、中央圓盤導軌3及供料導管懸臂4 (水平移動)的結(jié)構(gòu)組合使各打印頭裝置5均能夠在空間內(nèi)做六自由度運動，各打印頭裝置5均能夠在適合的位置上協(xié)同進行打印工作，從而更進一步地提高了該3D建筑打印裝置的打印效率，并能夠適應不同的建筑類型。
[0029]進一步的，所述供料導管懸臂4的另一端均通過供料導管懸臂拉索6與所述自升桿2的頂端連接，以為供料導管懸臂4提供豎向穩(wěn)定拉力，使供料導管懸臂4不會掉落。
[0030]進一步的，如圖3和圖4所示，所述3D建筑打印裝置還包括供料導管滑塊41，所述供料導管滑塊41與所述供料導管懸臂4的下底面滑動連接，并能夠沿所述供料導管懸臂4的延伸方向移動，所述供料導管I穿設并固定于所述供料導管滑塊41中，通過所述供料導管滑塊41的滑動，能夠帶動所述供料導管1，使所述供料導管I沿所述供料導管懸臂4的延伸方向移動。
[0031]在本實施例中，所述供料導管滑塊41呈“T”字形，所述供料導管懸臂4的下底面沿其延伸方向具有一與所述“T”字形供料導管滑塊41相匹配的“T”字形的滑槽42，所述供料導管滑塊41設置于所述滑槽42中，并能夠沿所述滑槽42移動。
[0032]進一步的，所述中央圓盤導軌3上設有環(huán)形凹槽31，所述環(huán)形凹槽31的圓心與所述中央圓盤導軌3的圓心重合，所述供料導管懸臂4靠近所述中央圓盤導軌3的一端與所述環(huán)形凹槽31的形狀相匹配，并嵌入所述環(huán)形凹槽31中，所述供料導管懸臂4靠近所述中央圓盤導軌3的一端能夠沿所述環(huán)形凹槽31移動，通過所述中央圓盤導軌3及供料導管懸臂4的這種結(jié)構(gòu)設計，使所述供料導管懸臂4能夠整體繞所述中央圓盤導軌3轉(zhuǎn)動，從而帶動打印頭裝置5—起轉(zhuǎn)動。在本實施例中，所述環(huán)形凹槽31的外圓周貼近所述中央圓盤導軌3的外圓周，以降低供料導管懸臂4靠近所述中央圓盤導軌3的一端的設計難度。
[0033]進一步的，在所述環(huán)形凹槽31中相鄰兩個所述供料導管懸臂4之間的弦向范圍內(nèi)均分別設有柔性擋塊(圖中未示)，所述柔性擋塊用于分隔各供料導管懸臂4的移動范圍，使各供料導管懸臂4之間不會相互影響，且移動范圍不會重合。
[0034]在本實用新型的一個實施例中，所述若干供料導管懸臂4靠近所述中央圓盤導軌3的一端的下底面上均設有滑輪，所述中央圓盤導軌3中還設有滑輪驅(qū)動裝置，所述滑輪驅(qū)動裝置與各滑輪電信連接，通過滑輪驅(qū)動裝置驅(qū)動滑輪滾動以使供料導管懸臂4繞中央圓盤導軌3轉(zhuǎn)動。
[0035]在本實用新型的另一個實施例中，所述環(huán)形凹槽31中設有驅(qū)動裝置，所述若干供料導管懸臂4靠近所述中央圓盤導軌3的一端均置于所述驅(qū)動裝置上，所述驅(qū)動裝置為環(huán)形轉(zhuǎn)盤，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的形狀大小均與所述環(huán)形凹槽31相匹配，通過所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，使所述供料導管懸臂4繞中央圓盤導軌3轉(zhuǎn)動。
[0036]進一步的，如圖5和圖6所示，所述打印頭裝置5包括打印機51、打印頭52和四個萬向輪53，所述打印機51與所述供料導管I的另一端連接，所述打印頭52位于所述打印機51的下方并與所述打印機51連接，所述打印機51下底面的四個角上分別設有所述四個萬向輪53，所述萬向輪53能夠使所述打印頭裝置5在某一平面上的一定范圍內(nèi)向該平面內(nèi)的各方向移動。
[0037]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些改動和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種3D建筑打印裝置，其特征在于，包括供料裝置、供料導管、自升桿、中央圓盤導軌、若干供料導管懸臂和若干打印頭裝置，所述供料裝置和自升桿均設置于地面上，所述中央圓盤導軌平行于地面設置于所述自升桿上靠近其頂端處，所述若干供料導管懸臂的一端均與所述中央圓盤導軌連接，所述打印頭裝置的數(shù)量與所述供料導管懸臂的數(shù)量相對應，所述供料導管的一端與所述供料裝置連接，所述供料導管的另一端依次經(jīng)過所述自升桿及供料導管懸臂后與各打印頭裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述供料導管懸臂的另一端均通過供料導管懸臂拉索與所述自升桿的頂端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，還包括供料導管滑塊，所述供料導管滑塊與所述供料導管懸臂的下底面滑動連接，并能夠沿所述供料導管懸臂的延伸方向移動，所述供料導管穿設于所述供料導管滑塊中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述供料導管滑塊呈“T”字形，所述供料導管懸臂的下底面沿其延伸方向具有一與所述“T”字形供料導管滑塊相匹配的“T”字形的滑槽，所述供料導管滑塊設置于所述滑槽中，并能夠沿所述滑槽移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述中央圓盤導軌上設有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的圓心與所述中央圓盤導軌的圓心重合，所述供料導管懸臂靠近所述中央圓盤導軌的一端與所述環(huán)形凹槽的形狀像匹配，并嵌入所述環(huán)形凹槽中，所述供料導管懸臂靠近所述中央圓盤導軌的一端能夠沿所述環(huán)形凹槽移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，在所述環(huán)形凹槽中相鄰兩個所述供料導管懸臂之間的弦向范圍內(nèi)均分別設有柔性擋塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述若干供料導管懸臂靠近所述中央圓盤導軌的一端的下底面上均設有滑輪，所述中央圓盤導軌中還設有滑輪驅(qū)動裝置，所述滑輪驅(qū)動裝置與各滑輪電線連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述環(huán)形凹槽中設有驅(qū)動裝置，所述若干供料導管懸臂靠近所述中央圓盤導軌的一端均置于所述驅(qū)動裝置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為環(huán)形轉(zhuǎn)盤，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的形狀大小均與所述環(huán)形凹槽相匹配。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的3D建筑打印裝置，其特征在于，所述打印頭裝置包括打印機、打印頭和四個萬向輪，所述打印機與所述供料導管的另一端連接，所述打印頭位于所述打印機的下方并與所述打印機連接，所述打印機下底面的四個角上分別設有所述四個萬向輪。
【專利摘要】本實用新型提供一種3D建筑打印裝置，其通過增設打印頭裝置，使該3D建筑打印裝置在打印時可多個打印頭裝置同時工作，加快了其打印速度，提高了其打印效率；同時該3D建筑打印裝置的各結(jié)構(gòu)組合使其中的各打印頭裝置均能夠在空間內(nèi)做六自由度運動，各打印頭裝置均能夠在適合的位置上協(xié)同進行打印工作，從而更進一步地提高了該3D建筑打印裝置的打印效率，并能夠適應不同的建筑類型。
【IPC分類】B29C67-00, B33Y30-00
【公開號】CN204566700
【申請?zhí)枴緾N201520189936
【發(fā)明人】費舒琦
【申請人】費舒琦
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月31日