第二方向上，其中在所述第一支撐件的方向上為正的所述第二z-軸線與所述 第二方向之間的第二傾角的范圍滿足〇< π/2,借此所述第一工具中的第一部件可 以與所述第二工具中的第二部件接合。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的塑料焊接方法，其還包括第三工具和第四工具，其中所述 第三工具布置在所述第一支撐件上，并且所述第四工具布置在所述第二支撐件上，并且所 述方法還包括步驟： η.通過第三驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述第一支撐件沿第三方向?qū)⑺龅谌ぞ邚牡谝晃恢靡?到第二位置上，其中所述第三方向與所述第一方向在所述第一工具與所述第三工具之間的 第一鏡面處的鏡像對(duì)應(yīng)。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的塑料焊接方法，其還包括步驟： 〇.通過第四驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述第二支撐件沿第四方向?qū)⑺龅谒墓ぞ邚牡谝晃恢靡?到第二位置上，其中所述第四方向與所述第二方向在所述第二工具與所述第四工具之間的 第二鏡面處的鏡像對(duì)應(yīng)。17. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑料焊接裝置，其還包括布置在所述第一支撐件上的第三 工具以及布置在所述第二支撐件上的第四工具，其中 所述第三工具可通過第三驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述第一支撐件在第一位置與第二位置之間 的第三方向上線性地移動(dòng)，以及 所述第三方向是所述第一方向在所述第一工具與所述第三工具之間的第一鏡面處的 鏡像，以使得鏡像第一 z-軸線與所述第三方向之間的第一鏡像傾角相對(duì)于所述第一傾角 滿足 uls= υ 1。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的塑料焊接裝置，其中所述第四工具可通過第四驅(qū)動(dòng)器相對(duì) 于所述第二支撐件在第一位置與第二位置之間的第四方向上線性地移動(dòng)，以及 所述第四方向是所述第二方向在所述第二工具與所述第四工具之間的第二鏡面處的 鏡像，以使得鏡像第二ζ-軸線與所述第四方向之間的第二鏡像傾角相對(duì)于所述第二傾角 ?兩足 15 2S= 15 2。19. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的塑料焊接方法，其在步驟b之前還包括步驟： f. 將第二部件布置在所述第一工具中的所述第一部件上， g. 將所述第一工具從所述第一位置移到所述第二位置上，在此之后 h. 將所述第二部件轉(zhuǎn)移至所述第二工具，隨后 i. 將所述第一工具從所述第二位置移到所述第一位置上。20. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的塑料焊接方法，其還包括第三工具和第四工具，其中所述 第三工具布置在所述第一支撐件上，并且所述第四工具布置在所述第二支撐件上，并且所 述方法還包括步驟： η.通過第三驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述第一支撐件沿第三方向?qū)⑺龅谌ぞ邚牡谝晃恢靡?到第二位置上，其中所述第三方向與所述第一方向在所述第一工具與所述第三工具之間的 第一鏡面處的鏡像對(duì)應(yīng)。
【專利摘要】一種塑料焊接裝置包括第一工具和第二工具。所述第一工具布置在第一支撐件上并且所述第二工具布置在第二支撐件上。所述第一工具進(jìn)一步可借助于第一驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于所述第一支撐件在第一位置與第二位置之間的第一方向上線性地移動(dòng)。沿第一方向的運(yùn)動(dòng)由第一假想球形坐標(biāo)系限定，所述第一假想球形坐標(biāo)系的原點(diǎn)布置在所述第一工具的所述第一位置上。z-軸線作為第一z-軸線在所述第二支撐件的方向上延伸。所述第二支撐件的方向上為正的所述第一z-軸線與所述第一方向之間的第一傾角的范圍滿足0≤υ1≤π/2，借此所述第一工具中的第一部件可以與所述第二工具中的第二部件接合。
【IPC分類】B29C65/06, B29C65/02
【公開號(hào)】CN105584032
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510777459
【發(fā)明人】西爾維奧·福克斯
【申請(qǐng)人】艾默生科技有限公司布蘭森超聲分公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月12日
【公告號(hào)】DE102014223121A1, EP3020532A1, US20160129627