52向后移動預定尺寸。結果，肘桿57變?yōu)轭A定量的折疊狀態(tài)。隨后，模具厚度電機41運轉以使肘節(jié)支撐件56向前移動預定尺寸。在此情況下，控制單元45確定由使用者輸入的肘桿的折疊量減去所計算的移動距離間隙而得到的值作為肘節(jié)支撐件56的目標移動距離，并且向前移動肘節(jié)支撐件56。也就是說，控制單元45驅動模具厚度電機41以使肘節(jié)支撐件56向前移動，比較夾緊位置傳感器42(作為編碼器而檢測模具厚度電機41的旋轉數(shù)量)的測量值與目標移動距離，并當肘節(jié)支撐件56向前移動目標移動距離時，停止模具厚度電機41的運轉。雖然模具厚度電機41停止，但肘節(jié)支撐件56沒有立即停止而是繼續(xù)運行預定距離。也就是說，當肘桿的折疊量為Imm且移動距離間隙為0.2mm時，如果肘節(jié)支撐件56移動0.8mm，則控制單元45停止模具厚度電機41，而肘節(jié)支撐件56向前移動1mm。
[0057]隨后，在肘節(jié)支撐件56停止的狀態(tài)下，當肘桿57通過調節(jié)夾緊電機46而被展開到最大時，固定到肘節(jié)支撐件56和固定壓板54的拉桿55被拉伸，在此情況下，夾緊力由拉桿55的恢復力產生。
[0058](3)注入操作
[0059]隨后，當螺桿23在加熱缸21內旋轉時，樹脂粒料即從料斗22供應的成型材料通過安裝在加熱缸21上的加熱器21a融化。融化的樹脂聚集在螺桿23的前端，然后，從加熱缸21的前端的噴嘴注入并且填充模塑單元70內形成的空腔空間。為了執(zhí)行模具打開，夾緊電機46以向后的方向運轉從而以向后的方向旋轉滾珠螺桿軸59 ο按照這樣，聯(lián)桿器60向后移動，而肘桿57操作為使可移動壓板52向后移動。
[0060]圖2是示出圖1的控制單元的部件的視圖。參考圖2，控制單元45包括輸入/輸出模塊210、電力模塊(電源模塊)220、伺服模塊230、傳感器信息收集模塊240、模具厚度調節(jié)模塊250、繼電器260、磁力接觸(器)270、以及控制模塊280。
[0061]輸入/輸出模塊210包括鍵盤、鼠標、以及觸摸板，并且執(zhí)行使用者與控制單元45之間數(shù)據(jù)的輸入和輸出。假設是觸摸板，可以使用液晶顯示器(LCD)技術或者聚合物發(fā)光顯示器(Lro)技術，而觸摸板可以是電容性觸摸顯示器、電阻式觸摸顯示器、紅外線觸摸顯示器。觸摸顯示器提供了控制單元45與使用者之間的輸出接口和輸入接口。觸摸顯示器向使用者顯示可視化輸出。可視化輸出可以包括文本、圖像、視頻、以及任何它們的組合。觸摸顯示器限定接收使用者輸入的觸摸感應表面。在這個實施例中，輸入/輸出模塊210接收來自使用者關于重復數(shù)量以及肘桿的折疊量的輸入以計算移動距離間隙，并將它們傳輸?shù)娇刂颇K280。
[0062]電力模塊220將電力供應到控制單元45，而伺服模塊230連接到注塑機的計量電機25、注入電機29以及夾緊電機46，并在控制模塊280的控制下輸出電機驅動信號。傳感器信息收集模塊240從注塑機的旋轉檢測器32收集有關計量電機25的旋轉數(shù)量或者旋轉量的信息，從位置檢測器34收集有關注入電機29的旋轉數(shù)量或者旋轉量的信息，以及從夾緊位置傳感器42收集有關模具厚度電機41的旋轉數(shù)量或者旋轉量的信息。
[0063]當有必要調節(jié)模具厚度時，在控制模塊280的控制下，模具厚度調節(jié)模塊250向繼電器260供電以開啟繼電器260，并當模具厚度調節(jié)完成時，關閉繼電器260。繼電器260是當輸入達到一定值時開啟和關閉的開關，以及由于繼電器269基于從模具厚度調節(jié)模塊250接收的電流開啟和關閉，繼電器260將電流傳輸?shù)酱帕佑|器270。磁力接觸器270是磁力開關，并將電力供應到模具厚度電機41(其為三相感應電機)或者阻斷電力供應。
[0064]控制模塊280控制控制單元45的整體操作。在計量過程中，控制模塊280通過伺服模塊230將驅動信號傳輸?shù)接嬃侩姍C25，以使螺桿23在加熱缸21內旋轉，從而使加熱缸21填滿樹脂粒料(即成型材料)。另外，在模具夾具操作中，控制模塊280通過伺服模塊280將驅動信號傳輸?shù)綂A緊電機46，從而向前/向后移動聯(lián)桿器60以操作肘桿57。另外，在注入過程中，控制模塊280通過伺服模塊230將驅動信號傳輸?shù)阶⑷腚姍C29，從而向前移動加熱缸21內的螺桿23，而將融化的樹脂注入模具52、54內的空腔空間。在計量、模具夾緊、以及注入過程中，控制模塊280使用由傳感器信息收集模塊240收集的信息來控制各個過程。
