4，本實(shí)用新型的多功能模塊化并聯(lián)3D打印機(jī)100包括機(jī)架10、位于機(jī)架10內(nèi)的工作臺(tái)20、懸空于工作臺(tái)20上方的打印頭30及裝配于機(jī)架10上并驅(qū)使打印頭30做三維運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。其中，本實(shí)用新型的多功能模塊化并聯(lián)3D打印機(jī)100還包括功能模塊，具體地，該功能模塊可為如圖3或圖4所示的打印模塊50，或者如圖5或圖6所示的激光模塊60，又或者數(shù)控加工模塊(圖中未示)；且該功能模塊安裝有夾緊塊80，具體地，當(dāng)功能模塊為打印模塊50、激光模塊60或數(shù)控加工模塊時(shí)，此時(shí)的打印模塊50、激光模塊60或數(shù)控加工模塊三者的頂端可各安裝有夾緊塊80，或者，打印模塊50、激光模塊60或數(shù)控加工模塊三者共同使用一個(gè)夾緊塊80，以借助該夾緊塊80去匹配打印頭30。更具體地，如圖3及圖4所示，當(dāng)功能模塊為打印模塊50時(shí)，此時(shí)的打印模塊50的頂端所安裝的夾緊塊80的結(jié)構(gòu)是:包含相互并排配合的第一夾緊塊80a及第二夾緊塊80b，第一夾緊塊80a及第二夾緊塊80b抱緊打印模塊50，此時(shí)，一鎖緊連接件82穿置于第一夾緊塊80a及第二夾緊塊80b，從而將該第一夾緊塊80a及第二夾緊塊80b鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)將打印模塊50、第一夾緊塊80a及第二夾緊塊80b三者固定在一起以形成一個(gè)獨(dú)立整體，從而便于該獨(dú)立整體在打印頭30上的裝拆；較優(yōu)的是，鎖緊連接件82為一鎖緊螺釘或鎖緊螺栓，但不以此為限。又如圖5及圖6所示，當(dāng)功能模塊為激光模塊60時(shí)，此時(shí)的激光模塊60的頂端所安裝的夾緊塊80'是一體結(jié)構(gòu)，該夾緊塊80'是套于激光模塊60的頂端，然后再借助前述的鎖緊連接件82使夾緊塊80'與激光模塊60鎖緊而成為另一個(gè)獨(dú)立結(jié)構(gòu)，以便于該激光模塊60在打印頭30上的快速裝拆?？衫斫獾氖?，打印模塊50、激光模塊60及數(shù)控加工模塊三者中所使用的夾緊塊的結(jié)構(gòu)可如圖3或圖4所示的結(jié)構(gòu)，或者如圖5及圖6所示的結(jié)構(gòu)，或者如圖3所示的夾緊塊80和圖5所示的夾緊塊80'的相互混合。
[0027]同時(shí)，打印頭30沿機(jī)架10由上至下的方向依次開設(shè)有連通的第一圓孔31及第二圓孔32，較優(yōu)的是，第一圓孔31與第二圓孔32呈同圓心的布置，以便于第一圓孔31及第二圓孔32的形成加工；第一圓孔31的孔徑大于第二圓孔32的孔徑，從而使兩者共同圍出一抵觸凸環(huán)33，且第一圓孔31的孔壁沿該第一圓孔31的徑向延伸一阻擋定位凸34 ;打印頭30的頂端還安裝有伸入第一圓孔31內(nèi)且沿機(jī)架10上下方向相對抵觸凸環(huán)33進(jìn)行松緊調(diào)節(jié)的環(huán)形壓緊塊90，環(huán)形壓緊塊90與抵觸凸環(huán)33之間形成一夾緊區(qū)91 ;具體地，實(shí)現(xiàn)環(huán)形壓緊塊90相對抵觸凸環(huán)33進(jìn)行松緊調(diào)節(jié)的方式是，一鎖定連接件92沿機(jī)架10的上下方向穿置于環(huán)形壓緊塊90及打印頭30，此時(shí)通過擰緊或松開鎖定連接件92以實(shí)現(xiàn)該鎖定連接件92鎖緊或松開環(huán)形壓緊塊90對夾緊區(qū)91內(nèi)的夾緊塊80、80'的夾緊；較優(yōu)的是，鎖定連接件92可為一鎖定螺釘或鎖定螺栓，以簡化鎖定連接件92的結(jié)構(gòu)。
[0028]當(dāng)功能模塊的底端沿機(jī)架10由上至下的方向穿過第一圓孔31及第二圓孔32，并使夾緊塊80、80'抵觸于抵觸凸環(huán)33上時(shí)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)夾緊塊80、80'旋入夾緊區(qū)91內(nèi)并與阻擋定位凸34抵觸，則環(huán)形壓緊塊90與抵觸凸環(huán)33共同夾緊該夾緊塊80、80'。具體地，如圖3及圖4所示，當(dāng)打印模塊50的底端沿機(jī)架10由上至下的方向穿過第一圓孔31及第二圓孔32并使夾緊塊80抵觸于抵觸凸環(huán)33上時(shí)，此時(shí)沿圖4中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊塊80，使該夾緊塊80旋入夾緊區(qū)91，直到與阻擋定位凸34相抵觸為此；則此時(shí)再將鎖定連接件92擰緊，由擰緊的鎖定連接件92驅(qū)使環(huán)形壓緊塊90與抵觸凸環(huán)33 —起鎖緊夾緊塊80的目的。當(dāng)要更換鎖緊的打印模塊50時(shí)，此時(shí)先松開鎖定連接件92，使鎖定連接件92松開對環(huán)形壓緊塊90的作用而允許夾緊塊80的旋轉(zhuǎn)；接著，沿圖4中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)夾緊塊80，使該夾緊塊80旋出夾緊區(qū)91 ;最后，再沿機(jī)架10由下至上的方向即可將打印模塊50取走；因此，打印模塊50在打印頭30上的裝拆十分簡便及快捷。同理，如圖5及圖6所示，激光模塊60在打印頭30上的安裝及拆卸過程均與打印模塊50在打印頭30上的安裝及拆卸相同，故在此不再贅述；且可理解的是，數(shù)控加工模塊在打印頭30上的裝拆方式也是與打印模塊50相同的。更具體地，如下:
