油泄出，降低系統(tǒng)壓力；節(jié)流子32則用來(lái)控制壓力釋放的速度。
[0034]具體地，方向閥31具有進(jìn)油口和回油口，方向閥31的電磁鐵311 (即圖4中S20)電連接伺服驅(qū)動(dòng)器2，從而在伺服驅(qū)動(dòng)器2的控制下使方向閥31的進(jìn)油口和回油口選擇性地連通，當(dāng)進(jìn)油口與回油口連通時(shí)，系統(tǒng)油路4中的液壓油即可經(jīng)進(jìn)油口從回油口排出至油箱5。節(jié)流子32設(shè)置于方向閥31的進(jìn)油口處。圖4所示的結(jié)構(gòu)中，方向閥31 (即V13)為二位四通閥，具有P 口、A 口、B 口和T 口，其中，A 口作為進(jìn)油口，T 口作為回油口。在其他實(shí)施例中，方向閥31也可采用可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通截止功能的其他形式的閥。
[0035]本實(shí)施例中，較優(yōu)地，方向閥31安裝于一油路塊33上，將油路集中于該油路塊33中，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。油路塊33上設(shè)有進(jìn)油接頭331和回油接頭332，進(jìn)油接頭331與方向閥31的進(jìn)油口即A 口相通，回油接頭332與方向閥31的回油口即T 口相通；節(jié)流子32嵌設(shè)于油路塊33中并對(duì)應(yīng)于方向閥31的A 口。
[0036]參閱圖6和圖7，油路塊33上設(shè)有供方向閥31安裝的第一安裝孔333和供節(jié)流子32安裝的第二安裝孔334。方向閥31的閥體312通過(guò)緊固件34與第一安裝孔333的配合而固定安裝于油路塊33上，此時(shí)，方向閥31的A 口與油路塊33上的第二安裝孔334相通。節(jié)流子32安裝于該第二安裝孔334中，并與第二安裝孔334螺紋配合連接，節(jié)流子32的節(jié)流孔321相應(yīng)地與方向閥31的A 口相通，從而對(duì)流經(jīng)此處的液壓油起到節(jié)流釋壓的作用。
[0037]結(jié)合圖4，以下具體介紹注塑機(jī)的該伺服泵液壓系統(tǒng)的工作原理。
[0038]伺服驅(qū)動(dòng)器2按照預(yù)加的壓力指令信號(hào)PO和流量指令信號(hào)QO控制伺服電機(jī)11以及方向閥31 (V13)的狀態(tài)，根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器PG的轉(zhuǎn)速反饋以及系統(tǒng)壓力傳感器Tl的壓力反饋調(diào)整對(duì)伺服電機(jī)11和方向閥31的控制。
[0039]當(dāng)注塑機(jī)處于注塑工作狀態(tài)時(shí)，伺服電機(jī)11由伺服驅(qū)動(dòng)器2控制正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)油泵12從油箱5中吸油，提供給系統(tǒng)油路4，以滿足注塑工藝需求。該過(guò)程中，方向閥31的A 口與T 口不連通，液壓油不進(jìn)入方向閥31中。
[0040]當(dāng)注塑機(jī)需要泄壓時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器2控制方向閥31的電磁鐵311 (S20)作動(dòng)，使方向閥31的A 口與T 口連通。系統(tǒng)油路4中的液壓油經(jīng)節(jié)流子32進(jìn)入方向閥31的A 口，再?gòu)腡 口回流至油箱5中，從而達(dá)到快速泄壓的目的。與此同時(shí)，為了保證控制壓力的準(zhǔn)確性，伺服驅(qū)動(dòng)器2還配合控制伺服電機(jī)11以極低速反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)油泵12反轉(zhuǎn)泄壓，使得壓力釋放平滑準(zhǔn)確。
[0041]上述泄壓的過(guò)程，可自定義伺服驅(qū)動(dòng)器控制方向閥開(kāi)啟與關(guān)閉的條件，以達(dá)到最優(yōu)效果。主要可有幾個(gè)方面:1、伺服控制電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間最小，大于等于Tmin以上時(shí)，且具備條件2 ;2、伺服控制泄壓高位壓力差，大于等于APmax以上時(shí)，方向閥打開(kāi)；3、伺服控制泄壓壓力達(dá)到最低壓力(小于等于ΔΡπ?η)時(shí)，方向閥關(guān)閉；4、以上條件滿足后，伺服電機(jī)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速最高，小于等于Smax以下；5、除以上條件，還可以自定義電機(jī)反轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速。
[0042]圖8示意了本實(shí)用新型的伺服泵液壓系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)作信號(hào)從起壓至系統(tǒng)最高壓力后泄壓至零壓的狀態(tài)實(shí)際波形變化示意圖。泄壓過(guò)程中，從175bar泄壓至Obar的泄壓時(shí)間0.3s，方向閥導(dǎo)通時(shí)間約0.2s，實(shí)際電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間約0.3s，轉(zhuǎn)速lOOrpm，電機(jī)反轉(zhuǎn)0.5圈。從系統(tǒng)實(shí)際壓力變化的波形曲線來(lái)看，泄壓過(guò)程中壓力變化平穩(wěn)，未出現(xiàn)負(fù)壓真空現(xiàn)象，可有效保護(hù)油泵。
[0043]圖9示意了本實(shí)用新型的伺服泵液壓系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)作信號(hào)從起壓至系統(tǒng)最高壓力后泄壓至低位壓的狀態(tài)實(shí)際波形變化示意圖。泄壓過(guò)程中，泄壓時(shí)間0.3s，方向閥導(dǎo)通時(shí)間約0.2s，實(shí)際電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間0.3s，轉(zhuǎn)速90rpm，電機(jī)反轉(zhuǎn)0.45圈。從系統(tǒng)實(shí)際壓力變化的波形曲線可以看出，泄壓過(guò)程中壓力變化平穩(wěn)，沒(méi)有出現(xiàn)低壓超調(diào)的現(xiàn)象，壓力控制準(zhǔn)確平穩(wěn)。
