一種全自動(dòng)模壓定型設(shè)備的下料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及模壓定型設(shè)備結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]模壓定型工藝是將一定量的預(yù)混料或預(yù)浸料加入金屬對(duì)模內(nèi)，經(jīng)過物理或化學(xué)處理、壓合、成型結(jié)合為一體的專用工藝。在輕工業(yè)領(lǐng)域，模壓定型工藝的實(shí)現(xiàn)形式主要以手工作業(yè)單機(jī)為主，一臺(tái)設(shè)備至少需要一人，手工上料、啟動(dòng)模壓開關(guān)、手工下料，周期性重復(fù)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率不高，定型產(chǎn)品質(zhì)量不可控，一致性差，并存在作業(yè)安全隱患(燙傷、粉塵環(huán)境引發(fā)的呼吸道感染、模壓壓傷)，從而導(dǎo)致招工難，人工成本高，市場(chǎng)上定型產(chǎn)品供不應(yīng)求。因此，開發(fā)一種智能全自動(dòng)模壓定型設(shè)備及其方法，實(shí)現(xiàn)物理、化學(xué)條件可控的自動(dòng)模壓，自動(dòng)上下料，連續(xù)模壓，自動(dòng)程序控制，24小時(shí)不停機(jī)工作，一人可操作多臺(tái)設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯得尤為重要和迫切。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，加工效率高的全自動(dòng)模壓定型設(shè)備上使用的下料系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種全自動(dòng)模壓定型設(shè)備的下料系統(tǒng)，包括有機(jī)架，安裝在機(jī)架上的下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，所述下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上裝載有下模具；所述機(jī)架上位于下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上方安裝有用以將原料從下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)輸送到成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上的下料機(jī)構(gòu)；所述的下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接；所述的下料機(jī)構(gòu)包括有水平安裝在機(jī)架上的移料氣缸b，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤；所述下模具以及轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)下模具的位置開設(shè)有上下貫通的通孔，所述機(jī)架上位于下料機(jī)構(gòu)所處工位的轉(zhuǎn)盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述的上頂氣缸的活塞桿上端連接有下頂針，下頂針上端連接有永磁鐵b;所述下模具中間安裝有縱向滑動(dòng)設(shè)置的上頂針，上頂針上端部掛在下模具上且上頂針上端面與下模具內(nèi)底部平齊；上頂針下端連接有能夠與永磁鐵b相吸的永磁鐵a，上頂氣缸的活塞桿向上移動(dòng)時(shí)通過下頂針推動(dòng)上頂針上移。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是:通過上頂氣缸配合上頂針、下頂針可在原料成型之后方便地將原料頂出下模具，同時(shí)通過下料氣缸配合吸盤將成型的原料吸起，再配合移料氣缸b將原料輸送到下個(gè)工位的成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是全自動(dòng)模壓定型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是供料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是供料機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是圖1的A部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0011 ] 圖5是抓料吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是真空吸附組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是全自動(dòng)模壓定型設(shè)備另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8是圖7的B部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0015]圖9是下料機(jī)構(gòu)和成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖10是上頂氣缸及下模具部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱:
[0018]1、機(jī)架；
[0019]2、供料機(jī)構(gòu)；20、料筒；201、料筒底盤；202、料筒上連接圈；21、旋轉(zhuǎn)氣缸；22、推料電機(jī)；23、傳感器a ; 24、料筒支架；25、推料托盤；251、絲杠；252、導(dǎo)軌；26、傳感器b ；
[0020]3、上料機(jī)構(gòu)；31、移料氣缸a ;32、移料板a ;33、上料氣缸；34、抓料吸盤裝置；341、安裝板；3411、條形孔；342、真空吸附組件；3421、負(fù)壓接頭；3422、過渡連接件；3423、緩沖彈簧；3424、緩沖套；3425、夾緊螺母；3426、吸料管；343、緩沖套管；344、總吸料管；345、吸嘴連接盤；346、吸嘴；
[0021]4、下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)；41、轉(zhuǎn)盤；42、下模具；43、下模處理單元；44、上頂針；441、永磁鐵a ；
[0022]5、模壓機(jī)構(gòu)；50、模壓氣缸座；51、模壓氣缸；52、上模具；53、吹氣單元；
[0023]6、下料機(jī)構(gòu)；61、移料氣缸b ;62、移料板b ;63、下料氣缸；64、吸盤；65、上頂氣缸；651、下頂針;652、永磁鐵b ；
[0024]7、成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)；70、成型料筒；71、旋轉(zhuǎn)氣缸b ;72、推料電機(jī)b ;73、傳感器c ;74、料筒支架b ;75、推料托盤b ;751、絲杠b ;752、導(dǎo)軌b ;76、傳感器d。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0026]實(shí)施例1