[0029]較優(yōu)者，夾緊塊80、80'的兩端之端部各具有與第一圓孔31配合的弧型結(jié)構(gòu)，以借助該弧形結(jié)構(gòu)使得夾緊塊80、80'在第一圓孔21內(nèi)的旋轉(zhuǎn)更可靠。
[0030]同時(shí)，在本實(shí)施例中，機(jī)架10包括三個(gè)支撐柱11、三角形的底座架12及頂座架13。每一個(gè)支撐柱11的底端安裝在底座架12對應(yīng)的一個(gè)角落處，每一個(gè)支撐柱11的頂端安裝在頂座架13對應(yīng)的一個(gè)角落處，工作臺(tái)20裝配于底座架12上并被支撐柱11所包圍，以便于打印頭30相對工作臺(tái)20的運(yùn)動(dòng)，并簡化機(jī)架10的結(jié)構(gòu)；較優(yōu)的是，三個(gè)支撐柱11之間是相互平行的布置，且底座架12及頂座架13之間也呈平行的布置，以使得機(jī)架10的結(jié)構(gòu)更緊湊?？衫斫獾氖牵谄渌鼘?shí)施例中，機(jī)架10可設(shè)計(jì)成一體結(jié)構(gòu)；又由于底座架12及頂座架13為三角形的，故它們都具有三個(gè)角落。
[0031]再者，打印頭30向外延伸出沿周向布置的三對鉸接塊35，較優(yōu)的是，每對鉸接塊35呈相互平行的布置。每個(gè)支撐柱11的內(nèi)側(cè)各安裝有一沿機(jī)架10的上下方向布置的導(dǎo)軌15，每個(gè)導(dǎo)軌15對應(yīng)有一個(gè)滑塊16、一對連桿17及一對鉸接塊35，一對連桿17的頂端與對應(yīng)的一個(gè)滑塊16鉸接，一對連桿17的底端與對應(yīng)的一對鉸接塊35鉸接，以使打印頭30可靠地相對工作臺(tái)20做三維的運(yùn)動(dòng)。
[0032]最后，驅(qū)動(dòng)裝置包含三組驅(qū)動(dòng)組件40a，每組驅(qū)動(dòng)組件40a對應(yīng)一個(gè)滑塊16并驅(qū)使該滑塊16沿機(jī)架10的上下方向滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件40a通過滑塊16及連桿17去帶動(dòng)打印頭30做三維運(yùn)動(dòng)的目的。具體地，每組驅(qū)動(dòng)組件40a各包含上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、上下主動(dòng)輪42、上下從動(dòng)輪43及上下傳動(dòng)帶44，上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)41安裝在底座架12上，較優(yōu)地使上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的輸出軸沿水平方向布置；上下主動(dòng)輪42安裝在上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的輸出軸上，由上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)41帶動(dòng)上下主動(dòng)輪42轉(zhuǎn)動(dòng)；上下從動(dòng)輪43安裝在頂座架13上，較優(yōu)地使上下從動(dòng)輪43的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線沿水平方向布置；上下傳動(dòng)帶44套設(shè)于上下主動(dòng)輪42及上下從動(dòng)輪43上；滑塊16固定于上下傳動(dòng)帶44上，以使上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)41通過上下主動(dòng)輪42、上下從動(dòng)輪43及上下傳動(dòng)帶44的配合對滑塊16進(jìn)行遠(yuǎn)離距離的平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)的目的，從而由滑塊16可靠地帶動(dòng)打印頭30做三維的運(yùn)動(dòng)，以滿足功能模塊的工作要求。同時(shí)，本實(shí)用新型的多功能模塊化并聯(lián)3D打印機(jī)100還包括驅(qū)使工作臺(tái)20在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件40b，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件40b包含安裝在底座架12上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)45、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪46、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪47、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶48及旋轉(zhuǎn)軸49 ;旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪46安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)45的輸出軸上，較優(yōu)的是，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)45的輸出軸是沿機(jī)架10由下至上的方向豎直布置；旋轉(zhuǎn)軸49沿機(jī)架10上下方向裝配于底座架12上，以使旋轉(zhuǎn)軸49也沿豎直方向布置；工作臺(tái)2