移動至位于加工工位12上的送料板21和加熱燙料板41上，且其底面設(shè)有間隔設(shè)置的取料針311。具體結(jié)構(gòu)可以為:
[0029]所述送料裝置2包括有送料板21、送料驅(qū)動絲桿22、送料直線導(dǎo)軌23和送料伺服電機24 ;所述送料直線導(dǎo)軌23水平設(shè)置在放料工位11的左右兩側(cè)機臺I上，并延伸至加工工位12 ;所述送料驅(qū)動絲桿22水平設(shè)置在放料工位11的機臺I上并延伸至加工工位12 ；所述送料板21安裝在放料工位11上，且左右兩側(cè)安裝在送料直線導(dǎo)軌23的導(dǎo)向滑塊(圖中未表示出來)上，并與送料驅(qū)動絲桿22的螺母連接部221連接；所述送料伺服電機24安裝在放料工位11的機臺I上，并與送料驅(qū)動絲桿22的驅(qū)動端驅(qū)動連接。所述取料裝置3包括有取料板31、取料驅(qū)動絲桿32、驅(qū)動套管33、取料直線導(dǎo)軌34、取料伺服電機35和取料支架36 ;所述取料支架36安裝在機臺I上，所述取料驅(qū)動絲桿32和取料直線導(dǎo)軌34垂直設(shè)置在取料支架36上，并位于加工工位12的正上方；所述驅(qū)動套管33可上下移動地套設(shè)在取料驅(qū)動絲桿32上，并與取料驅(qū)動絲桿32上的螺母連接部321連接固定，所述螺母連接部321與取料直線導(dǎo)軌34上的滑塊341連接固定；所述驅(qū)動套管33的下端設(shè)有取料板31，所述取料板31的底面設(shè)有間隔設(shè)置的取料針311，該取料針311可以是鋼針；所述取料伺服電機35安裝在取料支架36上，并與取料驅(qū)動絲桿32的驅(qū)動端驅(qū)動連接。所述取料裝置3還包括有自動脫料裝置37，所述自動脫料裝置37包括有頂出板371和頂出氣缸372 ；所述頂出氣缸372安裝在所述取料板31的上表面，且驅(qū)動桿垂直穿過取料板31，所述頂出板371設(shè)于取料板31的底面下方，并與頂出氣缸372的驅(qū)動桿連接固定(如圖3，所述頂出氣缸372共有四個，分別設(shè)有取料板31上表面的四個角處，其驅(qū)動桿分別與頂出板371的四個角連接。);所述頂出板371上設(shè)有取料針避讓孔373，所述取料針311穿過取料針避讓孔373。所述加熱燙料裝置4包括有加熱燙料板41、燙料驅(qū)動絲桿42、燙料直線導(dǎo)軌43、燙料伺服電機44和燙料支架45 ;所述燙料支架45安裝在機臺I上，且其左右兩側(cè)均設(shè)有水平設(shè)置并延伸至加工工位12的燙料直線導(dǎo)軌43 ;所述燙料驅(qū)動絲桿42水平設(shè)置在燙料支架45上并延伸至加工工位12 ;所述加熱燙料板41安裝在燙料支架45上，且左右兩側(cè)安裝在燙料直線導(dǎo)軌43的導(dǎo)向滑塊431上，并與燙料驅(qū)動絲桿42的螺母連接部421連接；所述燙料伺服電機44安裝在燙料支架45上，并與燙料驅(qū)動絲桿42的驅(qū)動端驅(qū)動連接。所述加熱燙料板41主要由從上往下依次設(shè)置的燙料面板411、加熱線圈412和燙料傳送板413組成，而且燙料傳送板413左右兩側(cè)安裝在燙料直線導(dǎo)軌43的導(dǎo)向滑塊431上，并與燙料驅(qū)動絲桿42的螺母連接部421連接。
[0030]其中，所述加熱線圈412可以是高頻加熱線圈，所述送料驅(qū)動絲桿22、取料驅(qū)動絲桿32和燙料驅(qū)動絲桿42均為滾珠絲桿。所述取料支架36、燙料支架45和機臺I均采用鑄造成型；所述取料支架36包括有框形基架361和垂直安裝座362 ;所述燙料支架45設(shè)計成“U”字形，所述“U”字形燙料支架45水平安裝在機臺I上，且“U”字形開口端位于加工工位12上；所述框形基架361安裝在燙料支架45的開口端上，所述垂直安裝座362安裝在框形基架361的上方中間位置，所述取料驅(qū)動絲桿32、取料直線導(dǎo)軌34和取料伺服電機35安裝在垂直安裝座362上。
[0031]另外，所述機臺I位于加工工位12的正下方設(shè)有與加工工位12連通的成品輸出口 13，所述成品輸出口 13上設(shè)有輸送帶裝置6。
[0032]本實用新型所述粘合機的工作原理為:首先，操作人員將珍珠棉片材底料和上料一并放入送料裝置2的送料板21上的定位夾具(圖中未表示出來，該定位夾具根據(jù)實際產(chǎn)品尺寸要求單獨制作。)