[0027]結(jié)合圖7至圖10所示，本實(shí)施例的一種全自動(dòng)模壓定型設(shè)備的下料系統(tǒng)，包括有機(jī)架1，安裝在機(jī)架上的下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)4，所述下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上裝載有下模具42 ;所述機(jī)架上位于下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上方安裝有用以將原料從下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)輸送到成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)7上的下料機(jī)構(gòu)6 ;所述的下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接；所述的下料機(jī)構(gòu)包括有水平安裝在機(jī)架上的移料氣缸b61，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b62，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸63，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤64 ;所述下模具以及轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)下模具的位置開設(shè)有上下貫通的通孔，所述機(jī)架上位于下料機(jī)構(gòu)所處工位的轉(zhuǎn)盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸65ο
[0028]所述的上頂氣缸的活塞桿上端連接有下頂針651，下頂針上端連接有永磁鐵b652 ;所述下模具中間安裝有縱向滑動(dòng)設(shè)置的上頂針44，上頂針上端部掛在下模具上且上頂針上端面與下模具內(nèi)底部平齊；上頂針下端連接有能夠與永磁鐵b相吸的永磁鐵a441，上頂氣缸的活塞桿向上移動(dòng)時(shí)通過下頂針推動(dòng)上頂針上移。
[0029]所述吸盤安裝于一個(gè)安裝套內(nèi)，且吸盤與安裝套之間裝有彈簧，使得吸盤可以上下彈性運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍為O?X ;下料氣缸升降范圍為Y。下料氣缸處于上升狀態(tài)時(shí)，吸盤端面距離上頂針上表面距離為z。其中z=y_t，其中t為預(yù)緊距離，t的范圍為0~x ;所述上頂氣缸頂出力大于下料氣缸的下推力；下料氣缸下降y，吸盤貼合于上頂針上表面，當(dāng)預(yù)緊距離大于零時(shí)，吸盤對(duì)原料產(chǎn)生了一定的預(yù)緊力；此時(shí)，上頂氣缸向上運(yùn)動(dòng)，先經(jīng)過一段空行程，接著與上頂針下端面貼合，然后推動(dòng)上頂針及吸盤彈性向上，下料氣缸向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)k。其中 k〈x_t+y。
[0030]上頂氣缸頂出力大于下料氣缸的下推力，可以通過缸徑，調(diào)壓閥方式解決。
[0031]k的值取決于原料的材質(zhì)、形狀，旨在確定向上運(yùn)行該距離后，原料完全脫開下模具。
[0032]此工作方式的創(chuàng)新點(diǎn)在于先對(duì)原料預(yù)緊施壓，在上頂過程中，使得原料與吸盤、上頂針處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，避免原料被撕扯，或者沿最先脫開的方向產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，達(dá)不到完全脫模的效果。
[0033]實(shí)施例2
[0034]根據(jù)圖1至圖9所示，本實(shí)施例所述的一種全自動(dòng)模壓定型設(shè)備，包括有機(jī)架1，安裝在機(jī)架上的供料機(jī)構(gòu)2，下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)4和成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)7，所述下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上裝載有至少三個(gè)下模具42 ;所述機(jī)架上位于供料機(jī)構(gòu)和下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上方安裝有用以將原料從供料機(jī)構(gòu)輸送到下模具上的上料機(jī)構(gòu)3 ;所述機(jī)架上位于下模具上方安裝有模壓機(jī)構(gòu)5，模壓機(jī)構(gòu)下方裝載有與下模具配合的上模具52 ;所述機(jī)架上位于下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上方安裝有用以將原料從下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)輸送到成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上的下料機(jī)構(gòu)6 ;所述的供料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)、模壓機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。
[0035]結(jié)合圖2、圖3所示，所述的供料機(jī)構(gòu)2包括有固定安裝在機(jī)架下部的旋轉(zhuǎn)氣缸21，水平安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的一個(gè)料筒支架24，可拆卸安裝在料筒支架上的兩個(gè)料筒20 ；料筒支架上位于各個(gè)料筒的側(cè)面位置分別安裝有縱向設(shè)置的絲杠251，料筒支架上還固定安裝有一縱向設(shè)置的導(dǎo)軌252，各個(gè)所述絲杠上傳動(dòng)連接有用以推動(dòng)原料上移的推料托盤25，各個(gè)推料托盤與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接；所述料筒支架上位于各個(gè)絲杠下方分別安裝有與各個(gè)絲杠傳動(dòng)連接的推料電機(jī)22。
[0036]如圖3所示，位于右側(cè)的料筒內(nèi)裝滿原料，上料機(jī)構(gòu)從右側(cè)的料筒抓取原料；位于左側(cè)的料筒為空，由于料筒為可拆卸的安裝結(jié)構(gòu)，在右側(cè)料筒原料用完之前的時(shí)間，工人可將左側(cè)的料筒更換為裝滿原料的料筒。所述的料筒可設(shè)置兩個(gè)以上，比如3-4個(gè)，這樣雖然設(shè)備整體體積較大，但可延長裝載原料的數(shù)量，工人兩次更換料筒的間隔時(shí)間加長，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0037]所述機(jī)架上位于料筒上端部位置安裝有用以檢測(cè)料筒內(nèi)頂部的原料高度位置的傳感器b26 ;所述機(jī)架上位于料筒的正下方安裝有用以檢測(cè)料筒內(nèi)原料是否已用完的傳感器a23。所述傳感器a、傳感器b為紅外傳感器或光纖傳感器。
[0038]所述的料筒包括有一個(gè)料筒底盤201，垂直連接于料筒底盤上的多個(gè)豎桿，以及連接于各個(gè)豎桿上端部的料筒上連接圈202。所述料筒底盤中間開設(shè)有通孔，傳感器a的位置與通孔的位置對(duì)應(yīng)。
[0039]結(jié)合圖5、圖6所示，所述上料機(jī)構(gòu)3包括有一個(gè)水平安裝在機(jī)架上的移料氣缸a31，與移料氣缸a的活塞桿連接的移料板a32，縱向安裝在移料板a上且活塞桿朝下的上料氣缸33，以及連接在上料氣缸活塞桿上的抓料吸盤裝置34 ;所述的抓料吸盤裝置包括有一個(gè)安裝板341，以及以圓周陣列形式垂直連接在安裝板上的5個(gè)真空