直線電機驅(qū)動的輸送設備、特別是拉伸設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1的前序部分所述的直線電機驅(qū)動的輸送設備、特別是同步拉伸設備形式的拉伸設備。
【背景技術】
[0002]特別是在塑料膜制造中應用拉伸設備。已知所謂的同步拉伸設備，其中可以同時沿橫向和縱向拉伸塑料膜。同樣已知順序的拉伸設備，其中以兩個前后依次進行的級別拉伸塑料膜，例如首先沿縱向，然后沿橫向(或相反)拉伸塑料膜。
[0003]要拉伸的材料幅、通常就是塑料膜通過在要拉伸的材料幅的兩側(cè)可移動地設置在環(huán)繞的導向軌道上的夾鉗抓握。所述夾鉗這里依次從入口區(qū)(在入口區(qū)中抓握例如要拉伸的塑料膜的邊緣)經(jīng)由拉伸區(qū)域(在拉伸區(qū)域中相對置的夾鉗在各導向軌道部段上以橫向分量關于輸送方向分散開地相互運動離開)移動到出口區(qū)域，然后在回程上重新移動到入口區(qū)域，其中，塑料膜在出口區(qū)域例如可以受到一定的放松和/或熱后處理。
[0004]前面所述的同步的或順序的輸送系統(tǒng)、特別是同步或順序拉伸設備形式的輸送系統(tǒng)通常包括兩個關于豎直的對稱平面對稱地設置的、環(huán)繞的導軌，這里每個導軌包括部分或完全環(huán)繞的導向軌道(例如在驅(qū)動或反向輪旁邊)，輸送元件沿所述導向軌道在導軌上行駛或運動。輸送單元通常包括夾鉗單元和驅(qū)動單元，所述夾鉗單元和驅(qū)動單元有時也稱為輸送件。在導向軌道上對輸送件的引導和力承受這里可以通過滑動元件、通過滾輪元件或通過滑動和滾輪元件的組合實現(xiàn)。
[0005]輸送件這里與輸送系統(tǒng)相應的驅(qū)動系統(tǒng)相關。如果輸送系統(tǒng)例如通過鏈條驅(qū)動，則夾鉗件直接或通過橋件與鏈條件連接。所述鏈條件這里構成輸送單元整體的組成部分。這種輸送系統(tǒng)中采用帶有鏈條件的鏈條傳動裝置，所述鏈條件例如沿導向軌道通過水平和豎直旋轉(zhuǎn)的滑輪支承，這種輸送系統(tǒng)例如由DE 4436676 C2已知。由該文獻可以獲知，在一些情況下，有時也可以替代所述滑輪使用其他導向件，例如使用滑動支承件。
[0006]此外由EP0471 052 BI作為可以獲知具有滾動支承件的輸送系統(tǒng)。就是說，在所有這些情況下，整個輸送系統(tǒng)的驅(qū)動通過輸送鏈條實現(xiàn)。
[0007]與此相對，還已知這樣的輸送系統(tǒng)并且特別是同步拉伸設備，其中，各個輸送單元不是通過輸送鏈條(作為驅(qū)動系統(tǒng)整體的組成部分)，而是基于直線電機實現(xiàn)。這種直線電機驅(qū)動的輸送系統(tǒng)例如由WO 89/12543 Al或由DE 44 41 020 Cl已知。
[0008]所述直線電機驅(qū)動的輸送系統(tǒng)并且特別是拉伸和同步拉伸設備通常這樣構成，使得夾鉗件通過橋件與實際的驅(qū)動或輸送單元連接。驅(qū)動力的導入例如通過法蘭連接的次級部分、例如所謂的永磁體形式的次級部分(在使用所屬的磁體籠架的情況下)實現(xiàn)，所述永磁體能與所謂的驅(qū)動或輸送單元一起移動地安裝在驅(qū)動或輸送單元上。這里可以在通過直線電機驅(qū)動裝置驅(qū)動的各輸送單元之間還可以設置空轉(zhuǎn)的輸送單元，即所謂的“空轉(zhuǎn)件(idler)”，所述空轉(zhuǎn)的輸送單元沒有裝備這種采用永磁體的次級部分。但對于其余的情況，這些不受驅(qū)動的輸送單元在結構上對應于受驅(qū)動的輸送單元設計，并且同樣通過要拉伸的材料幅、通常是通過要拉伸的塑料薄膜引入的薄膜力帶動，因為在薄膜幅料沿拉伸方向通過期間，相應的夾鉗抓握薄膜邊緣。通過直線電機驅(qū)動的輸送單元由此通過夾鉗單元使要拉伸的塑料膜運動通過薄膜設備，這里位于其間的沒有受驅(qū)動的輸送單元此時由移動通過設備的塑料膜帶動。