中，并(通過腳踩壓腳踏開關(guān))啟動送料裝置2進(jìn)行送料動作；接著，送料裝置2的送料伺服電機24啟動，驅(qū)動送料驅(qū)動絲桿22轉(zhuǎn)動，使送料驅(qū)動絲桿22的螺母連接部221向加工工位12移動，帶動送料板21向加工工位12水平移動，將珍珠棉片材送至加工工位12 ;然后，取料裝置3的取料伺服電機35啟動，驅(qū)動取料驅(qū)動絲桿32轉(zhuǎn)動，使其螺母連接部321向下垂直移動，帶動取料板31向下垂直移動至位于加工工位12的送料板21上，讓取料針311扎入珍珠棉片材上料后，取料伺服電機35反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)使送料板21垂直向上移動，從而取起上料；再接著，加熱燙料裝置4的燙料伺服電機44啟動，驅(qū)動燙料驅(qū)動絲桿42轉(zhuǎn)動，使其螺母連接部421向加工工位12移動，帶動加熱燙料板41水平移動至加工工位12，并位于取料板31正下方(即珍珠棉片材上料和底料之間)；再然后，取料伺服電機35再次啟動，驅(qū)動取料板31向下垂直移動至加熱燙料板41上，使珍珠棉片材上料的底面受熱熔融、軟化后，取料伺服電機35反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)使送料板21垂直向上移動、取起上料，待燙料伺服電機44反向轉(zhuǎn)動、驅(qū)使加熱燙料板41復(fù)位后，取料伺服電機35又再次啟動，驅(qū)動取料板31向下垂直移動至位于加工工位12的送料板21上，使珍珠棉片材上料熔融、軟化狀態(tài)的底面與底料粘合一起；最后，自動脫料裝置的頂出氣缸372啟動，驅(qū)使頂出板371往下移動，將粘合一起的珍珠棉片材上料和底料從取料針311頂出，落至成品輸出口13上的輸送帶裝置6進(jìn)行輸出。
[0033]這樣，本實用新型所述粘合機即可自動化完成珍珠棉片材上料和底料的粘合，適用于大面積珍珠棉片材的粘合，而且取料裝置2通過設(shè)置取料針311保證取料時穩(wěn)穩(wěn)地取起珍珠棉片材上料，解決了傳統(tǒng)使用吸盤無法吸取珍珠棉片材的問題，同時送料驅(qū)動絲桿22、取料驅(qū)動絲桿32和燙料驅(qū)動絲桿42均采用滾珠絲桿，移動、輸送精確度高，粘合質(zhì)量有保證；再者，加熱線圈412采用高頻加熱線圈，在燙料面板411底部產(chǎn)生窩流，瞬間可將燙料面板411加熱至400多度，大大提高粘合速度，且受熱均勻，粘合效果更佳；另外，所述取料支架36、燙料支架45和所述機臺I均采用鑄造成型，生產(chǎn)加工容易，加工精度高，送料裝置
2、取料裝置3和加熱燙料裝置4移動更穩(wěn)定，輸送精度更高，粘合效果更好。
[0034]作為本實用新型一優(yōu)選方案，所述取料裝置3還包括有取料針調(diào)節(jié)裝置38，所述取料針調(diào)節(jié)裝置38包括有調(diào)節(jié)電機381、調(diào)節(jié)鏈輪382和調(diào)節(jié)鏈條383，所述驅(qū)動套管33的下端設(shè)有固定板331 ;所述調(diào)節(jié)電機381安裝在固定板331的上表面，所述調(diào)節(jié)鏈輪382可轉(zhuǎn)動地水平安裝在固定板331的上表面，且調(diào)節(jié)電機381的驅(qū)動輪通過調(diào)節(jié)鏈條383與調(diào)節(jié)鏈輪382傳動連接；所述取料板31設(shè)于固定板331的正下方，且其上表面設(shè)有連接螺桿312 ;所述調(diào)節(jié)鏈輪382設(shè)有縱向螺孔383，所述連接螺桿312穿過固定板331后穿設(shè)有在螺孔383內(nèi)；如圖3，共有四個調(diào)節(jié)鏈輪382，分別設(shè)于固定板331的四個角，所述取料板31的上表面設(shè)有與四個調(diào)節(jié)鏈輪382——對應(yīng)的四個連接螺桿312。相應(yīng)地，所述頂出氣缸372安裝在固定板331的上表面，且其驅(qū)動桿依次穿過固定板331和取料板31。這樣，本實用新型所述粘合機即可根據(jù)珍珠棉片材上料的厚度，通過調(diào)節(jié)電機381驅(qū)動調(diào)節(jié)鏈輪382轉(zhuǎn)動，從而使取料板31垂直上下移動，以調(diào)整取料針311扎入珍珠棉片材上料的深度，滿足不同產(chǎn)品規(guī)格要求，使用靈活、方便。
[0035]作為本實用新型又一優(yōu)選方案，所述驅(qū)動套管33的下端與固定板331之間采用關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)332活動連接，所述驅(qū)動套管33的下端周側(cè)設(shè)有角度調(diào)節(jié)板333，所述角度調(diào)節(jié)板333上設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲334，所述調(diào)節(jié)螺絲334的下端與固定板331連接固定。使用時，通過轉(zhuǎn)動調(diào)整調(diào)節(jié)螺絲334使固定板331以關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)332為中心擺動，從而調(diào)整固定板331的水平角度，保證頂出板371與上表面傾斜、不平整的珍珠棉片材上料基本一致，受力均勻，頂出效果更好，脫料性能更穩(wěn)定。
[0036]作為本實用新型再一優(yōu)選方案，本粘合機還包括有自動打油機5，所述燙料支架45安裝有燙料直線導(dǎo)軌43和燙料驅(qū)動絲桿42的位置設(shè)有潤滑油道451 ;所述自動打油機5安裝在機臺I上，且其出油管管口位于潤滑油道451上。這樣，當(dāng)潤滑油道451油量不足時，打油機5將會自動供油至潤滑油道451，保證