[0065]為了在設置夾緊力時精確設置夾緊力，控制模塊280計算肘節(jié)支撐件56的移動距離間隙，并使用所計算的移動距離間隙來設置夾緊力。
[0066]控制模塊280通過輸入/輸出模塊210接收來自使用者關于重復數(shù)量和肘桿的折疊量的輸入，以計算移動距離間隙。這里，肘桿的折疊量指的是在設置夾緊力時肘桿57折疊和展開的距離，并基于夾緊力來確定。例如，當夾緊力為30噸時，肘桿的折疊量可以是1mm。
[0067]控制模塊280基于肘桿的折疊量來計算肘節(jié)支撐件56將移動到的位置。也就是說，控制模塊280通過傳感器信息收集模塊240從夾緊位置傳感器42接收有關肘節(jié)支撐件56當前位置的信息，并計算將肘桿的折疊量加到當前位置所得到的值來作為目標移動位置。當計算相對于固定模具53的位置時，目標移動位置計算為從當前位置減去肘桿的折疊量所得到的值。
[0068]控制模塊280提供模具厚度調節(jié)模塊250將電力供應到模具厚度電機41(其為三相感應電機)，從而向前移動肘節(jié)支撐件56，并通過傳感器信息收集模塊240從夾緊位置傳感器42接收有關肘節(jié)支撐件56位置的信息。控制模塊280比較所接收的位置與目標移動位置，以及當肘節(jié)支撐件56到達目標移動位置時，阻斷通過模具厚度調節(jié)模塊280向模具厚度電機41供應電力，從而停止模具厚度電機41的運轉。
[0069]雖然模具厚度電機41停止，但肘節(jié)支撐件56沒有立即停止而是繼續(xù)運行預定距離?？刂颇K280通過傳感器信息收集模塊240從夾緊位置傳感器42接收有關肘節(jié)支撐件56的位置的信息，并計算肘節(jié)支撐件56繼續(xù)運行的距離、即移動距離間隙?？刂颇K280基于使用者經輸入/輸出模塊210輸入的重復數(shù)量執(zhí)行前述過程來計算移動距離間隙，并可以確定一平均值作為移動量中的間隙。
[0070]計算如上文所述的移動距離間隙之后，控制模塊280通過模具厚度調節(jié)模塊250驅動模具厚度電機41而向后移動肘節(jié)支撐件56，接著通過伺服模塊230驅動夾緊電機46而向前移動可移動壓板52。當肘桿57達到最大展開狀態(tài)時，控制模塊280驅動模具厚度電機41以使肘節(jié)支撐件56向前移動，直到安裝在可移動壓板52的可移動模具51與安裝在固定壓板54上的固定模具53接觸。當模具接觸以這種方式發(fā)生時，夾緊力被設置。
[0071 ]特別地，當肘桿57完全展開時，同時進行模具接觸，控制模塊280通過伺服模塊230基于使用者所輸入的夾緊力來調節(jié)夾緊電機46，而使可移動壓板52向后移動預定尺寸。結果，肘桿57成為預定量的折疊狀態(tài)。隨后，控制模塊280提供模具厚度調節(jié)模塊250驅動模具厚度電機41，而使肘節(jié)支撐件56向前移動預定尺寸。在此情況下，控制模塊280確定使用者輸入的肘桿的折疊量減去移動距離間隙所得到的值作為肘節(jié)支撐件56的目標移動距離，并向前移動肘節(jié)支撐件56 ο也就是說，控制模塊280驅動模具厚度電機41向前移動肘節(jié)支撐件56，比較夾緊位置傳感器42(作為編碼器而檢測模具厚度電機41的旋轉數(shù)量)的測量值與目標移動距離，以及當肘節(jié)支撐件56向前移動目標移動距離時，停止模具厚度電機41的運轉。雖然模具厚度電機41停止，但肘節(jié)支撐件56沒有立即停止而是繼續(xù)運行預定距離。也就是說，肘桿的折疊量為Imm且移動距離間隙為0.2mm，則如果肘節(jié)支撐件56移動到0.8mm，控制模塊280停止模具厚度電機41，但肘節(jié)支撐件56向前移動1mm。隨后，控制模塊280阻斷向模具厚度電機41供應電力以停止肘節(jié)支撐件56，并通過伺服模塊230調節(jié)夾緊電機46而將肘桿57展開到最大。因此，隨著固定到肘節(jié)支撐件56和固定壓板54的拉桿55被拉伸，在這個示例中，由拉桿55的恢復力而產生夾緊力。
[0072]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例型實施例的注塑機的夾緊單元的移動距離間隙的計算方法O
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