[0044]將圖8所示的狀態(tài)變化與圖1所示現(xiàn)有技術(shù)的狀態(tài)變化相比，以及圖9所示的狀態(tài)變化與圖2所示現(xiàn)有技術(shù)的狀態(tài)變化相比，可以看出，本實(shí)用新型的伺服泵液壓系統(tǒng)在泄壓時(shí)，電機(jī)相比現(xiàn)有技術(shù)反轉(zhuǎn)少了 3.8倍，反轉(zhuǎn)在I圈以內(nèi)，且系統(tǒng)壓力變化控制明顯優(yōu)化，相比現(xiàn)有技術(shù)具有明顯的優(yōu)異效果。
[0045]雖然已參照幾個(gè)典型實(shí)施方式描述了本實(shí)用新型，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語(yǔ)是說(shuō)明和示例性、而非限制性的術(shù)語(yǔ)。由于本實(shí)用新型能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離實(shí)用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施方式不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑機(jī)的伺服泵液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括: 伺服泵，其出油口連接系統(tǒng)油路； 伺服驅(qū)動(dòng)器，電連接所述伺服泵，以驅(qū)動(dòng)所述伺服泵正轉(zhuǎn)吸油或反轉(zhuǎn)泄油； 壓力釋放裝置，包括方向閥和節(jié)流子，所述方向閥具有進(jìn)油口和回油口，所述進(jìn)油口與所述系統(tǒng)油路連通；所述節(jié)流子設(shè)置于所述進(jìn)油口處；所述方向閥電連接所述伺服驅(qū)動(dòng)器，在伺服驅(qū)動(dòng)器的控制下進(jìn)油口和回油口選擇性地連通，且進(jìn)油口和回油口連通時(shí)，系統(tǒng)油路中的油可經(jīng)進(jìn)油口從回油口排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服泵液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述方向閥安裝于一油路塊上，所述油路塊上設(shè)有進(jìn)油接頭和回油接頭，所述進(jìn)油接頭與方向閥的進(jìn)油口相通，所述回油接頭與方向閥的回油口相通；所述節(jié)流子嵌設(shè)于所述油路塊中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服泵液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述油路塊上對(duì)應(yīng)所述方向閥的進(jìn)油口設(shè)有安裝孔，所述節(jié)流子安裝于所述安裝孔中，并與所述安裝孔螺紋配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的伺服泵液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述方向閥為二位四通閥，具有P 口、A 口、B 口和T 口，其中，A 口作為所述進(jìn)油口，T 口作為所述回油口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的伺服泵液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服泵包括伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵，所述伺服電機(jī)電連接所述伺服驅(qū)動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服泵液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī)的殼體與所述油泵的泵體通過(guò)連接法蘭固定連接，所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述油泵的泵軸連接。
7.—種注塑機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的伺服泵液壓系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種注塑機(jī)及其伺服泵液壓系統(tǒng)，所述伺服泵液壓系統(tǒng)包括伺服泵、伺服驅(qū)動(dòng)器及壓力釋放裝置；伺服泵的出油口連接系統(tǒng)油路；伺服驅(qū)動(dòng)器電連接所述伺服泵，以驅(qū)動(dòng)所述伺服泵正轉(zhuǎn)吸油或反轉(zhuǎn)泄油；壓力釋放裝置包括方向閥和節(jié)流子，所述方向閥具有進(jìn)油口和回油口，所述進(jìn)油口與所述系統(tǒng)油路連通；所述節(jié)流子設(shè)置于所述進(jìn)油口處；所述方向閥電連接所述伺服驅(qū)動(dòng)器，在伺服驅(qū)動(dòng)器的控制下進(jìn)油口和回油口選擇性地連通，且進(jìn)油口和回油口連通時(shí)，系統(tǒng)油路中的油可經(jīng)進(jìn)油口從回油口排出。本實(shí)用新型可通過(guò)方向閥和節(jié)流子實(shí)現(xiàn)快速泄壓，同時(shí)配合伺服泵的反轉(zhuǎn)，主動(dòng)釋放系統(tǒng)壓力，保證注塑機(jī)在注塑過(guò)程中壓力跟隨性更好，注塑產(chǎn)品更穩(wěn)定。
【IPC分類】B29C45-17, F15B11-00, F15B13-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204546902
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520269038
【發(fā)明人】蔣志堅(jiān), 陳開(kāi) , 逄鵬博
【申請(qǐng)人】震雄機(jī)械（深圳）有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日