具有自動轉(zhuǎn)盤送料功能的立式注塑機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及注塑機自動加工領(lǐng)域，特別是一種具有自動轉(zhuǎn)盤送料功能的立式注塑機。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機有兩種，一種是立式，一種臥式。立式主要做精密件，臥式則以做大件為主。立式注塑機在工作時需要需要專人輔助，每完成一個件，就要用人手去更換新件，不但勞動強度大，而且用工成本也高，而且生產(chǎn)加工的效率也低下，而且工作人員很容易出危險，不利于企業(yè)的快速發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種具有自動轉(zhuǎn)盤送料功能的立式注塑機。
[0004]實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種具有自動轉(zhuǎn)盤送料功能的立式注塑機，包括加工臺I和送料支架2，所述送料支架上安裝有振動盤3，所述加工臺的中心位置安裝有電動轉(zhuǎn)盤4，所述以電動轉(zhuǎn)盤為中心在加工臺的邊緣按逆時針方向依次安裝有一號工位5、二號工位6、控制總成7、三號工位8和四號工位9，所述振動盤通過料槽10與一號工位對接，所述電動轉(zhuǎn)盤、一號工位、二號工位、三號工位和四號工位都受到控制總成的控制并在其控制下動作。
[0005]所述電動轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有多個模具11，所述模具等角度嵌裝在電動轉(zhuǎn)盤的周邊上，所述模具在外力推動下可滑出電動轉(zhuǎn)盤，所述模具11的個數(shù)為四個。
[0006]所述電動轉(zhuǎn)盤4的上方設(shè)有推出氣缸12，所述推出氣缸的推出方向指向第三工位。
[0007]所述一號工位5是由左邊的壓料部和右邊的放料部兩部分組成的，所述壓料部是由平臺13、驅(qū)動平臺上下移動的平臺升降氣缸14、位于平臺中心的用于放置零件的磁鐵模具15、位于磁鐵模具正上方的壓模16、驅(qū)動壓模升降的壓模上下移動氣缸17以及推動壓模和壓模上下移動氣缸左右動作的壓料左右移動氣缸18共同組成的，所述放料部是由安裝在平臺上的固定架19、安裝固定架上的放料部左右移動氣缸20、在放料部左右移動氣缸驅(qū)動下左右動作的機械手上下移動氣缸21、在機械手上下移動氣缸驅(qū)動下升降動作的機械手22以及驅(qū)動機械手夾緊零件的夾緊氣缸23共同組成的。
[0008]所述二號工位6是由位于電動轉(zhuǎn)盤邊緣上的模具正上方的檢測器24和驅(qū)動檢測器升降的檢測器上下移動氣缸25兩部分組成的。
[0009]所述檢測器24是由CCD相機和激光檢測器兩部分構(gòu)成的。
[0010]所述三號工位8是由位于加工臺上的立式注塑機26和將立式注塑機內(nèi)注塑好的零件及模具推回電動轉(zhuǎn)盤的推回氣缸27兩部分組成的。
[0011]所述四號工位9是由抓取模具中注塑好的零件的成品機械手28、驅(qū)動成品機械手做180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸29、推動成品機械手和旋轉(zhuǎn)氣缸升降的成品升降氣缸30以及導(dǎo)引成品下落的料斗31共同組成的。
[0012]所述電動轉(zhuǎn)盤4是由電機32、與電機傳動連接的帶有電池和離合器的減速機33、安裝在加工臺上表面的圓盤34以及在減速機和圓盤之間做傳動連接的皮帶35共同組成的。。
[0013]所述料槽10上設(shè)有感應(yīng)器。