[0009]在導向軌道的內(nèi)部和/或在承載軌道上對輸送單元的引導可以根據(jù)具體輸送系統(tǒng)通過滑動和/或滾動導向裝置或通過滾輪單元或二者的組合實現(xiàn)。
[0010]進給利用永磁體，即裝備有次級部分的所謂的輸送單元通過所謂的初級單元實現(xiàn)，就是說，沿導軌設置位置固定的線圈和繞組，通過所述線圈和繞組可以產(chǎn)生相應的磁場，此時通過所述磁場裝備有永磁體(次級部分)的輸送單元沿導軌持續(xù)運動。
[0011]這里由現(xiàn)有技術，例如由EP O 422 035 BI或EP O 455 632 BI已知，在這種直線電機驅(qū)動的拉伸設備中，初級部分和次級部分關于導軌，即導向軌道對稱地構成，此時同時設置在輸送單元上側(cè)和下側(cè)上的電機的引力接近抵消。
[0012]但此外還已知不對稱的布置結構。由此，例如由前面已經(jīng)引用的EP 0422035 BI已知根據(jù)圖13的不對稱的系統(tǒng)。由JP 2002-103445(這里在圖4和5中)已知的設備也記載了不對稱的系統(tǒng)，但其中由此會出現(xiàn)這樣的缺點，即，這種系統(tǒng)會導致不利的力導入。其后果是，出現(xiàn)過高的構件載荷和/或在曲線部段中需要初級部分有非常復雜的結構。
[0013]當然，在位于上部和下部的直線電機驅(qū)動裝置的布置方面對稱的結構也有缺點。在這種情況下有問題的是，通過由位于導向軌道上方的直線驅(qū)動裝置和位于軌道下方的直線驅(qū)動裝置實現(xiàn)的對稱的力導入沿豎直方向使各力幾乎抵消，其結果是，輸送單元，即夾鉗可能幾乎無重力地在軌道上行進。但這此時可能導致振動，這種振動可能由于槽分界或槽卡接力引起。這種振動最終會特別是在拉伸設備的回程區(qū)域中導致支承件損壞和不確定的運動狀態(tài)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0014]與此相對，本發(fā)明的目的是，提供一種改進的用于輸送設備、特別是用于拉伸設備并且這里是同步拉伸設備的直線電機驅(qū)動裝置，所述直線電機驅(qū)動裝置使得在載荷較小時輸送單元能穩(wěn)定地運行。
[0015]所述目的根據(jù)本發(fā)明按在權利要求1中給出的特征來實現(xiàn)。本發(fā)明有利的實施方案在從屬權利要求中給出。
[0016]本發(fā)明基于這樣的認知，S卩，可以產(chǎn)生附加的、小的、起穩(wěn)定作用的力，以便避免或抑制由于采用非對稱的直線電機驅(qū)動裝置導致的振動。
[0017]換而言之，在本發(fā)明的范圍內(nèi)設定，不對稱的直線電機驅(qū)動裝置主要僅以位于輸送單元下方的直線電機驅(qū)動裝置的形式設置，所述直線電機驅(qū)動裝置通過省去相對置的上部的直線電機驅(qū)動裝置，除了作用到輸送單元上的重力，還附加地施加吸引力，所述吸引力附加地有助于整個系統(tǒng)的穩(wěn)定化。
[0018]在一個備選的解決方案中同樣可以設想，僅單側(cè)設置的直線電機驅(qū)動裝置不是設置在輸送單元的下方，而是上方。