[0014]利用本實用新型的技術(shù)方案制作的具有自動轉(zhuǎn)盤送料功能的立式注塑機，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，自動化程度高，工作方式靈活，生產(chǎn)加工效率高，降低了用工成本，同時減小了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型所述具有自動轉(zhuǎn)盤送料功能的立式注塑機的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型所述具有自動轉(zhuǎn)盤送料功能的立式注塑機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型所述加工臺部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型所述壓料部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型所述放料部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中，1、加工臺；2、送料支架；3、振動盤；4、電動轉(zhuǎn)盤；5、一號工位；6、二號工位；7、控制總成；8、三號工位；9、四號工位；10、料槽；11、模具；12、推出氣缸；13、平臺；14、平臺升降氣缸；15、磁鐵模具；16、壓模；17、壓模上下移動氣缸；18、壓料左右移動氣缸；19、固定架；20、放料部左右移動氣缸；21、機械手上下移動氣缸；22、機械手；23、夾緊氣缸；24、檢測器；25、檢測器上下移動氣缸；26、立式注塑機；27、推回氣缸；28、成品機械手；29、旋轉(zhuǎn)氣缸；30、成品升降氣缸；31、料斗；32、電機；33、減速機；34、圓盤；35、皮帶。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-5所示，一種具有自動轉(zhuǎn)盤送料功能的立式注塑機，包括加工臺I和送料支架2，所述送料支架上安裝有振動盤3，所述加工臺的中心位置安裝有電動轉(zhuǎn)盤4，所述以電動轉(zhuǎn)盤為中心在加工臺的邊緣按逆時針方向依次安裝有一號工位5、二號工位6、控制總成7、三號工位8和四號工位9，所述振動盤通過料槽10與一號工位對接，所述電動轉(zhuǎn)盤、一號工位、二號工位、三號工位和四號工位都受到控制總成的控制并在其控制下動作。其中，所述電動轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有多個模具11，所述模具等角度嵌裝在電動轉(zhuǎn)盤的周邊上，所述模具在外力推動下可滑出電動轉(zhuǎn)盤，所述模具11的個數(shù)為四個；所述電動轉(zhuǎn)盤4的上方設(shè)有推出氣缸12，所述推出氣缸的推出方向指向第三工位；所述一號工位5是由左邊的壓料部和右邊的放料部兩部分組成的，所述壓料部是由平臺13、驅(qū)動平臺上下移動的平臺升降氣缸14、位于平臺中心的用于放置零件的磁鐵模具15、位于磁鐵模具正上方的壓模16、驅(qū)動壓模升降的壓模上下移動氣缸17以及推動壓模和壓模上下移動氣缸左右動作的壓料左右移動氣缸18共同組成的，所述放料部是由安裝在平臺上的固定架19、安裝固定架上的放料部左右移動氣缸20、在放料部左右移動氣缸驅(qū)動下左右動作的機械手上下移動氣缸21、在機械手上下移動氣缸驅(qū)動下升降動作的機械手22以及驅(qū)動機械手夾緊零件的夾緊氣缸23共同組成的；所述二號工位6是由位于電動轉(zhuǎn)盤邊緣上的模具正上方的檢測器24和驅(qū)動檢測器升降的檢測器上下移動氣缸25兩部分組成的；所述檢測器24是由CCD相機和激光檢測器兩部分構(gòu)成的；所述三號工位8是由位于加工臺上的立式注塑機26和將立式注塑機內(nèi)注塑好的零件及模具推回電動轉(zhuǎn)盤的推回氣缸27兩部分組成的；所述四號工位9是由抓取模具中注塑好的零件的成品機械手28、驅(qū)動成品機械手做180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸29、推動成品機械手和旋轉(zhuǎn)氣缸升降的成品升降氣缸30以及導(dǎo)引成品下落的料斗31共同組成的；所述電動轉(zhuǎn)盤4是由電機32、與電機傳動連接的帶有電池和離合器的減速機33、安裝在加工臺上表面的圓盤34以及在減速機和圓盤之間做傳動連接的皮帶35共同組成的；所述料槽10上設(shè)有感應(yīng)器。
[0022]本技