[0019]這兩個解決方案此外還具有這樣的優(yōu)點，S卩，可以降低輸送系統(tǒng)的結構高度、并且由此還有爐中的絲極電池(噴嘴箱)的距離。由此實現(xiàn)了降低用于過程熱量的能量需求。此夕卜，只需要對一排直線電機初級部分進行冷卻?？傮w上，除了對輸送系統(tǒng)的穩(wěn)定化，還實現(xiàn)了明顯降低爐的能量需求。
[0020]最后，在本發(fā)明的范圍內(nèi)還可以這樣設置不對稱的直線電機驅(qū)動裝置，即在導軌、特別是導向軌道的上方以及下方都設有直線電機驅(qū)動裝置，但這些直線電機驅(qū)動裝置在其功率上存在差別。一個直線電機驅(qū)動裝置這里應構造得比另一個直線電機驅(qū)動裝置弱。例如位于上部的直線電機驅(qū)動裝置應優(yōu)選具有最大僅為在導向軌道下方實現(xiàn)的直線電機驅(qū)動裝置的力的75%的，并且因此不大于其吸引力的75%。構造得較弱的直線電機驅(qū)動裝置相對于相應較強的直線電機驅(qū)動裝置可能還只能產(chǎn)生60%、50%或40%以及更低的功率、力并且特別是吸引力。優(yōu)選這里較弱的直線電機驅(qū)動裝置構造成位于上面，而較強的直線電機驅(qū)動裝置構造成位于下面，即在導向軌道下方。
[0021]但這個措施本身并不能有助于以足夠的程度實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明希望的優(yōu)點。
[0022]盡管如前面所述，在現(xiàn)有技術中也已知不對稱的、直線電機驅(qū)動的系統(tǒng)，但這些已知的系統(tǒng)無助于實現(xiàn)，不對稱地導入的驅(qū)動力同時還可以用作用于使各個輸送單元穩(wěn)定的吸引力。本發(fā)明這里特別是提出了進一步的建議。
[0023]因此在本發(fā)明的范圍內(nèi)還表現(xiàn)出對運行性能的進一步改進，就是說，這樣來實現(xiàn)對運行特性穩(wěn)定化的進一步改進以及降低或避免各個輸送單元上不希望的振動，即夾鉗上的作用面(當直線電機驅(qū)動裝置設置在導線軌道下方時)到電機上側(cè)有確定的距離和/或當備選或附加地在導向軌道下方設置直線電機驅(qū)動裝置時到電機下側(cè)有確定的距離。夾鉗上的所述作用面在拉伸設備的情況下是要拉伸的薄膜通過夾鉗夾緊地保持在夾鉗臺上的平面，即薄膜平面，在拉伸過程中相應的力在薄膜平面上作用。
[0024]但最后，次級部分的磁體長度與前面所述的到設置在下方或上方的直線電機驅(qū)動裝置的電機上側(cè)或電機下側(cè)的距離存在確定的比例關系。由此能夠確保，通過優(yōu)選設置在下方或上方的次級部分(磁體)發(fā)生的力導入不會促成形成不希望的振動。
[0025]最后還表面，只有在所謂的導向長度，就是說滾輪和/或滑動支承件沿移動方向觀察的距離小于次級部分的所述磁體長度時，整個布置系統(tǒng)才能夠?qū)崿F(xiàn)令人滿意的結果。對于滾輪支承件，所述導向長度通過支承件軸線的中心確定。在使用滑動支承件時，導向長度由第一滑動支承件的中心到沿行駛方向相鄰的滑動支承件的中心的距離限定。
[0026]但在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以采用其他優(yōu)選的實施形式。
[0027]因此，特別是在僅在導軌的下方采用一個直線電機驅(qū)動裝置時，可以放棄否則在導軌下方繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的對應或支撐滾輪。因為不僅是重力，而且還有在輸